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智能產品系統設計與開發(基於飛騰系列CPU信創教育系列教材)/飛騰芯系列

  • 作者：編者:丁向榮//錢程東//賴金志//楊軍//周啟業|責編:王劍喬
  • 出版社：清華大學
  • ISBN：9787302700609
  • 出版日期：2025/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：152
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書基於飛騰開發平台以及Intewell實時操作系統進行編寫。全書共分為5章，內容圍繞典型智能產品展開，包括智能產品設計與開發基礎、嵌入式操作系統應用基礎、工業通信協議與應用、智能機器人和桌面教學機器人的設計與開發。通過本書的學習，學生可以熟練掌握飛騰嵌入式CPU與Intewell實時操作系統在智能產品應用領域的系統設計與開發技能。
    本書可作為應用型本科、職業本科、高職高專等院校工業互聯網技術、人工智慧、機器人工程等電子類相關專業智能產品系統設計方面課程的教材，也可作為飛騰嵌入式CPU應用及Intewell實時操作系統工程技術人員的參考書。
作者介紹
編者:丁向榮//錢程東//賴金志//楊軍//周啟業|責編:王劍喬
目錄
第1章  智能產品設計與開發基礎
  1.1  智能產品概述
  1.2  智能產品的選題與調研
  1.3  智能產品系統設計的開發流程
  1.4  智能產品開發的標準與管理
  1.5  智能產品開發平台介紹
  1.6  工程訓練： 基於飛騰派適配Intewell操作系統
    1.6.1  工程訓練目標
    1.6.2  預習內容
    1.6.3  任務功能
    1.6.4  訓練前準備
    1.6.5  訓練步驟
    1.6.6  總結與反思
  本章小結
  思考題
第2章  嵌入式操作系統應用基礎
  2.1  嵌入式操作系統的基礎知識
    2.1.1  基本概念
    2.1.2  性能與特點
    2.1.3  基本術語
  2.2  Intewell操作系統簡介
    2.2.1  Intewell概述
    2.2.2  Intewell的混合架構
  2.3  Intewell應用基礎
    2.3.1  TTOS概述
    2.3.2  內核靜態配置
    2.3.3  組件配置
    2.3.4  初始化
    2.3.5  任務管理
    2.3.6  信號量管理
    2.3.7  事件管理
    2.3.8  消息隊列管理
    2.3.9  定時器管理
    2.3.10  中斷異常
    2.3.11  鉤子函數
  2.4  Intewell 操作系統環境下應用項目的開發工具
    2.4.1  Intewell Developer開發環境的安裝與操作使用
    2.4.2  Intewell Toolbox工具的操作使用
  2.5  工程訓練： 基於Intewell操作系統LED燈應用的開發實踐
    2.5.1  工程訓練目標
    2.5.2  預習內容
    2.5.3  LED閃爍燈任務功能
    2.5.4  LED閃爍燈硬體電路與參考程序
    2.5.5  訓練步驟
    2.5.6  總結與反思
  本章小結
  習題
第3章  工業通信協議與應用
  3.1  工業現場匯流排協議
    3.1.1  工業現場匯流排協議

    3.1.2  Modbus協議
    3.1.3  CAN協議
    3.1.4  PROFIBUS協議
    3.1.5  EtherCAT協議
  3.2  工業無線通信協議
    3.2.1  工業Wi?Fi
    3.2.2  LoRa
    3.2.35  G
    3.2.4  北斗
  3.3  工程訓練： 工業通信協議的應用
    3.3.1  訓練目標
    3.3.2  Modbus主站與從站功能模擬
    3.3.3  工業數據採集模擬
  本章小結
  習題
第4章  智能機器人
  4.1  智能機器人介紹
    4.1.1  智能機器人的定義
    4.1.2  智能機器人的發展
    4.1.3  智能機器人的組成
    4.1.4  智能機器人的關鍵技術
  4.2  EtherCAT
    4.2.1  實時乙太網介紹
    4.2.2  工作原理
  4.3  工程訓練： 基於Intewell和飛騰派的機器人開發
    4.3.1  訓練目標
    4.3.2  實現的功能
    4.3.3  IgH的介紹
    4.3.4  驅動器和電動機
    4.3.5  通信傳輸方式
    4.3.6  通信數據幀結構
    4.3.7  編寫程序
    4.3.8  工程調試
  本章小結
  習題
第5章  桌面教學機器人的設計與開發
  5.1  桌面教學機器人
    5.1.1  桌面教學機器人的功能與技術指標
    5.1.2  桌面教學機器人的機械結構分析
    5.1.3  各電路模塊的系統分析
  5.2  桌面教學機器人的系統開發與實踐
    5.2.1  桌面教學機器人的組裝與系統調試
    5.2.2  基於桌面教學機器人的設計與開發
    5.2.3  實踐項目考核方法
  本章小結
  習題
參考文獻

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