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數字孿生與虛擬調試技術應用(高等職業教育工業機器人技術專業系列教材)

作者：編者:王亮//張青波//李方園|責編:薛禮//周海越
出版社：機械工業
ISBN：9787111783633

出版日期：2025/08/01
裝幀：平裝
頁數：337

人民幣：RMB 69 元售價：元

內容大鋼

    本書是由長期從事工業機器人技術的一線教師和企業工程師，根據機器人工程技術人員、數字化解決方案設計師等新職業要求，結合職業院校自動化類專業轉型升級需求和《數字孿生應用技術員國家職業標準》編寫的理實一體化教材。
    本書圍繞虛擬調試技術應用設計了五個項目，分別為虛擬調試技術認知、智能製造生產線模型創建、工業機器人模擬應用案例、諧波減速器裝配虛擬調試、數字孿生綜合應用。本書採用項目化編寫體例，每個項目下設若干任務，通過知識頁、任務頁、習題頁，將理論與實踐相結合，符合職業教育的教學特點以及學生的認知特點。書中各項目內容由淺入深，循序漸進，知識結構分佈合理，操作步驟詳細、清晰，突出職業教育特色，著重培養學生數字孿生應用相關崗位的職業技能。本書配有模擬模型、彩色圖片、習題解答、動畫模擬和微課視頻等教學資源。
    本書可作為高等職業院校、應用型本科院校智能製造相關專業的教材，也可供工程技術人員參考閱讀。

作者介紹

編者:王亮//張青波//李方園|責編:薛禮//周海越

前言
二維碼索引
項目一虛擬調試技術認知
  任務一虛擬調試技術概述
  任務二 Sim IPT軟體介紹及基本操作
項目二智能製造生產線模型創建
  任務一創建標準實訓平台模型
  任務二創建快換工具模塊模型
  任務三創建旋轉供料模塊模型
  任務四創建機器人本體模型
  任務五創建傳送帶輸送模塊模型
  任務六創建快換底座模塊模型
  任務七創建塗膠模塊模型
  任務八創建碼垛模塊模型
  任務九創建伺服變位模塊模型
  任務十創建井式供料模塊模型
項目三工業機器人模擬應用案例
  任務一工業機器人塗膠應用模擬
  任務二工業機器人碼垛應用模擬
  任務三工業機器人搬運應用模擬
  任務四外部軸+第七軸移動
項目四諧波減速器裝配虛擬調試
項目五數字孿生綜合應用
  任務一數字孿生綜合調試——Sim IPT邏輯編程和CODESYS工程建立
  任務二數字孿生綜合調試——綜合聯調
參考文獻

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