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微小型固定翼無人機飛行控制設計與實踐(精)/RflySim系列/新型工業化新製造無人系統系列

  • 作者：編者:全權|責編:劉瑀
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121505362
  • 出版日期：2025/06/01
  • 裝幀：精裝
  • 頁數：378
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統介紹微小型固定翼無人機開發，旨在幫助零基礎或有一定基礎的讀者迅速掌握無人機飛行控制的理論與實踐。本書共十章，每章以實驗驅動，內容循序漸進，注重理論與實踐的結合。本書採用案例教學的形式，通過理論與實驗結合，培養讀者的工程實踐能力和創新思維，使其能快速成長為無人機領域的全棧式工程師。
    本書特別適合高等院校航空航天、自動化、電腦、機械工程等專業的學生，以及相關領域的研究人員和從業工程師閱讀。
作者介紹
編者:全權|責編:劉瑀
目錄
第一章  緒論
  1.1  基本概念
    1.1.1  組成和分類
    1.1.2  布局
    1.1.3  翼型和機翼形狀
    1.1.4  動力系統
  1.2  飛行原理
    1.2.1  氣動規律
    1.2.2  氣動力簡述
    1.2.3  受力分析
    1.2.4  穩定性分析
  1.3  設計理念的發展
    1.3.1  手動控制技術（開始於20世紀初）
    1.3.2  自動控制技術（開始於20世紀30年代）
    1.3.3  主動控制技術（開始於20世紀60-70年代）
    1.3.4  ADA控制技術（開始於2010年代）
  1.4  本書的寫作結構
  1.5  課後習題
第二章  實驗平台配置及開發過程
  2.1  實驗平台及開發過程總體介紹
    2.1.1  軟體平台
    2.1.2  硬體平台
    2.1.3  軟/硬體總體關係
    2.1.4  開發過程總體介紹
  2.2  軟體平台安裝及配置
    2.2.1  軟體平台安裝步驟
    2.2.2  高級設置
    2.2.3  安裝完成效果
    2.2.4  基本軟體檢查
    2.2.5  RflySim工具鏈其他功能
  2.3  快速入門實驗
    2.3.1  核心軟體介紹與使用
    2.3.2  自動代碼生成功能介紹
    2.3.3  基於視覺反饋的控制實驗
    2.3.4  集群控制實驗
第三章  平飛性能評估實驗
  3.1  平飛性能評估之實驗原理
    3.1.1  平飛性能分析
    3.1.2  動力系統建模
    3.1.3  飛行包線
  3.2  平飛性能評估之基礎實驗
    3.2.1  實驗配置和目標
    3.2.2  實驗步驟
  3.3  平飛性能評估之分析實驗
    3.3.1  實驗配置和目標
    3.3.2  實驗步驟
  3.4  平飛性能評估之設計實驗
    3.4.1  實驗配置和目標
    3.4.2  實驗步驟
  3.5  課後習題

第四章  受控動態系統建模實驗
  4.1  受控動態系統建模之實驗原理
    4.1.1  坐標系
    4.1.2  運動學與動力學
    4.1.3  力與力矩
    4.1.4  配平與線性化
    4.1.5  橫側向運動分析
    4.1.6  模態分析
  4.2  受控動態系統建模之基礎實驗
    4.2.1  實驗配置和目標
    4.2.2  實驗步驟
  4.3  受控動態系統建模之分析實驗
    4.3.1  實驗配置和目標
    4.3.2  實驗步驟
  4.4  受控動態系統建模之設計實驗
    4.4.1  實驗配置和目標
    4.4.2  實驗設計
    4.4.3  實驗步驟
  4.5  課後習題
第五章  系統辨識實驗
  5.1  系統辨識實驗之實驗原理
    5.1.1  系統辨識步驟
    5.1.2  制導模型辨識
    5.1.3  氣動參數獲取
  5.2  系統辨識實驗之基礎實驗
    5.2.1  實驗配置和目標
    5.2.2  實驗步驟
  5.3  系統辨識實驗之分析實驗
    5.3.1  實驗配置和目標
    5.3.2  實驗步驟
  5.4  系統辨識實驗之設計實驗
    5.4.1  實驗配置和目標
    5.4.2  實驗設計
    5.4.3  實驗步驟
  5.5  系統辨識實驗之硬體在環模擬實驗
    5.5.1  制導模型辨識硬體在環模擬實驗
    5.5.2  氣動參數辨識硬體在環模擬實驗
  5.6  課後習題
第六章  底層飛行控制實驗
  6.1  底層飛行控制之實驗原理
    6.1.1  姿態控制
    6.1.2  高度和速度控制
    6.1.3  PID控制原理和調試步驟
    6.1.4  增益調度控制
    6.1.5  飛行品質
  6.2  底層飛行控制之基礎實驗
    6.2.1  實驗配置和目標
    6.2.2  實驗步驟
  6.3  底層飛行控制之分析實驗
    6.3.1  實驗配置和目標

