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導彈制導理論與技術(第2版)

  • 作者：編者:鮮勇//蘇娟//雷剛//李剛|責編:丁福志
  • 出版社：國防工業
  • ISBN：9787118136845
  • 出版日期：2025/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：255
人民幣：RMB 78 元      售價：元
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內容大鋼
    本書主要圍繞地彈道導彈和巡航導彈相關的制導理論與技術講述，在給出基本概念的基礎上，以彈道計算作為制導研究的基本手段，從傳統的彈道導彈攝動制導再到顯式制導，逐步拓展到近現代導彈的全程制導和組合制導技術，重點介紹了慣性導航、景像匹配導航、天文導航等多種導航技術，符合當前導航制導一體化研究的思路。
    本書考慮到實際工作的需要注重工程應用，基本採用工程應用坐標系統下的數學模型，可以作為飛行器設計、控制專業本科和研究生教學用書，也可以作為其他相關專業科研工作者的參考用書。
作者介紹
編者:鮮勇//蘇娟//雷剛//李剛|責編:丁福志
目錄
第1章 概述
  1.1 導彈分類及飛行彈道（航跡）
    1.1.1 現代導彈的發展
    1.1.2 導彈分類
    1.1.3 飛行軌跡
  1.2 導彈制導常見概念
  1.3 導彈制導分類及制導方法概述
    1.3.1 制導作用及分類
    1.3.2 制導實現方法概述
  1.4 地地導彈作戰對制導系統的要求
    1.4.1 制導精度
    1.4.2 適應能力
    1.4.3 反應時間
    1.4.4 生存能力
    1.4.5 突防能力
    1.4.6 抗干擾能力
    1.4.7 可靠性和可維修性
  1.5 地地導彈制導發展
第2章 射擊精度基本概念
  2.1 落點偏差
    2.1.1 幾何關係法計算落點偏差
    2.1.2 利用主動段終點彈道參數計算落點偏差
    2.1.3 落點偏差的精確計算方法
  2.2 導彈落點散布的描述
  2.3 精度指標及其相互間的關係
    2.3.1 均方根誤差
    2.3.2 導彈射擊誤差的均方根誤差
    2.3.3 公算偏差
    2.3.4 圓概率偏差
第3章 坐標系與基準建立
  3.1 常用坐標系
  3.2 坐標系轉換
    3.2.1 初等旋轉矩陣
    3.2.2 發射坐標系與彈體坐標系坐標轉換矩陣
    3.2.3 慣性坐標系與發射坐標系間的關係
    3.2.4 慣性坐標系與彈體坐標系間的關係
    3.2.5 發射坐標系與速度坐標系間的關係
    3.2.6 彈體坐標系與速度坐標系間的關係
  3.3 水平基準的建立
  3.4 射向基準的建立
第4章 彈道導彈彈道模型與計算方法
  4.1 彈道分段
  4.2 標準彈道計算模型
    4.2.1 標準彈道條件
    4.2.2 主動段運動方程
    4.2.3 被動段運動方程
    4.2.4 發動機推力/控制力（力矩）模型
    4.2.5 空氣動力（力矩）模型
    4.2.6 引力模型
    4.2.7 科里奧利力模型

    4.2.8 牽連力模型
    4.2.9 關機控制
    4.2.10 導引
    4.2.11 標準函數
    4.2.12 坐標轉換
  4.3 彈道計算流程
第5章 彈道導彈攝動制導
  5.1 制導的一般理論
    5.1.1 按時間關機的射程式控制制方案
    5.1.2 按發動機推進劑消耗量關機方案分析
    5.1.3 按速度關機的射程式控制制方案
    5.1.4 按視速度關機的射程式控制制方案
    5.1.5 攝動制導控制方案
  5.2 攝動制導的基本理論
    5.2.1 橢圓彈道
    5.2.2 射程描述
    5.2.3 攝動制導方法概述
    5.2.4 攝動制導關機控制函數
  5.3 攝動制導的橫法嚮導引方程
    5.3.1 攝動制導橫嚮導引函數
    5.3.2 攝動制導法嚮導引函數
  5.4 伴隨函數及其在攝動制導中的應用
    5.4.1 伴隨函數及伴隨定理
    5.4.2 伴隨定理在攝動制導方程設計中的應用實例
  5.5 外干擾補償制導原理簡介
  5.6 二階攝動制導原理簡介
第6章 彈道導彈顯式制導
  6.1 顯式制導的一般思想
  6.2 需要速度及虛擬目標的概念
    6.2.1 需要速度的概念
    6.2.2 虛擬目標的概念
    6.2.3 需要速度 \( v_{R} \) 的確定
  6.3 基於需要速度的閉路制導方法
    6.3.1 關機點速度 \( v_{R} \) 的預估
    6.3.2 導引信號的確定
    6.3.3 導彈制導的關機方程
  6.4 基於神經網路的顯式制導方法
    6.4.1 神經網路概述
    6.4.2 基於神經網路的顯式制導
第7章 中制導基本理論
  7.1 雷達中制導
  7.2 多彈頭分導的攝動制導
    7.2.1 母艙分導機動的最佳推力方向
    7.2.2 母艙攝動制導的關機方程
  7.3 基於神經網路彈上實時落點預測的中制導
    7.3.1 神經網路模型設計
    7.3.2 訓練樣本生成
    7.3.3 模型訓練
    7.3.4 裝訂諸元
    7.3.5 實時計算落點

