內容大鋼
本書以智能車輛為背景，層層遞進引入智能車輛設計與控制的技術背景及設計細節。具體來說，本書介紹了智能車輛的概念、發展歷程、應用場景以及相關軟硬體基礎。在此基礎上，本書沿著智能車輛設計的技術路線，全面系統地介紹了智能車輛關鍵技術，重點闡述了感知系統設計、決策系統設計、控制系統設計、智能座艙設計、車輛安全設計以及測試和評價等內容。此外，本書還介紹了上述設計及測試所用的工具以及實際應用案例，幫助讀者進行實踐。
本書能夠幫助讀者快速掌握與智能車輛相關的專業知識，適合對智能車輛感興趣的讀者，無論是開發者、設計者、科研工作者還是剛入門的人員均能從書中獲益。此外，本書還可作為相關專業本科生、研究生的課程專用教材，以及具有相關知識背景的從業人員的參考用書。
目錄
叢書序
前言
第1章 智能車輛概述
1.1 智能駕駛定義與智能化分級
1.1.1 智能車輛的定義
1.1.2 車輛智能化分級
1.2 智能車輛的組成和關鍵技術
1.2.1 智能車輛的組成
1.2.2 智能車輛電子電氣架構
1.2.3 智能座艙
1.2.4 智能駕駛系統
1.3 智能車輛行業發展現狀與應用
1.3.1 智能車輛發展歷史與現狀
1.3.2 智能車輛發展政策與規劃
1.3.3 智能車輛的應用場景
1.3.4 智能車輛發展趨勢
第2章 智能車輛系統關鍵硬體基礎
2.1 智能車輛感測器
2.1.1 激光雷達
2.1.2 毫米波雷達
2.1.3 攝像頭
2.1.4 超聲波感測器
2.1.5 定位感測器
2.1.6 感測器標定
2.2 智能車輛域控制器及其主控晶元
2.2.1 概述
2.2.2 智能車輛域控制器構成
2.2.3 智能車輛域控制器設計
2.2.4 智能車輛域控制器的發展趨勢
2.3 整車電子電氣架構
2.3.1 智能車輛電子電氣架構概述
2.3.2 智能車輛電子電氣架構設計與發展
第3章 智能車輛軟體架構與軟體設計
3.1 智能車輛軟體架構
3.1.1 車輛軟體的發展
3.1.2 車輛軟體系統的組織
3.1.3 軟體架構與架構視圖
3.1.4 車輛軟體開放系統架構
3.2 車輛操作系統
3.2.1 車輛操作系統分類
3.2.2 典型的智能車輛操作系統
3.2.3 車輛操作系統的選用設計
3.3 中間件技術
3.3.1 車輛軟體的中間件技術
3.3.2 典型的車輛軟體中間件
3.4 智能車輛應用軟體設計
3.4.1 智能車輛應用軟體
3.4.2 應用層組件分解
3.4.3 應用開發流程
第4章 智能車輛感知系統與功能設計
4.1 智能車輛系統感知功能需求與系統設計
4.1.1 車輛感知系統
4.1.2 感知功能需求
4.1.3 感知系統功能設計與感測器方案
4.2 視覺感知技術
4.2.1 傳統視覺感知技術
4.2.2 基於深度學習的感知原理
4.2.3 基於深度學習的視覺感知技術
4.3 雷達感知技術
4.3.1 基於毫米波雷達的感知技術
4.3.2 基於激光雷達的感知技術
4.4 多感測器融合感知技術
4.4.1 多感測器融合技術分類
4.4.2 多感測器融合演算法原理
4.5 定位技術
4.5.1 GPS/IMU融合定位
4.5.2 視覺SLAM技術
4.5.3 激光雷達SLAM技術
4.6 交通情景理解
4.6.1 交通情景理解方法
4.6.2 交通情景理解應用
4.6.3 未來發展與挑戰
第5章 智能車輛決策系統與設計
5.1 智能車輛決策系統概述與分類
5.1.1 智能車輛決策系統的功能與難點
5.1.2 智能車輛決策系統的分類
5.2 智能車輛分解式決策方法設計
5.2.1 目標運動預測方法
5.2.2 駕駛行為決策方法
5.2.3 行車路徑規劃方法
5.3 智能車輛集中式決策方法設計
5.3.1 監督學習型決策方法
5.3.2 強化學習型決策方法
第6章 智能車輛控制系統設計
6.1 智能底盤系統構成
6.1.1 線控驅動系統
6.1.2 線控制動系統
6.1.3 線控轉向系統
6.1.4 線控懸架系統
6.1.5 底盤域控系統
6.2 智能車輛動力學模型與車輛狀態估計
6.2.1 車輛動力學模型
6.2.2 狀態估計方法介紹
6.2.3 智能車輛狀態估計
6.3 智能車輛動力學控制
6.3.1 控制基礎理論
6.3.2 智能車輛縱向控制技術
6.3.3 智能車輛橫向控制技術
6.3.4 智能車輛垂向控制技術
6.3.5 智能車輛橫縱/橫縱垂多向協同控制
第7章 智能座艙系統交互設計
7.1 智能座艙系統概述
7.1.1 車載信息娛樂系統
7.1.2 抬頭顯示系統
7.1.3 座艙監控系統
7.1.4 車載聲學系統
7.1.5 未來發展及挑戰
7.2 語音交互技術
7.2.1 語音增強技術
7.2.2 語音喚醒技術
7.2.3 語音識別技術
7.2.4 自然語言處理技術
7.2.5 語音合成技術
7.2.6 語音命令與反饋
7.3 視覺交互技術
7.3.1 抬頭顯示（HUD）技術
7.3.2 駕駛員監控系統（DMS）技術
7.3.3 乘員監控系統（OMS）技術
7.3.4 手勢識別技術
7.4 多模態交互技術
7.4.1 多模態交互概述
7.4.2 多模態交互數據融合
7.4.3 多模態交互應用場景與案例
7.4.4 多模態交互的未來趨勢及挑戰
第8章 智能車輛控制系統安全設計
8.1 智能車輛控制系統安全概述
8.1.1 車輛功能安全
8.1.2 車輛預期功能安全
8.1.3 車輛信息安全
8.2 智能車輛的功能安全設計
8.2.1 功能安全概述
8.2.2 基於EPS的功能安全設計案例
8.2.3 功能安全測試與評估
8.3 智能車輛的預期功能安全設計
8.3.1 預期功能安全
8.3.2 預期功能安全設計
8.3.3 預期功能安全測試與評估
8.4 智能車輛的信息安全設計
8.4.1 信息安全概述
8.4.2 信息安全設計
8.4.3 信息安全測試與評估
第9章 智能車輛測試與評價技術
9.1 開發測試流程與方法
9.1.1 模型在環
9.1.2 軟體在環
9.1.3 硬體在環
9.1.4 車輛在環
9.1.5 道路測試
9.2 智能車輛模擬技術
9.2.1 交�
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