    6.3.2  實驗步驟
  6.4  底層飛行控制之設計實驗
    6.4.1  實驗配置和目標
    6.4.2  實驗設計
    6.4.3  實驗步驟
  6.5  底層飛行控制之硬體在環模擬實驗
    6.5.1  實驗配置和目標
    6.5.2  實驗步驟
  6.6  課後習題
第七章  路徑跟隨與規劃實驗
  7.1  路徑跟隨與規劃之實驗原理
    7.1.1  L1直線跟隨
    7.1.2  偏距圓弧跟隨
    7.1.3  路徑跟隨指令與固定翼底層飛控模型的關聯
    7.1.4  Dubins曲線
    7.1.5  路徑長度計算
    7.1.6  相關發展
  7.2  路徑跟隨與規劃之基礎實驗
    7.2.1  實驗配置和目標
    7.2.2  實驗步驟
  7.3  路徑跟隨與規劃之分析實驗
    7.3.1  實驗配置和目標
    7.3.2  實驗步驟
  7.4  路徑跟隨與規劃之設計實驗
    7.4.1  實驗配置和目標
    7.4.2  實驗設計
    7.4.3  實驗步驟
  7.5  課後習題
第八章  軌跡規劃與微分平坦控制實驗
  8.1  軌跡規劃與微分平坦控制之實驗原理
    8.1.1  協調飛行模型
    8.1.2  微分平坦控制與軌跡跟蹤
    8.1.3  軌跡規劃
    8.1.4  B-樣條軌跡生成
    8.1.5  相關發展
  8.2  微分平坦控制之基礎實驗
    8.2.1  實驗配置和目標
    8.2.2  實驗步驟
  8.3  微分平坦控制之分析實驗
    8.3.1  實驗配置和目標
    8.3.2  實驗步驟
  8.4  微分平坦控制之設計實驗
    8.4.1  實驗配置和目標
    8.4.2  實驗設計
    8.4.3  實驗步驟
  8.5  課後習題
第九章  圖像伺服對接控制實驗
  9.1  圖像伺服對接控制實驗之實驗原理
    9.1.1  圖像伺服控制基本原理
    9.1.2  目標識別及定位

    9.1.3  對接控制
    9.1.4  相關發展
  9.2  圖像伺服對接控制實驗之基礎實驗
    9.2.1  實驗配置和目標
    9.2.2  實驗步驟
  9.3  圖像伺服對接控制實驗之分析實驗
    9.3.1  實驗配置和目標
    9.3.2  實驗步驟
  9.4  圖像伺服對接控制實驗之設計實驗
    9.4.1  實驗配置和目標
    9.4.2  實驗設計
    9.4.3  實驗步驟
  9.5  圖像伺服對接控制實驗之硬體在環模擬實驗
    9.5.1  實驗配置和目標
    9.5.2  實驗設計
    9.5.3  實驗步驟
  9.6  課後習題
第十章  集群飛行控制實驗
  10.1  集群飛行實驗之實驗原理
    10.1.1  基本概念
    10.1.2  受控模型
    10.1.3  集群控制方法
  10.2  集群飛行實驗之基礎實驗
    10.2.1  實驗配置和目標
    10.2.2  實驗步驟
  10.3  集群飛行實驗之分析實驗
    10.3.1  實驗配置和目標
    10.3.2  實驗步驟
  10.4  集群飛行實驗之設計實驗
    10.4.1  實驗配置和目標
    10.4.2  實驗設計
    10.4.3  實驗步驟
    10.4.4  硬體在環模擬
    10.4.5  相關發展
  10.5  課後習題
  10.6  附錄
附錄A  中英文對照表
參考文獻

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