目錄
第1章 緒論
1.1 有人/無人機協同作戰應用背景
1.1.1 作戰平台無人化應用
1.1.2 作戰形態智能化演進
1.1.3 作戰決策網路化組織
1.2 有人/無人機協同作戰主要模式
1.2.1 有人/無人機協同對空作戰
1.2.2 有人/無人機協同對地作戰
1.2.3 有人/無人機協同對海作戰
1.3 有人/無人機協同作戰試驗驗證
1.3.1 系統架構
1.3.2 信息交互
1.3.3 協同控制
1.3.4 自主協同
第2章 有人/無人機協同作戰決策總體分析
2.1 有人/無人機協同作戰決策現狀
2.1.1 協同作戰決策理論
2.1.2 協同作戰決策系統
2.1.3 協同作戰決策技術
2.2 有人/無人機協同作戰決策框架
2.2.1 協同作戰決策複雜性
2.2.2 協同作戰決策結構
2.2.3 協同作戰決策模型
2.3 有人/無人機協同作戰決策組織
2.3.1 有人/無人機任務聯盟
2.3.2 有人/無人機Holon組織
2.3.3 有人/無人機計算數學組織
第3章 有人/無人機協同作戰平台編成計劃生成方法
3.1 平台編成計劃生成分析
3.1.1 相關研究情況
3.1.2 建模基礎分析
3.2 平台編成計劃建模
3.2.1 目標聚類模型
3.2.2 平台匹配模型
3.3 模型求解演算法
3.3.1 目標聚類模型求解演算法
3.3.2 平台匹配模型求解演算法
3.4 具體案例分析
3.4.1 實驗案例設定
3.4.2 實驗結果分析
第4章 有人/無人機協同作戰任務執行計劃生成方法
4.1 任務執行計劃生成分析
4.1.1 相關研究情況
4.1.2 建模基礎分析
4.2 任務執行計劃建模
4.2.1 目標函數選取
4.2.2 約束條件分析
4.3 模型求解演算法
4.3.1 粒子編碼和解碼
4.3.2 避免局部最優機制
4.3.3 資源分發策略
4.4 具體案例分析
4.4.1 實驗案例設定
4.4.2 實驗結果分析
第5章 突發事件觸發的動態決策分配方法
5.1 動態決策分配分析
5.1.1 相關研究情況
5.1.2 建模基礎分析
5.2 動態決策分配建模
5.2.1 突發事件處理權分配模型
5.2.2 決策許可權自適應分配模型
5.3 模型求解演算法
5.3.1 處理權分配模型求解演算法
5.3.2 決策許可權分配模型求解演算法
5.4 具體案例分析
5.4.1 突發事件處理權分配
5.4.2 決策許可權自適應分配
第6章 平台編成與任務執行計劃適應性調整方法
6.1 計劃調整分析
6.1.1 相關研究情況
6.1.2 建模基礎分析
6.2 計劃調整建模
6.2.1 編組內部協調模型
6.2.2 編組外部協作模型
6.3 模型求解演算法
6.3.1 編組內部協調模型求解演算法
6.3.2 編組外部協作模型求解演算法
6.4 具體案例分析
[