內容大鋼
本書系統闡述了刮板輸送機多永磁電機串聯驅動控制理論及關鍵技術。全書共分六章，主要內容包括：刮板輸送機控制技術研究現狀與多永磁驅動理論框架、多點驅動動力學建模與永磁同步電機矢量控制策略、多電機協同控制優化方法、鏈傳動系統多工況動態特性分析、非均勻負載自適應調控技術，以及故障工況下的健康監測與容錯控制方法。本書融入了離散單元法、滑模控制、自抗擾控制等先進理論，通過 MATLAB/Simulink 模擬模型與典型案例，揭示了複雜工況下的機電耦合規律，為刮板輸送機多永磁電機串聯驅動系統的高效、穩定、智能化運行提供了系統性解決方案。
本書突出理論創新與工程應用的結合，涵蓋負載時空分佈預測、多智能體協同調控等學術熱點，涉及節能降耗設計、故障自愈實現等工程實踐，研究成果可推廣至礦山、隧道工程等多個場景。本書可為煤礦裝備智能化領域的科研人員、工程技術人員提供理論指導，也可作為高校機械工程、自動化、礦山機電等專業的研究生教材或參考用書。
目錄
第1章 緒論
1.1 引言
1.2 刮板輸送機控制理論的研究背景
1.2.1 刮板輸送機驅動技術發展現狀
1.2.2 永磁同步電機驅動系統研究現狀
1.2.3 刮板輸送機動力學分析
1.2.4 刮板輸送機多電機協同控制技術
1.3 多永磁電機串聯驅動刮板輸送機理論的提出
1.3.1 多永磁電機串聯驅動刮板輸送機基本概念
1.3.2 理論意義和工程價值
第2章 刮板輸送機多點驅動動力學特性
2.1 多永磁電機串聯驅動刮板輸送機動力學建模方法
2.1.1 基本假設
2.1.2 離散化黏彈性模型選擇
2.1.3 多永磁電機串聯驅動刮板輸送機動力學方程
2.2 多永磁電機串聯驅動刮板輸送機動力學輸送特性
2.3 多永磁電機串聯驅動刮板輸送機動力學模型建立
2.3.1 動力學模型技術參數
2.3.2 動力學模型建立
2.4 永磁同步電機矢量控制策略
2.4.1 永磁同步電機工作原理
2.4.2 永磁同步電機數學模型及坐標變換
2.4.3 永磁同步電機矢量控制模型
2.5 刮板輸送機多永磁電機串聯驅動系統機電耦合動力學特性
2.5.1 系統機電耦合模型建立
2.5.2 啟動工況下系統動態特性分析
2.5.3 衝擊載荷下系統動態特性分析
第3章 刮板輸送機多永磁電機串聯驅動系統協同控制策略研究
3.1 常用多電機協同控制策略
3.1.1 主從控制策略
3.1.2 偏差耦合控制策略
3.2 基於滑模控制的多電機協同控制策略研究
3.2.1 滑模控制原理
3.2.2 基於改進趨近律的滑模控制設計
3.2.3 滑模轉矩觀測器設計
3.2.4 控制策略效果分析
第4章 多永磁電機串聯驅動刮板輸送機鏈傳動系統多工況特性研究
4.1 鏈傳動系統動力學建模及分析
4.1.1 鏈傳動系統運動特性分析
4.1.2 鏈傳動系統碰撞過程分析
4.1.3 鏈傳動系統動力學方程構建
4.2 鏈傳動系統接觸特性分析
4.2.1 鏈環接觸特性分析
4.2.2 機頭鏈輪與鏈環接觸分析
4.2.3 中間鏈輪與鏈環接觸分析
4.3 鏈傳動系統啟制動特性分析
4.3.1 多永磁電機串聯驅動刮板輸送機鏈傳動系統動力學模型構建
4.3.2 鏈傳動系統啟動特性分析
4.3.3 鏈傳動系統制動特性分析
4.4 異常工況下鏈傳動系統的動力學特性分析
4.4.1 局部電機失效動力學分析
4.4.2 卡鏈工況動力學分析
4.4.3 異常落煤衝擊載荷動力學分析
第5章 時空非均勻負載刮板輸送機多永磁電機串聯驅動協同控制策略
5.1 引言
5.2 刮板輸送機煤流動態分佈模型
5.2.1 落煤負載時空分佈模型
5.2.2 轉矩調節
5.3 基於負載時空分佈預測模型的多電機自適應控制
5.3.1 控制目標
5.3.2 轉矩自適應調節
5.3.3 煤流負載預測
第6章 故障工況下刮板輸送機多永磁電機自適應協同控制方法
6.1 引言
6.2 多永磁電機串聯驅動刮板輸送機常見故障
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