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振動力學(力學課程融媒體系列教材中國機械工業教育協會十四五普通高等教育規劃教材)

  • 作者：編者:蔡國平//劉翔//劉曉峰|責編:李彤
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111775980
  • 出版日期：2025/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：434
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    本書內容包括單自由度系統的自由振動和受迫振動、多自由度系統的振動、振動問題的近似解法、連續體系統的振動，主要介紹線性振動的基本理論，內容緊密結合工程實際。書中還介紹了振動的最優控制理論，作為振動主動控制學習的啟蒙。
    本書適用於高等學校力學、機械、土木、航空航天等工科類專業的本科生教學，也可以作為其他從事與振動相關的工程技術人員的參考書。
作者介紹
編者:蔡國平//劉翔//劉曉峰|責編:李彤
目錄
序言
前言
第1章  緒論
  1.1  力學學科概述
  1.2  振動力學概述
    1.2.1  基本概念和學習目的
    1.2.2  振動問題提法
    1.2.3  力學模型
    1.2.4  振動及系統分類
  1.3  振動控制概述
    1.3.1  振動控制分類
    1.3.2  現代結構控制特徵
  1.4  本章小結
  習題
第2章  單自由度系統的自由振動
  2.1  無阻尼自由振動
  2.2  能量法
  2.3  瑞利法
  2.4  等效質量和等效剛度
  2.5  阻尼自由振動
  2.6  等效黏性阻尼
  2.7  阻尼庫侖摩擦自由振動的精確分析
  2.8  本章小結
  習題
第3章  單自由度系統的受迫振動
  3.1  系統受迫振動
    3.1.1  簡諧力激勵的受迫振動
    3.1.2  穩態響應的特性
    3.1.3  受迫振動的過渡階段
    3.1.4  簡諧慣性力激勵的受迫振動
    3.1.5  單自由度庫侖摩擦系統受迫振動的近似分析
    3.1.6  機械阻抗與導納
  3.2  工程中的受迫振動問題
    3.2.1  慣性測振儀
    3.2.2  振動的隔離
    3.2.3  轉子的臨界轉速
  3.3  任意周期激勵的響應
  3.4  非周期激勵的響應
    3.4.1  單位脈衝響應
    3.4.2  任意非周期激勵的響應
  3.5  本章小結
  習題
第4章  多自由度系統的振動
  4.1  動力學方程
    4.1.1  作用力方程
    4.1.2  位移方程和柔度矩陣
    4.1.3  質量矩陣和剛度矩陣的正定性質
    4.1.4  耦合與坐標變換
  4.2  多自由度系統的自由振動
    4.2.1  固有頻率

    4.2.2  主振型
    4.2.3  主振型的正交性與線性無關性
    4.2.4  振型疊加法
    4.2.5  振型截斷法
  4.3  固有頻率重根、零根和高頻的情況
    4.3.1  固有頻率重根的情況
    4.3.2  固有頻率零根的情況
    4.3.3  固有頻率高頻的情況
  4.4  多自由度系統的受迫振動
    4.4.1  系統對簡諧激勵的響應
    4.4.2  動力消振器
    4.4.3  系統對任意激勵的響應
  4.5  有阻尼的多自由度系統
    4.5.1  多自由度系統的阻尼
    4.5.2  一般黏性阻尼系統的響應
  4.6  本章小結
  習題
第5章  振動問題的近似解法
  5.1  引言
  5.2  鄧克利法
  5.3  瑞利法
  5.4  里茨法
  5.5  傳遞矩陣法
    5.5.1  圓盤扭轉振動系統
    5.5.2  梁的橫向彎曲振動系統
  5.6  結構振動響應的直接積分解法
    5.6.1  中心差分法
    5.6.2  紐馬克β法
    5.6.3  威爾遜θ法
  5.7  本章小結
  習題
第6章  連續體系統的振動
  6.1  一維波動方程
    6.1.1  動力學方程
    6.1.2  固有頻率和振型函數
    6.1.3  振型函數的正交性
    6.1.4  桿的軸向受迫振動
  6.2  梁的彎曲振動
    6.2.1  動力學方程
    6.2.2  固有頻率和振型函數
    6.2.3  振型函數的正交性
    6.2.4  梁的彎曲受迫振動
    6.2.5  塔科馬海峽大橋倒塌現象及啟示錄
  6.3  集中質量法
  6.4  假設模態法
  6.5  有限元法
    6.5.1  桿的軸向振動
    6.5.2  梁的彎曲振動
  6.6  模態綜合法
  6.7  本章小結

  習題
第7章  結構振動的最優控制
  7.1  狀態方程建立
  7.2  系統穩定性
  7.3  系統可控性
  7.4  系統可觀性
  7.5  最優控制設計
    7.5.1  性能指標
    7.5.2  控制律設計
    7.5.3  剛柔耦合動力學簡介
  7.6  錢學森與《工程式控制制論》
  7.7  本章小結
  習題
參考答案
參考文獻

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