內容大鋼
本書是在編者博士論文基礎上，結合作者主持的國家自然科學基金項目（42204032）和山東省自然科學基金項目（ZR2022QD015）的研究，針對全球衛星導航中的精密單點定位（PPP）技術所面臨的諸多問題進行分析，著重解決當前多系統多頻率現實情況下的快速高精度定位問題，並對PPP技術的定位模型精化和電離層大氣環境建模應用進行探討。本書對PPP技術的模糊度固定問題，進行相位偏差本質的理論分析，構建兼容的多頻多系統PPP定位模型，然後針對定位模型中接收機端的偏差進行分析，提出顧及接收機碼偏差的PPP改進模型，並將基於模糊度固定的PPP模型用於電離層大氣建模分析，為實現全球區域的快速定位與高精度的電離層大氣建模提供了服務。
作者介紹
編者:王進//李芳馨//塗銳//張鵬飛|責編:劉輝
目錄
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內外研究現狀
1.2.1 非差非組合PPP技術
1.2.2 單系統PPP模糊度固定技術
1.2.3 多頻多系統模糊度固定技術
1.3 本書的主要研究內容和章節安排
1.4 本書的主要成果及創新點
1.5 本章小結
第2章 GNSS精密單點定位基本理論方法
2.1 GNSS觀測方程
2.1.1 原始觀測方程
2.1.2 精密單點定位數學模型
2.2 精密單點定位的主要誤差源
2.2.1 與衛星有關的誤差
2.2.2 與信號傳播有關的誤差
2.2.3 與測站有關的誤差
2.3 數據預處理
2.3.1 周跳探測
2.3.2 鍾跳探測與修復
2.4 參數估計方法
2.4.1 卡爾曼濾波估計
2.4.2 序貫最小二乘估計
2.5 整周模糊度固定
2.6 精密單點定位性能驗證
2.6.1 單/多系統定位性能
2.6.2 單/多系統收斂時間
2.6.3 模糊度固定解結果
2.7 本章小結
第3章 精密單點定位模糊度固定方法等價性
3.1 引言
3.2 基於組合和非組合PPP模型的FCB估計
3.2.1 基於組合PPP模型的FCB估計
3.2.2 基於非組合PPP模型的FCB估計
3.2.3 FCB參數估計
3.3 FCB估計算例與分析
3.3.1 基於組合IF-PPP模型估計的FCB結果
3.3.2 基於非組合PPP模型估計的FCB結果
3.3.3 本節小結
3.4 FCB結果等價性分析
3.4.1 FCB等價性證明
3.4.2 FCB等價性轉換
3.4.3 FCB結果比較
3.5 精密單點定位模糊度固定解性能分析
3.5.1 定位精度分析
3.5.2 模糊度固定成功率分析
3.5.3 收斂時間分析
3.5.4 本節小結
3.6 本章小結
第4章 多頻多系統PPP模糊度固定技術
4.1 引言
4.2 三頻精密單點模糊度固定
4.2.1 三頻PPP數學模型
4.2.2 三頻相位偏差估計模型
4.2.3 相位偏差估計結果分析
4.2.4 三頻PPP模糊度固定解性能分析
4.2.5 本節小結
4.3 多系統組合PPP模糊度固定
4.3.1 系統間偏差特性分析
4.3.2 多系統PPP模糊度固定
4.3.3 本節小結
4.4 本章小結
第5章 顧及接收機碼偏差的非組合PPP模型
5.1 引言
5.2 接收機碼偏差變化分析
5.2.1 無幾何載波觀測值模型
5.2.2 消電離層組合觀測值模型
5.2.3 非組合PPP模型
5.3 顧及接收機碼偏差變化的非組合PPP模型
5.3.1 非組合PPP模型分析
5.3.2 模糊度及接收機碼偏差估計分析
5.4 算例與分析
5.4.1 接收機碼偏差變化分析
5.4.2 接收機碼偏差變化對單測站的影響
5.4.3 電離層延遲估計結果
5.4.4 改進模型的定位性能分析
5.4.5 本節小結
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