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液體靜壓絲杠進給系統潤滑及控制

  • 作者:張永濤|責編:陳?
  • 出版社:化學工業
  • ISBN:9787122482815
  • 出版日期:2025/10/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:292
人民幣:RMB 128 元      售價:
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內容大鋼
    本書共10章,內容主要包括液體靜壓絲杠副的理論基礎、液體靜壓絲杠副的設計計算、液體靜壓螺母的新型結構形式與新型節流器、螺距誤差作用下液體靜壓絲杠副的油膜特性數學模型及靜動態特性、螺距誤差作用下液體靜壓蝸桿齒條副的油膜特性數學模型及靜動態特性分析、液體靜壓絲杠副的螺距誤差均化作用、液體靜壓絲杠副傳動的高速運動特性、基於靜壓支承的宏微雙驅動進給伺服系統設計建模及動態特性分析、基於靜壓支承的宏微雙驅動進給伺服系統控制方法。
    本書可作為液體靜壓絲杠副進給系統相關的設計、生產和管理人員的工具書,也可供高等院校機械、自動化等專業師生閱讀參考。

作者介紹
張永濤|責編:陳?

目錄
第1章  靜壓絲杠副及其相關領域的發展現狀
  1.1  液體靜壓絲杠副的應用背景
  1.2  靜壓支承的發展現狀
    1.2.1  靜壓絲杠副的發展現狀
    1.2.2  液體靜壓軸承的發展現狀
    1.2.3  液體靜壓導軌的發展現狀
    1.2.4  靜壓絲杠副相關的其他領域的發展現狀
  1.3  靜壓支承主動控制技術的發展現狀
  1.4  數控機床進給伺服系統的發展現狀
    1.4.1  直線進給系統
    1.4.2  微進給機構
    1.4.3  宏微複合進給機構研究
    1.4.4  進給機構動態特性研究
    1.4.5  宏微複合進給控制方法
  1.5  本章小結
第2章  液體靜壓絲杠副的理論基礎
  2.1  液體靜壓支承的特點
  2.2  液體靜壓支承的工作原理
    2.2.1  定壓供油式靜壓支承的工作原理
    2.2.2  定量供油式靜壓支承的工作原理
  2.3  液體靜壓支承的節流器
    2.3.1  固定節流器
    2.3.2  可變節流器
  2.4  潤滑油的主要性質
    2.4.1  密度和重度
    2.4.2  黏度
  2.5  流體在靜壓力下的流量
    2.5.1  流過平行平板間縫隙的流體流量
    2.5.2  流過矩形平面油墊的流量
    2.5.3  流過環形縫隙的流量
    2.5.4  流過圓台縫隙的流量
  2.6  本章小結
第3章  液體靜壓絲杠副的設計計算
  3.1  絲杠螺母傳動的特點對比
    3.1.1  滑動絲杠副
    3.1.2  滾動絲杠副
    3.1.3  液體靜壓絲杠副
  3.2  液體靜壓絲杠副的結構形式
    3.2.1  液體靜壓螺母的結構
    3.2.2  靜壓絲杠螺母副的材料
    3.2.3  液體靜壓絲杠副供油系統的設計要點
  3.3  液體靜壓絲杠副的設計計算
  3.4  液體靜壓絲杠副的計算實例
  3.5  液體靜壓絲杠副的校核計算模型及軸扭耦合振動特性
    3.5.1  靜壓絲杠橫截面特徵
    3.5.2  靜壓絲杠的等效截面積、等效極慣性矩和等效截面慣性矩
    3.5.3  靜壓絲杠的等效直徑及校核計算
    3.5.4  不同參數對絲杠臨界轉速和臨界載荷的影響
    3.5.5  絲杠軸扭耦合振動特性
  3.6  液體靜壓蝸桿齒條副

