目錄
緒論
0.1 理論力學的內容和研究對象
0.2 理論力學發展簡史
0.3 學習理論力學的作用
0.4 理論力學的研究方法
0.5 古典力學的基本概念
第1篇 靜力學
第1章 靜力學公理和物體的受力分析
1.1 剛體和力的概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束和約束反力
1.4 物體的受力分析和受力圖
1.5 本章小結
本章習題
第2章 平面基本力系
2.1 平面匯交力系
2.2 力對點之矩的概念及計算
2.3 平面力偶理論
2.4 本章小結
本章習題
第3章 平面任意力系
3.1 平面力系向任一點的簡化
3.2 力系簡化的各種結果分析
3.3 平面任意力系的平衡條件及平衡方程
3.4 剛體系統的平衡、靜定和靜不定問題
3.5 摩擦
3.6 本章小結
本章習題
第4章 空間力系
4.1 空間匯交力系
4.2 空間力對點之矩和對軸之矩
4.3 空間力偶理論
4.4 空間力系向一點的簡化·主矢和主矩
4.5 空間任意力系的平衡條件和平衡方程
4.6 物體的重心
4.7 本章小結
本章習題
第2篇 運動學
第5章 點的運動學
5.1 點運動的矢徑法
5.2 點運動的直角坐標法
5.3 點運動的自然坐標法
5.4 本章小結
本章習題
第6章 剛體的基本運動
6.1 剛體的平行移動
6.2 剛體的定軸轉動
6.3 點的速度和加速度的矢量表示
6.4 本章小結
本章習題
第7章 點的合成運動
7.1 點的合成運動的概念
7.2 點的速度合成定理
7.3 點的加速度合成定理
7.4 本章小結
本章習題
第8章 剛體的平面運動
8.1 剛體平面運動概述
8.2 平面圖形內各點的速度
8.3 平面圖形內各點的加速度——速度合成法
8.4 運動學綜合應用舉例
8.5 本章小結
本章習題
第3篇 動力學
第9章 質點動力學基本方程
9.1 動力學基本定律
9.2 質點運動微分方程
9.3 質點動力學的兩類基本問題
9.4 本章小結
本章習題
第10章 動量定理
10.1 動量和衝量
10.2 動量定理
10.3 質心運動定理
10.4 本章小結
本章習題
第11章 動量矩定理
11.1 質點及質點系的動量矩
11.2 動量矩定理
11.3 剛體對軸的轉動慣量
11.4 剛體的定軸轉動微分方程
11.5 剛體的平面運動微分方程
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