第8章 再入制導基本理論
  8.1 再入制導方法概述
    8.1.1 再入制導方法分類
    8.1.2 性能指標
    8.1.3 影響制導性能的主要因素
  8.2 標稱軌跡制導方法
    8.2.1 航程預測
    8.2.2 標稱軌跡參數計算
    8.2.3 控制律
  8.3 預測-校正制導方法
    8.3.1 軌跡預測模型
    8.3.2 校正策略
  8.4 再入機動彈道的標稱制導方法
第9章 慣性導航原理及實現
  9.1 慣性測量系統介紹
  9.2 單元標定及誤差補償方法
    9.2.1 慣性測量組合誤差補償方法
    9.2.2 單元標定
    9.2.3 彈上誤差補償方法
    9.2.4 慣性系統誤差的基本特性
  9.3 慣性系統導航狀態解的計算
    9.3.1 積分法
    9.3.2 引力加速度級數展開法
    9.3.3 捷聯慣性系統測量結果的坐標轉換
  9.4 平台慣性導航系統誤差模型
    9.4.1 二自由度陀螺儀誤差模型
    9.4.2 加速度表誤差模型
    9.4.3 平台坐標系和慣性坐標系轉換
  9.5 捷聯慣性導航系統誤差模型
    9.5.1 陀螺儀誤差模型
    9.5.2 加速度表誤差模型
    9.5.3 慣性坐標系視加速度誤差模型
  9.6 慣性導航誤差對精度的影響機理分析
第10章 慣性/衛星組合制導
  10.1 衛星導航系統
    10.1.1 常見的衛星導航系統簡介
    10.1.2 典型衛星導航系統組成（GPS）
    10.1.3 全球定位系統導航基本原理
  10.2 衛星導航定位與測速原理
    10.2.1 坐標基準
    10.2.2 定位
    10.2.3 測速
    10.2.4 GPS 時統
  10.3 衛星導航系統誤差分析
    10.3.1 GPS 誤差分析
    10.3.2 GPS 差分測量技術
    10.3.3 偽衛星技術
  10.4 捷聯慣性導航/衛星組合卡爾曼濾波原理
    10.4.1 SINS 測量誤差狀態方程
    10.4.2 量測方程

    10.4.3 濾波初始化
    10.4.4 系統可觀測性、可控性及穩定性分析
  10.5 捷聯慣性導航/衛星組合平滑濾波原理
第11章 天文導航
  11.1 天文導航基本知識
    11.1.1 天文導航基本原理
    11.1.2 天文導航時間系統
    11.1.3 天文導航的優缺點
    11.1.4 天文導航國內外應用現狀
  11.2 天文導航坐標系及其基本公式
    11.2.1 天文導航坐標系
    11.2.2 天體位置的確定
  11.3 慣性/天文組合導航應用
    11.3.1 慣性/天文組合導航模式
    11.3.2 慣性/天文組合導航基本原理
    11.3.3 慣性/天文組合導航捷聯模式建模
  11.4 慣性/星光組合導航卡爾曼濾波器設計
第12章 景象匹配與導引技術
  12.1 基本原理與演算法
    12.1.1 主要類別
    12.1.2 匹配演算法
    12.1.3 演算法性能評估指標
  12.2 卷積神經網路景象匹配原理
    12.2.1 卷積神經網路的原理
    12.2.2 孿生神經網路景象匹配
  12.3 紅外成像制導
    12.3.1 紅外尋的制導
    12.3.2 紅外目標識別
    12.3.3 紅外目標跟蹤
  12.4 SAR 成像制導
    12.4.1 SAR 制導原理
    12.4.2 SAR 圖像匹配
    12.4.3 SAR 平台定位
  12.5 導引的基本理論
    12.5.1 基本運動模型
    12.5.2 基本概念
    12.5.3 導引分類
  12.6 追蹤法和平行導引法
    12.6.1 追蹤法
    12.6.2 平行接近法
  12.7 比例導引法
    12.7.1 比例導引法原理
    12.7.2 比例導引係數的選取
第13章 地形匹配
  13.1 地形匹配原理
  13.2 基準圖製備
    13.2.1 數字高程地圖
    13.2.2 地形匹配區域的選擇
  13.3 地形匹配演算法
    13.3.1 TERCOM 演算法

    13.3.2 SITAN 演算法
第14章 制導誤差的計算方法
  14.1 干擾因素分析
    14.1.1 主動段干擾因素
    14.1.2 自由段干擾因素
    14.1.3 再入段干擾因素
  14.2 主要誤差分類
    14.2.1 制導工具誤差
    14.2.2 制導方法誤差
    14.2.3 非制導誤差
  14.3 導彈落點偏差的解析計演算法介紹
    14.3.1 環境函數法假設
    14.3.2 環境函數模型
    14.3.3 工具誤差引起的落點偏差計算
  14.4 數值計算方法
    14.4.1 彈道方程組的解算方法
    14.4.2 彈道求差法
    14.4.3 落點偏差的計算方法
參考文獻

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