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反無人機目標感知技術(基於視覺智能)(精)

  • 作者：趙健//王剛//李佳男//林再平//李學龍|責編:雷桐輝
  • 出版社：化學工業
  • ISBN：9787122480514
  • 出版日期：2025/08/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：206
人民幣：RMB 108 元      售價：元
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內容大鋼
    本書以「威脅分析-系統構建-技術應用」為脈絡，系統解析無人機目標檢測、跟蹤與重識別的核心方法，涵蓋傳統圖像處理與深度學習方法，並詳述反無人機專用數據集構建及評測標準。全書從YOLO、Faster R-CNN等經典檢測演算法，拓展至RGB-T多模態跟蹤、對抗環境模型優化等創新方向，著力解決複雜場景下的感知難題。本書特色在於「技術縱深與行業應用雙輪驅動」：縱向從機器視覺、神經網路等理論切入，深度剖析演算法原理與優化策略；橫向結合安防、軍事、民航等場景需求，構建「數據採集-演算法訓練-系統部署」全鏈路技術體系。書中系統性整合反無人機視覺感知技術框架，助力跨學科知識融合，兼具學術創新性與工程實踐價值。
    本書適合人工智慧與電腦視覺領域的研究人員、反無人機系統開發工程師，以及安防、國防科技領域的從業者閱讀，同時可作為高等院校相關專業研究生教材。
作者介紹
趙健//王剛//李佳男//林再平//李學龍|責編:雷桐輝
目錄
第1章  緒論
  1.1  反無人機技術的興起
  1.2  反無人機技術的意義
  1.3  反無人機視覺感知
  1.4  反無人機未來發展趨勢
第2章  低空無人機系統
  2.1  低空無人機
    2.1.1  低空無人機的概念
    2.1.2  低空無人機系統分類
  2.2  低空無人機研究現狀
  2.3  低空無人機行業應用
第3章  反無人機系統
  3.1  無人機威脅分析
    3.1.1  無人機威脅概念
    3.1.2  無人機威脅類別
  3.2  反無人機的需求
    3.2.1  反無人機概念
    3.2.2  反無人機意義
    3.2.3  反無人機技術簡介
  3.3  反無人機國內外現狀
    3.3.1  反無人機預防
    3.3.2  反無人機預警
    3.3.3  反無人機處置
  3.4  反無人機挑戰及發展前景
    3.4.1  反無人機技術面臨的多維度挑戰
    3.4.2  反無人機技術的未來發展與應用前景
第4章  機器視覺智能感知技術
  4.1  機器視覺智能感知的基本概念
  4.2  機器視覺智能感知的特性
  4.3  基於機器學習的視覺技術
    4.3.1  機器學習分類任務
    4.3.2  機器學習聚類任務
    4.3.3  機器學習降維任務
  4.4  基於深度學習的視覺感知
    4.4.1  視覺感知的定義
    4.4.2  前饋神經網路
    4.4.3  卷積神經網路在無人機檢測中的應用
    4.4.4  序列模型
  4.5  視覺增強技術
    4.5.1  傳統圖像增強方法
    4.5.2  基於深度學習的增強方法
    4.5.3  視覺增強技術的發展趨勢
    4.5.4  視覺增強技術應用
  4.6  視覺感知技術的應用
    4.6.1  無人機的應用
    4.6.2  反無人機的應用
第5章  反無人機目標檢測
  5.1  通用目標檢測
    5.1.1  目標檢測基本概念
    5.1.2  傳統目標檢測

    5.1.3  基於深度學習的目標檢測
  5.2  反無人機目標檢測演算法的分類
    5.2.1  基於傳統圖像處理方法
    5.2.2  基於深度學習的檢測方法
  5.3  反無人機目標檢測的挑戰及發展前景
    5.3.1  反無人機目標檢測的挑戰和應對
    5.3.2  反無人機目標檢測的發展前景
第6章  反無人機視覺目標跟蹤
  6.1  通用的目標跟蹤
    6.1.1  目標跟蹤概念
    6.1.2  視覺目標跟蹤典型演算法
  6.2  特定於無人機場景的視覺目標跟蹤
    6.2.1  反無人機視覺目標跟蹤概念
    6.2.2  單模態全局反無人機視覺目標跟蹤
    6.2.3  單模態局部-全局反無人機視覺目標跟蹤
    6.2.4  通用RGB-T融合視覺目標跟蹤
    6.2.5  反無人機RGB-T融合視覺目標跟蹤
  6.3  反無人機視覺目標重識別
    6.3.1  視覺目標重識別概念
    6.3.2  重識別技術的挑戰
    6.3.3  重識別技術在反無人機中的應用
第7章  反無人機數據集與評測標準
  7.1  反無人機數據採集
    7.1.1  採集設備及無人機類型
    7.1.2  採集過程
    7.1.3  數據標注和校正
  7.2  反無人機數據集
  7.3  反無人機評測標準

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