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工程力學基礎--理論力學

作者：編者:張強//水小平|責編:鍾博
出版社：北京理工大學
ISBN：9787576352085

出版日期：2025/03/01
裝幀：平裝
頁數：186

人民幣：RMB 49 元售價：元

內容大鋼

本書系統介紹理論力學知識。全書分為靜力學、運動學和動力學三部分。靜力學部分涵蓋靜力學基本概念、平面力系和空間力系的簡化與平衡，以及物體重心、質心和形心的相關內容，詳細講解了力和力偶、力系平衡公理、約束與約束力等，還介紹了平面桁架桿件內力計算和考慮摩擦時物體的平衡問題。運動學部分包括點的運動學、剛體的基本運動、平面運動和點的複合運動，闡述了不同運動形式的描述方法和定理。動力學部分主要講述動量原理、動能定理和達朗貝爾原理，涉及質點和質點系的運動微分方程、動量矩定理、動能定理等，通過各部分理論與習題結合，幫助讀者掌握理論力學的基本概念、原理和方法，培養解決實際工程問題的能力。

作者介紹

編者:張強//水小平|責編:鍾博

緒論
靜力學
第1章靜力學的基本概念
  1.1 力和力偶
    1.1.1 力和力矢
    1.1.2 力對點（軸）之矩
    1.1.3 力偶和力偶矩
    1.1.4 直角坐標系中力、力矩與力偶矩的表達和計算
    1.1.5 力矩的平面表示方法
  1.2 力系平衡的基本公理
  1.3 力系等效的基本性質
    1.3.1 力的等效性質
    1.3.2 力偶的等效性質
    1.3.3 力的平移定理
  1.4 約束和約束力
    1.4.1 約束和約束力概述
    1.4.2 常見的約束及其約束力
  1.5 剛體的受力分析和受力圖
  本章小結
  習題
第2章平面力系的簡化
  2.1 平面基本力系的簡化
    2.1.1 平面匯交力系的簡化
    2.1.2 平面力偶系的簡化
  2.2 平面任意力系的簡化
    2.2.1 平面任意力系向一點的簡化
    2.2.2 固定端約束反力系的等效關係
    2.2.3 平面任意力系簡化的最簡形式及合力矩定理
  2.3 平面力系簡化的分析計算
  本章小結
  習題
第3章平面力系的平衡
  3.1 平面任意力系的平衡條件·平衡方程
    3.1.1 平面任意力系平衡的充要條件
    3.1.2 平面任意力系平衡方程的形式
    3.1.3 平面特殊力系平衡方程
  3.2 平面力系平衡方程的應用
  3.3 靜定和靜不定的概念·剛體系平衡問題
    3.3.1 靜定和靜不定的概念
    3.3.2 剛體系平衡問題
  3.4 平面桁架桿件內力計算
    3.4.1 節點法
    3.4.2 截面法
    3.4.3 零力桿
  3.5 考慮摩擦時物體平衡問題
    3.5.1 滑動摩擦力及其性質
    3.5.2 有摩擦時物體的平衡條件
  本章小結
  習題
第4章空間力系的平衡

  4.1 空間力系平衡方程
  4.2 空間力系平衡方程的應用
  本章小結
  習題
第5章物體的重心、質心和形心
  5.1 物體的重心
    5.1.1 重心的概念
    5.1.2 重心的坐標公式
  5.2 物體的質心
  5.3 物體的形心
  5.4 均質物體的重心的求法
    5.4.1 根據對稱性確定重心的位置
    5.4.2 用積分法確定重心的位置
    5.4.3 用分割法確定重心的位置
    5.4.4 用實驗法確定重心的位置
  本章小結
  習題
運動學
第6章點的運動學
  6.1 點的運動描述方法·點的運動方程、位移、速度和加速度
  6.2 描述點的運動的直角坐標法
  6.3 描述點的運動的弧坐標法
  本章小結
  習題
第7章剛體的基本運動
  7.1 剛體的平移
  7.2 剛體的定軸轉動
    7.2.1 轉角和轉動方程
    7.2.2 剛體轉動的角速度和角加速度
    7.2.3 定軸轉動剛體上點的運動方程、速度和加速度
  7.3 剛體的基本運動的知識應用
  本章小結
  習題
第8章剛體的平面運動
  8.1 剛體的平面運動的簡化和運動方程
    8.1.1 剛體的平面運動的定義及特性
    8.1.2 剛體的平面運動的簡化
    8.1.3 剛體的平面運動的運動方程
  8.2 平面運動剛體的角速度和角加速度
  8.3 平面圖形運動的位移定理
  8.4 速度瞬心的概念及其應用
    速度瞬心的性質、確定方法及應用
  8.5 平面圖形上兩點的速度關係
  8.6 平面圖形上兩點的加速度關係
  本章小結
  習題
第9章點的複合運動
  9.1 點的複合運動的概念
  9.2 變矢量的絕對導數和相對導數的關係
  9.3 點的速度合成定理

  9.4 點的加速度合成定理
  本章小結
  習題
動力學
第10章動量原理
  10.1 質點運動微分方程和動量定理
    10.1.1 質點運動微分方程
    10.1.2 質點的動量定理
  10.2 質點系的動量定理及質心運動定理
    10.2.1 質點系的動量
    10.2.2 質點系的動量定理
    10.2.3 動量守恆和質心運動守恆
  10.3 剛體的轉動慣量和慣性積
  10.4 對定點的動量矩定理·剛體定軸轉動微分方程
    10.4.1 對定點的動量矩
    10.4.2 對定點的動量矩定理
    10.4.3 定軸轉動剛體的運動微分方程
  10.5 對質心的動量矩定理·剛體平面運動微分方程
    10.5.1 質點系對質心的動量矩
    10.5.2 對質心的動量矩定理
    10.5.3 剛體的平面運動微分方程
  本章小結
  習題
第11章動能定理
  11.1 力的功
    11.1.1 力的元功
    11.1.2 力在有限路程上的功
    11.1.3 幾種常見力的功
  11.2 質點和質點系以及剛體的動能
    11.2.1 質點和質點系的動能
    11.2.2 剛體的動能
  11.3 動能定理
    11.3.1 質點動能定理
    11.3.2 質點系動能定理
  11.4 機械能守恆定律
  本章小結
  習題
第12章達朗貝爾原理
  12.1 達朗貝爾慣性力和達朗貝爾原理
    12.1.1 質點的達朗貝爾慣性力和質點的達朗貝爾原理
    12.1.2 質點系的達朗貝爾原理
  12.2 剛體的慣性力系的簡化及其應用
    12.2.1 剛體的慣性力系的簡化
    12.2.2 剛體的慣性力系簡化結果的應用
  本章小結
  習題
附錄簡單圖形的均質物體的質心和對質心主軸的轉動慣量
參考文獻

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