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理論力學(新工科普通高等教育系列教材)

  • 作者：編者:王曉君//郭章新//吳亞麗//郭美卿|責編:湯嘉//李樂
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111786566
  • 出版日期：2025/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：345
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    為滿足新工科建設對創新人才的需求，本書根據教育部高等學校力學類專業教學指導委員會面向21世紀力學課程教學改革要求，在借鑒現有的理論力學教材和近幾年國家優秀教改成果的基礎上，融合編者多年的教學實踐編寫而成。
    本書繼承了經典理論力學教科書的邏輯框架和知識體系，主要內容分為靜力學、運動學、動力學三大篇。編者注重在以下幾方面進行改進：結合新工科背景更新課堂教學內容，選取具有時代性和前沿性的工程案例及生活實例幫助讀者理解力學定理並活學活用；基於矢量與力及力矩的計算，靜力學篇直接對三維問題進行分析推導，加強讀者對實際中常出現的三維問題的處理能力；書中穿插思考與討論，每章結尾處提供思維導圖，梳理本章知識點之間的脈絡關係，有助於讀者及時掌握和辨析基本概念和定理，並對所學知識建立整體性認知；配套「課程加油站」電子資源，形成力學專業課程與思政同向同行協同育人；配套用Maple軟體求解典型例題的電子資源，引導讀者應用電腦軟體解決力學問題。
    本書共16章，第1?5章為靜力學，第6?9章為運動學，第10?16章為動力學。本書涵蓋了理論力學的基礎知識和理論，考慮到學時減少的因素，略去了碰撞和振動等專題應用篇章。
    本書可供高等學校工科類專業不同層次教學選用。
作者介紹
編者:王曉君//郭章新//吳亞麗//郭美卿|責編:湯嘉//李樂
目錄
前言
緒論
第1篇  靜力學
  第1章  靜力學公理與物體的受力分析
    1.1  基本概念
      1.1.1  力
      1.1.2  力系
      1.1.3  剛體
    1.2  靜力學公理及推論
    1.3  約束和約束力
      1.3.1  約束的概念
      1.3.2  幾種常見的平面約束
    1.4  物體的受力分析和受力圖
    本章思維導圖
    習題
    習題答案
  第2章  力、力矩及力偶
    2.1  力
      2.1.1  力的正交分解
      2.1.2  力在軸上的投影
      2.1.3  力的解析表達式
      2.1.4  合力投影定理
    2.2  力矩
      2.2.1  力對點之矩
      2.2.2  合力矩定理
      2.2.3  力對軸之矩
      2.2.4  空間力對點之矩與力對通過該點的軸之矩的關係
    2.3  力偶
      2.3.1  力偶的概念
      2.3.2  力偶的性質
    2.4  分佈載荷與重心
      2.4.1  平行分佈線載荷的簡化
      2.4.2  重心
    本章思維導圖
    習題
    習題答案
  第3章  力系的簡化和平衡
    3.1  匯交力系
      3.1.1  匯交力系的簡化
      3.1.2  匯交力系的平衡
    3.2  力偶系
      3.2.1  力偶系的簡化
      3.2.2  力偶系的平衡
    3.3  任意力系
      3.3.1  任意力系的簡化
      3.3.2  平面任意力系簡化與平面固定端約束
      3.3.3  任意力系的平衡
    本章思維導圖
    習題
    習題答案

  第4章  剛體系統的平衡及應用
    4.1  靜定和超靜定問題
    4.2  剛體系統平衡問題的應用
    4.3  平面簡單桁架的內力計算
      4.3.1  平面簡單桁架
      4.3.2  節點法求桁架內力
      4.3.3  截面法求桁架內力
    本章思維導圖
    習題
    習題答案
  第5章  摩擦
    5.1  滑動摩擦
      5.1.1  滑動摩擦定律
      5.1.2  摩擦角和自鎖現象
    5.2  考慮摩擦時物體的平衡問題
      5.2.1  工程中常見的摩擦平衡問題
      5.2.2  求解滑動摩擦平衡問題的基本方法
    5.3  滾動摩擦
      5.3.1  靜滾動摩擦定律
      5.3.2  動滾動摩擦定律
    本章思維導圖
    習題
    習題答案
第2篇  運動學
  第6章  點的運動學
    6.1  矢量法
      6.1.1  運動方程
      6.1.2  速度
      6.1.3  加速度
    6.2  直角坐標法
      6.2.1  運動方程
      6.2.2  速度
      6.2.3  加速度
    6.3  自然法
      6.3.1  運動方程
      6.3.2  自然軸系
      6.3.3  曲率和曲率半徑
      6.3.4  速度
      6.3.5  加速度
    本章思維導圖
    習題
    習題答案
  第7章  剛體的基本運動
    7.1  剛體的平動
    7.2  剛體的定軸轉動
      7.2.1  定軸轉動剛體的整體運動描述
      7.2.2  定軸轉動剛體上各點的速度和加速度
      7.2.3  輪系傳動比
      7.2.4  定軸轉動剛體速度、加速度的矢量表示
    本章思維導圖

