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無人機全棧開髮指南--開源應用與實踐

  • 作者：董昱//董沐宸松|責編:張迪
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121510076
  • 出版日期：2025/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：218
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書重點聚焦當前的開源無人機技術框架，以固定翼無人機為例分析無人機系統框架中一些典型的關鍵技術，介紹Ardupilot、ExpressLRS、EdgeTX和OpenIPC等開源軟體的調試、開發和應用的基本方法，以及垂直起降固定翼無人機的基本設計方法和參數設置，旨在為廣大讀者打開一扇深入了解無人機設計和開發的大門。無論你是對無人機充滿好奇、渴望探索其奧秘的新手，還是已經在相關領域有所涉獵、希望進一步提升專業知識的從業者，都能在這裡嘗試一番，找到你想要的答案。
    本書適合於無人機相關從業者和開發者，無人機領域的學生和研究人員，無人機和航模愛好者。
作者介紹
董昱//董沐宸松|責編:張迪
    董昱，畢業於中國科學院大學，從事過多年無人機開發和應用工作，著有《無人機應用開髮指南：基於大疆Mobile SDK和上雲API》《無人機應用開髮指南：基於大疆Payload SDK》《大疆無人機二次開發教程：基於Mobile SDK和UX SDK》《鴻蒙應用程序開發》《QGIS軟體及其應用教程》等。
目錄
第1章  無人機開發基礎
  1.1  初識無人機
    1.1.1  無人機的概念
    1.1.2  無人機的分類
  1.2  飛行的基本原理
    1.2.1  升力的來源
    1.2.2  無人機的控制
    1.2.3  描述無人機的運動
  1.3  無人機的應用
    1.3.1  航空測繪
    1.3.2  電力巡檢
    1.3.3  應急管理
    1.3.4  農業應用
    1.3.5  資源勘察
    1.3.6  教育實驗
  1.4  本章小結
  1.5  習題
第2章  無人機系統
  2.1  無人機系統的組成
    2.1.1  飛行平台
    2.1.2  控制系統
    2.1.3  能源系統
    2.1.4  動力系統
    2.1.5  圖傳系統
    2.1.6  遙控鏈路
  2.2  設備的選擇和組裝
    2.2.1  硬體選擇
    2.2.2  設備組裝要點
  2.3  無人機的飛行
    2.3.1  無人機的基本操作
    2.3.2  常見問題和處理
  2.4  安全第一
    2.4.1  安全飛行
    2.4.2  飛行前檢查
  2.5  本章小結
  2.6  習題
第3章  Ardupilot讓飛行更簡單
  3.1  Ardupilot是飛行的好幫手
    3.1.1  初識地面站
    3.1.2  Ardupilot固件的連接和燒錄
  3.2  設置Ardupilot重要參數
    3.2.1  全部參數表
    3.2.2  設備連接
    3.2.3  感測器校準和遙控器校準
    3.2.4  通道設置
    3.2.5  其他設置
  3.3  讓Ardupilot當家做主
    3.3.1  執行飛行任務
    3.3.2  自動創建航點
    3.3.3  自動起飛

    3.3.4  自動降落
  3.4  本章小結
  3.5  習題
第4章  編譯Ardupilot與SITL
  4.1  Ardupilot的編譯和燒錄
    4.1.1  安裝WSL
    4.1.2  在Linux中編譯Ardupilot
  4.2  模擬飛行
    4.2.1  使用Mission Planner運行SITL模擬軟體
    4.2.2  編譯Ardupilot用於SITL模擬
  4.3  本章小結
  4.4  習題
第5章  深入剖析Ardupilot
  5.1  認識Ardupilot代碼
    5.1.1  使用VS Code瀏覽Ardupilot代碼
    5.1.2  Ardupilot代碼結構
    5.1.3  關鍵的Ardupilot庫
    5.1.4  代碼啟動流程
    5.1.5  感測器
    5.1.6  運行庫樣例
  5.2  開發實踐
    5.2.1  發送消息
    5.2.2  自定義參數
  5.3  MAVLink與MAVProxy
    5.3.1  認識MAVLink
    5.3.2  調試好幫手MAVProxy
    5.3.3  MAVProxy常用命令
  5.4  本章小結
  5.5  習題
第6章  VTOL固定翼無人機
  6.1  初步認識VTOL固定翼
    6.1.1  VTOL固定翼的特點
    6.1.2  VTOL固定翼的構型
  6.2  VTOL固定翼的配置
    6.2.1  基礎設置
    6.2.2  模式設置
  6.3  VTOL固定翼的試飛
    6.3.1  常規飛行
    6.3.2  飛行任務
    6.3.3  高級特性
  6.4  本章小結
  6.5  習題
第7章  可靠的遙控鏈路
  7.1  傳輸協議
    7.1.1  有線傳輸協議
    7.1.2  空中傳輸協議
  7.2  EdgeTX操作系統
    7.2.1  初識EdgeTX操作系統
    7.2.2  通道信號的傳遞
    7.2.3  搖桿基本設置

  7.3  ExpressLRS鏈路系統
    7.3.1  初識ExpressLRS
    7.3.2  啟用和配置ExpressLRS
    7.3.3  正確設置ExpressLRS
  7.4  EdgeTX的高級用法
    7.4.1  監測無人機的狀態
    7.4.2  教練模式設置
  7.5  EdgeTX Companion
    7.5.1  管理遙控器檔案
    7.5.2  讀取Log日誌
  7.6  本章小結
  7.7  習題
第8章  即時的圖傳鏈路
  8.1  模擬圖傳
    8.1.1  視頻制式
    8.1.2  信號頻點
    8.1.3  設備選型
  8.2  數字圖傳
    8.2.1  OcuSync數字圖傳
    8.2.2  OpenIPC數字圖傳
  8.3  OpenIPC開發基礎
    8.3.1  OpenIPC源代碼結構
    8.3.2  OpenIPC編譯構建
    8.3.3  OpenIPC天空端的燒錄
    8.3.4  OpenIPC地面端的燒錄
    8.3.5  聯通並配置OpenIPC設備
  8.4  本章小結
  8.5  習題
附錄1  常用縮寫
附錄2  固定翼無人機的飛行模式

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