幫助中心 | 我的帳號 | 關於我們
進階搜尋
car

同類熱銷排行榜

最近瀏覽的商品

智能駕駛與人機交互(智能汽車新能源汽車方向普通高等教育新工科汽車類系列教材)

  • 作者：編者:楊聰//陳濤|責編:王興宇
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111780670
  • 出版日期：2025/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：388
人民幣：RMB 99.8 元      售價：元
放入購物車
加入收藏夾
內容大鋼
    隨著智能化技術在汽車領域的應用日漸廣泛，智能座艙這一概念頻繁出現在各大車企的新車發布會及宣傳活動中，其也是賦能傳統汽車智能化、網聯化的關鍵，而人機交互是智能座艙的核心。另外，「軟體定義汽車」已經成為行業的共識，除了專門的軟體及科技公司外，主機廠也紛紛成立了自家的軟體部門或軟體公司。在學術界，與人機交互相關的環境感知、人機共駕、人機共情等研究工作越來越多，很多學術會議及期刊也不斷推出與之相關的研討會與特刊。本教材編寫團隊擁有多年智能座艙與人機交互研發及量產經驗，本著開放賦能、共同進步的目標，特編寫本書。本書系統化介紹了人機交互的內涵、核心技術、開發與測試方法，幫助學生快速掌握設計、演算法、工程、測試等核心能力。為了方便入門，本書還加入了與人機交互開發相關的基礎知識介紹，如相關工業設計基礎、演算法基礎、硬體基礎、數據基礎及相關架構等。
    本書主要面向高校電腦學院、汽車學院以及車企等與智能駕駛、智能座艙、人機交互相關的學生、研究人員和開發人員等。本書既可以用於面向智能駕駛的人機交互入門級教材，也可作為智能座艙與人機交互開發的參考工具書。
作者介紹
編者:楊聰//陳濤|責編:王興宇
目錄
前言
第1章  概述
  案例導入：長安UNI-T汽車人機交互
  1.1  汽車人機交互發展歷程
    1.1.1  技術推動下的人機交互
    1.1.2  社會變遷下的人機交互
  1.2  汽車人機交互安全性要求
    1.2.1  駕駛員行為分析模型
    1.2.2  駕駛員心理分析模型
  1.3  汽車人機交互演變與趨勢
  練習題
第2章  面向智能駕駛的人機交互設計
  案例導入：多模態疲勞駕駛檢測與緩解
  2.1  智能駕駛人機交互設計原則
    2.1.1  智能駕駛人機交互場景
    2.1.2  人機交互中的多模態傳達
    2.1.3  人機交互中的文化因素
    2.1.4  人機交互中的感性需求
    2.1.5  智能駕駛中的人機共情
  2.2  智能駕駛人機交互技術類型
  2.3  智能駕駛人機交互安全性標準
  練習題
第3章  智能駕駛人機交互系統架構設計
  案例導入：智能駕駛語音識別技術架構
  3.1  智能駕駛人機交互系統架構設計
    3.1.1  人機交互系統架構總覽
    3.1.2  人機交互車端系統架構設計
    3.1.3  車-雲結合的人機交互系統架構設計
  3.2  智能駕駛人機交互系統功能開發
    3.2.1  人機交互系統開發流程
    3.2.2  人機交互系統開發工具
  3.3  智能駕駛人機交互系統開發流程
    3.3.1  面向量產的人機交互系統開發實踐
    3.3.2  開發團隊高效協作方法
  練習題
第4章  智能駕駛人機交互系統硬體基礎
  案例導入：基於地平線征程晶元的硬體接入設計
  4.1  車規級晶元
    4.1.1  晶元性能
    4.1.2  圖形處理器與片上系統
  4.2  車載傳聲器
    4.2.1  傳聲器類型及規格
    4.2.2  傳聲器陣列參數及安裝規則
  4.3  車載攝像頭
    4.3.1  攝像頭類型及規格
    4.3.2  攝像頭選型及安裝規則
  4.4  基於晶元的硬體設計
  練習題
第5章  智能駕駛人機交互系統演算法基礎
  案例導入：面向智能駕駛的VarGNet網路結構設計