    習題
    習題答案
  第8章  點的複合運動
    8.1  絕對運動、相對運動和牽連運動
      8.1.1  運動的合成與分解
      8.1.2  三種運動
      8.1.3  三種速度和加速度
      8.1.4  複合運動中運動方程之間的關係
    8.2  點的速度合成定理
    8.3  點的加速度合成定理
      8.3.1  牽連運動為平動時點的加速度合成定理
      8.3.2  牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
    本章思維導圖
    習題
    習題答案
  第9章  剛體的平面運動
    9.1  剛體平面運動的簡化與分解
      9.1.1  剛體平面運動的簡化
      9.1.2  剛體平面運動方程
      9.1.3  剛體平面運動的分解
    9.2  平面圖形內各點的速度分析
      9.2.1  基點法
      9.2.2  速度投影法
      9.2.3  速度瞬心法
    9.3  平面圖形內各點的加速度分析
    9.4  運動學綜合應用
    本章思維導圖
    習題
    習題答案
第3篇  動力學
  第10章  質點動力學基本方程
    10.1  動力學基本定律
    10.2  質點運動微分方程
      10.2.1  矢量形式的質點運動微分方程
      10.2.2  直角坐標形式的質點運動微分方程
      10.2.3  自然坐標形式的質點運動微分方程
    10.3  質點動力學兩類基本問題
      10.3.1  第一類基本問題
      10.3.2  第二類基本問題
    本章思維導圖
    習題
    習題答案
  第11章  動量定理
    11.1  質點和質點系的動量
      11.1.1  質點的動量
      11.1.2  質心、內外力及其性質
      11.1.3  質點系的動量
    11.2  動量定理
      11.2.1  質點的動量定理
      11.2.2  質點系的動量定理

      11.2.3  質點系動量守恆定律
    11.3  質心運動定理及質心運動守恆定律
      11.3.1  質心運動定理
      11.3.2  質心運動守恆定律
    本章思維導圖
    習題
    習題答案
  第12章  動量矩定理
    12.1  質點和質點系的動量矩
      12.1.1  質點的動量矩
      12.1.2  質點系的動量矩
    12.2  動量矩定理
      12.2.1  質點的動量矩定理
      12.2.2  質點系的動量矩定理
      12.2.3  質點系動量矩守恆定律
    12.3  剛體定軸轉動微分方程
    12.4  剛體對軸的轉動慣量
      12.4.1  轉動慣量的概念
      12.4.2  簡單幾何形狀均質物體的轉動慣量
      12.4.3  轉動慣量的平行軸定理
      12.4.4  用迴轉半徑表示轉動慣量
    12.5  質點系相對質心的動量矩定理
    12.6  剛體平面運動微分方程
    本章思維導圖
    習題
    習題答案
  第13章  動能定理
    13.1  質點和質點系的動能
      13.1.1  質點的動能
      13.1.2  質點系的動能
    13.2  力的功
      13.2.1  功的概念
      13.2.2  幾種常見力的功
    13.3  質點與質點系的動能定理
      13.3.1  質點的動能定理
      13.3.2  質點系的動能定理
    13.4  勢能與機械能守恆定律
      13.4.1  有勢力與勢能
      13.4.2  機械能守恆定律
    13.5  動力學普遍定理的綜合應用
    本章思維導圖
    習題
    習題答案
  第14章  達朗貝爾原理
    14.1  質點及質點系的達朗貝爾原理
      14.1.1  達朗貝爾慣性力
      14.1.2  質點的達朗貝爾原理
      14.1.3  質點系的達朗貝爾原理
    14.2  剛體慣性力系簡化
      14.2.1  慣性力系主矢

      14.2.2  慣性力系主矩
      14.2.3  慣性力系主矢、主矩的物理意義
    14.3  繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
      14.3.1  任意定軸轉動剛體慣性力系簡化結果
      14.3.2  剛體定軸轉動軸承動約束力
    14.4  質點的相對運動微分方程
    本章思維導圖
    習題
    習題答案
  第15章  虛位移原理
    15.1  約束的分類及約束方程
      15.1.1  幾何約束與運動約束
      15.1.2  定常約束與非定常約束
      15.1.3  雙面約束與單面約束
      15.1.4  完整約束與非完整約束
    15.2  虛位移的概念及計算
      15.2.1  虛位移的概念
      15.2.2  虛位移的計算
    15.3  虛位移原理及應用
      15.3.1  虛功
      15.3.2  虛位移原理
      15.3.3  虛位移原理的應用
    本章思維導圖
    習題
    習題答案
  第16章  拉格朗日方程
    16.1  自由度與廣義坐標
    16.2  以廣義力表示的質點系平衡條件
      16.2.1  廣義坐標表示的虛位移原理
      16.2.2  以廣義力表示質點系的平衡條件
    16.3  保守系統的平衡條件·平衡的穩定性
      16.3.1  用勢能表示的保守系統的平衡條件
      16.3.2  平衡的穩定性
    16.4  動力學普遍方程
    16.5  拉格朗日方程
      16.5.1  第二類拉格朗日方程的推導
      16.5.2  第二類拉格朗日方程的應用
    本章思維導圖
    習題
    習題答案
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