    3.6.1  工作原理
    3.6.2  主要計算公式
  3.7  本章小結
第4章  液體靜壓螺母的新型結構形式與新型節流器
  4.1  液體靜壓絲杠副相關的新型結構形式
    4.1.1  多孔介質靜壓螺母
    4.1.2  焊接式靜壓螺母
    4.1.3  連續油腔靜壓螺母
    4.1.4  螺紋組合靜壓螺母
    4.1.5  螺紋組裝靜壓螺母
    4.1.6  拼接式靜壓螺母
    4.1.7  梯度滲透多孔介質靜壓螺母
    4.1.8  內置式單面薄膜節流靜壓絲杠副
    4.1.9  內置式雙面薄膜節流靜壓絲杠副
    4.1.10  內置式預壓可調單面薄膜節流靜壓絲杠副
    4.1.11  靜壓支承宏微雙驅動進給系統
    4.1.12  螺母驅動型靜壓絲杠副
    4.1.13  靜壓緩衝滾珠絲杠副
  4.2  新型的節流器形式
    4.2.1  常閉式主動控制錐面節流器
    4.2.2  可控單雙路輸出滑閥節流器
    4.2.3  預壓可調滑閥節流器
  4.3  本章小結
第5章  螺距誤差作用下液體靜壓絲杠副的油膜特性數學模型及靜動態特性分析
  5.1  螺距誤差作用下液體靜壓絲杠副的油膜特性數學模型
    5.1.1  液體靜壓絲杠副的結構
    5.1.2  液體靜壓絲杠副油膜特性控制方程的推導
    5.1.3  油膜靜動態特性的數值計算
  5.2  螺母螺距誤差影響下液體靜壓絲杠副靜動態特性分析
    5.2.1  靜態特性計算結果與討論
    5.2.2  動態特性計算結果與討論
  5.3  利用螺母螺距誤差提高液體靜壓絲杠副靜動態特性的新方法
    5.3.1  布局配置方法與相關參數
    5.3.2  軸向承載能力的提高
    5.3.3  動態特性的提高
    5.3.4  總流量的變化
  5.4  本章小結
第6章  螺距誤差作用下液體靜壓蝸桿齒條副的油膜特性數學模型及靜動態特性分析
  6.1  液體靜壓蝸桿齒條副的應用特點及發展現狀
  6.2  液體靜壓蝸桿齒條副的油膜特性數學模型
    6.2.1  靜壓蝸桿齒條的結構
    6.2.2  油膜間隙
    6.2.3  雷諾方程
    6.2.4  流量連續性方程
    6.2.5  邊界條件
    6.2.6  軸向油膜力
    6.2.7  軸向剛度和阻尼係數
  6.3  液體靜壓蝸桿齒條副的靜動態特性分析
    6.3.1  計算與驗證
    6.3.2  油腔壓力和流量

    6.3.3  軸向油膜力
    6.3.4  軸向剛度係數
    6.3.5  軸向阻尼係數
  6.4  本章小結
第7章  液體靜壓絲杠進給系統的螺距誤差均化作用
  7.1  同時考慮絲杠和螺母螺距誤差的油膜特性控制方程
  7.2  低速工況下靜壓螺母運動誤差的計算
    7.2.1  計算方法
    7.2.2  計算參數
  7.3  連續油腔液體靜壓絲杠副的螺距誤差均化作用
    7.3.1  螺距誤差及其導致的螺母波動位移
    7.3.2  對絲杠周期螺距誤差的均化作用
  7.4  靜壓螺母油腔結構形式對均化係數ne的影響
    7.4.1  靜壓螺母油腔結構形式
    7.4.2  不同油腔結構形式下的均化係數ne
  7.5  靜壓螺母徑向位移和傾斜對均化係數ne的影響
    7.5.1  靜壓螺母徑向位移和傾斜影響下的油膜厚度計算
    7.5.2  不同徑向位移和傾斜程度下的均化係數ne
  7.6  靜壓軸承的誤差均化作用
    7.6.1  概述
    7.6.2  靜壓軸承的誤差均化作用數學模型
    7.6.3  在不同轉速和外部荷載條件下的均化係數
    7.6.4  軸的瞬態軌跡
    7.6.5  靜壓徑向軸承精度設計
  7.7  本章小結
第8章  液體靜壓絲杠副傳動的高速運動特性
  8.1  靜壓螺母高速運動路徑的計算
    8.1.1  考慮潤滑油體積變化的流量連續方程
    8.1.2  靜壓螺母運動方程與歐拉方程
    8.1.3  靜壓螺母軸向位移計算流程
    8.1.4  計算參數與歐拉法驗證
  8.2  靜壓螺母在外部靜載荷作用下的波動位移
  8.3  靜壓螺母在外部動載荷作用下的波動位移
    8.3.1  外部階躍載荷
    8.3.2  外部正弦載荷
  8.4  本章小結
第9章  基於靜壓支承的宏微雙驅動進給伺服系統設計建模及動態特性分析
  9.1  基於靜壓支承的宏微雙驅動伺服系統設計
    9.1.1  宏微雙驅動伺服系統介紹
    9.1.2  宏微雙驅動伺服系統機械結構設計
    9.1.3  運動控制系統介紹
  9.2  基於靜壓支承的宏微雙驅動伺服系統的動態特性建模與分析
    9.2.1  宏微雙驅動滾珠絲杠進給系統的動力學建模
    9.2.2  雙驅動進給系統模態分析
  9.3  基於靜壓支承的宏微雙驅動伺服系統的微運動平台動力學特性
    9.3.1  微運動系統的動力學模型
    9.3.2  微運動系統的動態特性分析
  9.4  本章小結
第10章  基於靜壓支承的宏微雙驅動進給伺服系統控制方法
  10.1  宏微雙驅動伺服系統開環控制系統搭建

    10.1.1  微進給運動系統開環控制系統設計
    10.1.2  微進給運動系統開環控制系統實驗分析
    10.1.3  微進給運動系統開環頻率響應參數辨識
  10.2  宏微雙驅動伺服系統全閉環控制系統搭建
    10.2.1  雙驅動進給系統宏微運動控制策略
    10.2.2  微進給運動系統控制系統設計與實驗分析
    10.2.3  宏微雙驅動閉環響應
  10.3  本章小結
參考文獻

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