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視覺目標探測識別定位技術及航空工程應用(普通高等教育智能飛行器系列教材)

  • 作者：編者:張弘//楊一帆//袁丁|責編:徐楊峰
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030807861
  • 出版日期：2024/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：259
人民幣：RMB 90 元      售價：元
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內容大鋼
    本書面向視覺目標探測識別與定位技術，結合電腦視覺前沿技術方法和航空工程應用需求，從視覺目標探測識別與定位技術的概論出發，重點講解視覺目標探測成像分析、目標視覺特徵提取、視頻圖像複原方法、視覺目標檢測方法、視覺目標識別方法、視覺目標跟蹤方法、視覺目標定位方法等相關技術，並結合具體工程應用介紹其在航空領域的實踐落地與發展方向。本書旨在培養學生理論知識結合實際工程應用的能力，建立視覺目標探測識別與定位技術的系統性思維，提升對相關技術的掌握和拓展能力。
    本書可作為智能航空航天交叉學科專業高年級本科生的專業核心課程教材，也可作為儀器光電、電腦技術、自動化等專業的本科生與研究生教材或參考用書，同時也適合從事光電工程、視頻目標搜索、監控、跟蹤與制導等研究領域的工程技術人員參考使用。
作者介紹
編者:張弘//楊一帆//袁丁|責編:徐楊峰
目錄
第1章  緒論
  1.1  人類視覺系統
  1.2  電腦視覺系統與發展
  1.3  目標探測與目標識別
  1.4  關鍵技術綜述
  1.5  應用概述
  習題
  參考文獻
第2章  視覺目標探測成像及特性
  2.1  光電探測成像基本模型
  2.2  光與電磁波成像
  2.3  目標反射與輻射特性
  習題
  參考文獻
第3章  目標視覺特徵提取與描述
  3.1  特徵提取與描述方法綜述
  3.2  基於描述子的局部特徵提取和描述方法
  3.3  基於深度學習的特徵提取方法
  習題
  參考文獻
第4章  圖像複原方法
  4.1  圖像複原的基本原理
  4.2  運動模糊圖像的複原方法
  4.3  大氣湍流圖像複原方法
  4.4  圖像去霧演算法
  習題
  參考文獻
第5章  視頻電子穩像技術
  5.1  電子穩像的基本概念
  5.2  運動估計
  5.3  運動平滑和運動補償
  習題
  參考文獻
第6章  目標檢測方法
  6.1  目標檢測綜述
  6.2  基於背景建模的目標檢測方法
  6.3  基於特徵描述子的目標檢測方法
  6.4  基於深度學習的目標檢測方法
  習題
  參考文獻
第7章  目標識別方法
  7.1  目標識別
  7.2  基於特徵描述子的目標識別方法
  7.3  基於深度學習的目標識別方法
  習題
  參考文獻
第8章  目標跟蹤
  8.1  目標跟蹤任務概述
  8.2  基於生成式模型的單目標跟蹤方法
  8.3  基於相關濾波的單目標跟蹤方法

  8.4  基於深度學習的單目標跟蹤方法
  8.5  多目標跟蹤方法
  習題
  參考文獻
第9章  視覺導航與定位方法
  9.1  視覺定位定姿原理
  9.2  景象匹配定位原理
  9.3  SLAM演算法原理
  習題
  參考文獻
第10章  視覺目標探測識別定位技術在航空工程領域的應用
  10.1  航空工程領域圖像複原的應用
  10.2  航空工程領域電子穩像的應用
  10.3  航空工程領域目標檢測的應用
  10.4  航空工程領域目標識別的應用
  10.5  航空視覺輔助導航應用

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