內容大鋼
本書介紹了四旋翼無人機的相關知識，包括工作原理、組成、動力系統、遙控系統、PX4飛控、QGroundControl（QGC）地面站和組裝等內容。第一部分（第1?3章）系統介紹四旋翼無人機工作原理與組成，以及動力系統與遙控系統，闡述四旋翼無人機各部件的工作原理及其作用。第二部分（第4、5章）詳細介紹PX4飛控的構成與使用，並且逐一講解與PX4飛控配套的QGC地面站的主要功能和高級應用。第三部分（第6章）結合實際情況，為讀者挑選無人機提供方案，並以F330無人機機架為例，逐步展示從零件選購到最終組裝完成的全過程，方便讀者輕鬆完成無人機的組裝。
本書適合具備一定動手能力，並且對四旋翼無人機感興趣的讀者閱讀，也適合參加無人機比賽的初學者或航模發燒友參考與學習。
目錄
第1章 引言
1.1 固定翼無人機
1.2 固定翼垂直起降無人機
1.3 多旋翼無人機
第2章 四旋翼無人機工作原理與組成
2.1 四旋翼無人機工作原理
2.1.1 四旋翼無人機架構
2.1.2 四旋翼無人機飛行原理
2.2 無人機基本組成——機架
2.2.1 機架的種類
2.2.2 機架的作用及要求
2.2.3 機架尺寸
2.2.4 機架的選購建議
2.3 飛控系統
2.3.1 飛控簡介
2.3.2 飛控的作用
2.3.3 飛控的種類
2.4 飛控輔助設備
2.4.1 GNSS模塊
2.4.2 光流感測器
2.4.3 超聲波感測器
2.4.4 電流計
第3章 動力系統與遙控系統
3.1 電機與電調
3.1.1 有刷電機
3.1.2 無刷電機
3.1.3 電調
3.2 螺旋槳
3.2.1 螺旋槳簡介
3.2.2 螺旋槳的分類
3.2.3 螺旋槳的基本參數
3.2.4 螺旋槳的平衡
3.2.5 螺旋槳的選購建議
3.3 電池
3.3.1 鋰電池的種類
3.3.2 航模電池的參數
3.3.3 航模電池的日常使用與保養
3.3.4 航模電池的選購建議
3.4 平衡充電器
3.4.1 平衡充電器的選購參數
3.4.2 平衡充電器的選購建議
3.5 遙控系統
3.5.1 遙控系統簡介
3.5.2 遙控系統的基礎知識
3.5.3 常見遙控器品牌型號及選擇
3.5.4 通信協議
第4章 PX4飛控與QGC地面站
4.1 PX4飛控構成
4.1.1 PX4飛控簡介
4.1.2 Pixhawk 2.4.8飛控
4.1.3 雷迅V5+飛控
4.2 PX4飛控與各部件安裝
4.2.1 飛控與GNSS模塊的安裝
4.2.2 安全開關、蜂鳴器與電流計安裝
4.2.3 遙控器安裝
4.2.4 電機、電調與飛控連接
4.2.5 數傳安裝
4.3 QGC地面站簡介與安裝
4.3.1 QGC地面站簡介
4.3.2 QGC地面站安裝
4.3.3 QGC地面站界面
4.4 飛控固件燒錄與感測器校準
4.4.1 飛控固件燒錄
4.4.2 機型選擇
4.4.3 感測器校準
4.5 遙控輸入與飛行模式設置
4.5.1 遙控器設置
4.5.2 遙控器校準
4.5.3 飛行模式設置
4.6 電源、電調及安全保護設置
4.6.1 電源設置
4.6.2 電調校準
4.6.3 安全設置
第5章 QGC地面站高級應用
5.1 航線規劃界面
5.1.1 任務規劃界面
5.1.2 地理圍欄界面
5.1.3 集結點界面
5.2 航線規劃流程
5.2.1 空白模式
5.2.2 勘測模式
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