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智能網聯汽車故障診斷技術(職業教育汽車類專業教學改革創新示範教材)

  • 作者：編者:朱升高|責編:王婕
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111781493
  • 出版日期：2025/06/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：297
人民幣：RMB 59.9 元      售價：元
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內容大鋼
    本書全面系統地介紹了智能網聯汽車的故障診斷與維修技術。內容涵蓋智能網聯汽車的定義、技術特點、故障診斷與維修基礎，並深入解析了硬體系統、智能駕駛決策、控制與執行、關鍵技術、ADAS以及硬體系統的原理與維修。另外書中還介紹了現代故障診斷技術的應用和維修設備的使用。通過豐富的案例和實踐操作指導，幫助讀者掌握智能網聯汽車維修的專業知識和技能，提升故障解決能力。
    本書可作為高等職業院校智能網聯汽車類專業、汽車故障診斷專業的相關課程教材，也可作為智能網聯汽車技術人員、維修人員的參考用書。
作者介紹
編者:朱升高|責編:王婕
目錄
前言
第1章  概述
  1.1  智能網聯汽車的定義與特點
  1.2  故障診斷與維修的重要性與故障類型
    1.2.1  智能網聯汽車故障診斷與維修的重要性
    1.2.2  智能網聯汽車故障分類
  1.3  智能網聯汽車故障特點
  1.4  智能網聯汽車維修基礎
    1.4.1  智能網聯汽車維修安全規範
    1.4.2  電路圖識讀
    1.4.3  維修設備使用介紹
第2章  智能網聯汽車硬體系統維修
  2.1  智能網聯汽車硬體結構
    2.1.1  車載計算平台技術原理與維修
    2.1.2  通信系統原理與維修
    2.1.3  控制執行單元結構原理與維修
  2.2  感測器與感知系統原理與維修
    2.2.1  毫米波雷達
    2.2.2  攝像頭
    2.2.3  激光雷達
    2.2.4  超聲波感測器
    2.2.5  慣性測量單元
    2.2.6  車輪編碼器
第3章  智能駕駛決策、控制與執行
  3.1  智能駕駛環境信息感知與融合
    3.1.1  智能駕駛環境信息感知基礎
    3.1.2  駕駛環境信息感知與融合
  3.2  智能駕駛汽車的路徑規劃
    3.2.1  智能駕駛汽車的路徑規劃原理
    3.2.2  路徑規劃常見故障維修方法
  3.3  無人駕駛行為決策與控制
    3.3.1  行為決策與控制原理
    3.3.2  行為決策與控制系統常見故障檢修
  3.4  智能駕駛執行系統
    3.4.1  智能駕駛執行系統原理
    3.4.2  智能駕駛執行系統常見故障檢修
第4章  智能網聯汽車關鍵技術
  4.1  車內網路系統
    4.1.1  車內通信網路系統介紹
    4.1.2  智能網聯汽車車內通信網路檢修
  4.2  V2X
    4.2.1  概述
    4.2.2  V2X常見故障檢修
  4.34  G/5G/6G移動通信系統
  4.4  定位系統
    4.4.1  衛星定位系統
    4.4.2  高精度地圖與定位
    4.4.3  SLAM
    4.4.4  卡爾曼濾波
    4.4.5  多感測器融合定位

    4.4.6  導航系統常見故障檢修
  4.5  雲計算和大數據處理技術
  4.6  智能座艙
    4.6.1  智能座艙功能、技術原理與常見故障檢修
    4.6.2  生物特徵識別原理與常見故障檢修
    4.6.3  語音識別系統常見故障檢修
    4.6.4  手勢識別系統常見故障檢修
    4.6.5  人臉識別系統原理與常見故障檢修
第5章  ADAS結構原理與檢修
  5.1  預警類輔助系統
    5.1.1  前碰撞警告系統
    5.1.2  行人檢測系統
    5.1.3  盲點檢測系統
    5.1.4  駕駛員疲勞檢測系統
    5.1.5  夜間視野增強系統
    5.1.6  交通標誌識別系統
  5.2  控制類輔助系統
    5.2.1  自適應巡航控制系統
    5.2.2  車道保持輔助系統
    5.2.3  自動泊車系統
    5.2.4  緊急制動輔助系統
  5.3  ADAS通信系統常見故障檢修
    5.3.1  ADAS通信故障
    5.3.2  ADAS與整車控制系統之間的通信故障
    5.3.3  基於車聯網CAN匯流排常見故障
第6章  智能網聯汽車常見硬體故障檢修
  6.1  故障診斷方法
    6.1.1  傳統故障診斷技術
    6.1.2  新型故障診斷技術
  6.2  智能網聯汽車保養與維護
    6.2.1  季節性維護與特殊環境下的保養措施
    6.2.2  常規保養
    6.2.3  智能網聯汽車的智能系統維護
    6.2.4  易損件更換標準與操作流程
  6.3  智能網聯汽車硬體系統常見故障維修
    6.3.1  毫米波雷達常見故障維修
    6.3.2  激光雷達常見故障維修
    6.3.3  攝像頭常見故障維修
    6.3.4  智能網聯汽車整車電氣控制系統常見故障檢修
第7章  智能網聯汽車軟體系統原理與檢修
  7.1  RTOS、Linux、QNX等軟體結構原理與維修
    7.1.1  RTOS
    7.1.2  Linux
    7.1.3  QNX
  7.2  ROS、AUTOSAR等軟體結構原理與維修
    7.2.1  ROS
    7.2.2  AUTOSAR
參考文獻

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