  5.1  人機交互系統中的深度學習基礎
    5.1.1  卷積神經網路
    5.1.2  損失函數
    5.1.3  模型訓練及測試
    5.1.4  模型壓縮
  5.2  人機交互系統中的機器視覺演算法基礎
    5.2.1  分類
    5.2.2  檢測
    5.2.3  分割
    5.2.4  關鍵點
  5.3  人機交互系統中的語音識別演算法基礎
    5.3.1  聲學模型
    5.3.2  語言模型
    5.3.3  解碼器
  5.4  人機交互系統中的大語言模型基礎
    5.4.1  從基礎模型到大模型
    5.4.2  典型大語言模型
    5.4.3  多模態大模型
  練習題
第6章  智能駕駛人機交互系統數據基礎
  案例導入：FatigueView疲勞駕駛數據採集與標注
  6.1  人機交互數據採集
    6.1.1  採集環境搭建
    6.1.2  採集文檔格式
    6.1.3  採集數據管理
  6.2  人機交互數據標注
    6.2.1  數據標注方法
    6.2.2  數據標注文檔
    6.2.3  標注體系建設
  練習題
第7章  智能駕駛人機交互演算法開發
  案例導入：汽車駕駛中的安全帶感知
  7.1  視覺交互演算法開發
    7.1.1  視線
    7.1.2  手勢
    7.1.3  行為
    7.1.4  情緒
  7.2  語音交互演算法開發
    7.2.1  語音前端
    7.2.2  語音後端
  7.3  多模交互演算法開發
    7.3.1  多模語音
    7.3.2  多模態大模型
  練習題
第8章  智能駕駛人機交互軟體開發
  案例導入：駕駛中打電話識別與主動降音
  8.1  人機交互感知軟體開發框架
    8.1.1  通信及底層組件
    8.1.2  模型集成框架
  8.2  人機交互感知軟體開發流程

    8.2.1  開發環境搭建
    8.2.2  開發流程概述
  8.3  人機交互感知軟體開發工具
    8.3.1  AI計算單元
    8.3.2  AI晶元工具鏈
    8.3.3  地平線AI工具鏈舉例
  練習題
第9章  智能駕駛人機交互應用開發
  案例導入：駕駛員抽煙識別及交互應用
  9.1  智能駕駛人機交互應用類型
  9.2  人機交互應用開發框架
    9.2.1  通信
    9.2.2  組件
    9.2.3  工程模式
    9.2.4  對外輸出能力
  9.3  人機交互應用開發規則
    9.3.1  應用可視化配置
    9.3.2  應用衝突處理
  練習題
第10章  智能駕駛人機交互系統測試
  案例導入：駕駛員抽煙感知及交互測試
  10.1  人機交互系統測試流程
  10.2  人機交互系統測試標準
    10.2.1  智能駕駛車載視覺測試標準
    10.2.2  智能駕駛車載語音測試標準
  10.3  人機交互測試工具
    10.3.1  圖像測試工具
    10.3.2  語音測試工具
  練習題
第11章  智能駕駛人機交互系統迭代
  案例導入：基於AirFlow的全自動模型迭代
  11.1  人機交互系統迭代周期
  11.2  人機交互系統長尾問題及升級機制
    11.2.1  人機交互系統中的長尾問題
    11.2.2  人機交互系統快速迭代與升級
  11.3  人機交互系統迭代流程自動化
  練習題
附錄  術語與符號列表
參考文獻

  • 商品搜索：
  • | 高級搜索
首頁│ 新手上路│ 客服中心│ 關於我們│ 聯絡我們│ Top↑│
Copyrightc 1999~2008 美商天龍國際圖書股份有限公司 臺灣分公司. All rights reserved.
營業地址:臺北市中正區重慶南路一段103號1F 105號1F-2F
讀者服務部電話：02-2381-2033 02-2381-1863　時間：週一-週五 10:00-17:00
　服務信箱：bookuu@69book.com 客戶、意見信箱:cs@69book.com
ICP證：浙B2-20060032