內容大鋼
本書分為「術前難點及對策」「術中難點及對策」「單孔蛇形臂機器人手術系統」「術后難點及對策」四大部分，共十四個章節，詳細介紹了泌尿外科單孔腹腔鏡手術方式全病程管理的難點及對策。從機器人輔助單孔腹腔鏡手術的發展歷史、手術器械的選擇與使用、手術入路的設計、手術操作的技巧與策略，到術后管理等內容，本書都進行了詳盡的介紹。同時，書中還配有手術照片、繪圖及視頻等資料，使內容更加生動形象，便於讀者理解和交流。
作者介紹
編者:朱清毅|責編:褚蔚
朱清毅，南京醫科大學教授，博士生導師，主任醫師，南京醫科大學第二附屬醫院黨委委員、副院長、泌尿外科主任，第四屆「江蘇工匠」，江蘇省「333高層次人才培養工程」第二層次培養對象，江蘇第一批「衛生拔尖人才」，江蘇省「科教強衛」醫學重點人才，《罕少疾病雜誌》副主編，《中國泌尿外科疾病診斷和治療指南》編委，《中華男科學雜誌》編委，《機器人外科學雜誌》編委，中華醫學會泌尿外科學分會微創學組委員，中國產學研合作促進會泌尿外科學專家委員會常務委員，中國非公醫療泌尿外科專委會常委，江蘇省社會辦醫療機構協會泌尿外科學專業委員會主委，江蘇省中西醫結合協會泌尿外科分會副主任委員，江蘇省醫學會泌尿外科分會常委、微創學組副組長，南京醫學會泌尿外科學分會副主任委員，國家自然科學基金評審專家。從事泌尿外科臨床、教學和科研工作25年余，熟練掌握各種泌尿外科疾病的診斷和微創治療，尤其擅長泌尿系疾病超微創單孔腹腔鏡技術和機器人輔助單孔腹腔鏡手術，在單孔腹腔鏡中首創了經尿道途徑輔助、腹腔內暴露等輔助技術。至今完成單孔手術3000余例，機器人單孔手術800余例，均處於國內外領先水平。
目錄
第一部分 術前難點及對策
第一章 概述
一、經臍單孔腹腔鏡的歷史及其在泌尿外科中的應用
二、單孔腹腔鏡手術的優勢及面臨的挑戰
第二章 術前準備及手術路徑
一、一般準備
二、腸道準備
三、切口選擇和準備
第三章 體位要求及要點
一、普通單孔腹腔鏡上尿路手術體位選擇
二、普通單孔腹腔鏡下尿路手術體位選擇
三、機器人輔助單孔腹腔鏡手術體位選擇及要點
第四章 手術器械準備
一、經臍切口標尺
二、單孔腹腔鏡多通道接入設備
三、常規單孔操作器械
四、腔內撐開暴露器械
五、經尿道輔助通道
六、機器人手術系統
第二部分 術中難點及對策
第五章 術者及助手操作位置
一、上尿路手術的術者及一助操作位置
二、下尿路手術的術者及一助操作位置
第六章 術中暴露
一、手術區域腹腔粘連松解
二、腹腔內撐開器輔助暴露
三、經尿道輔助技術
四、經單孔穿刺器輔助器械暴露
五、磁性腔內暴露
六、增加輔助通道暴露
第七章 手術入徑與對策
一、機器人輔助單孔腹腔鏡腎部分切除術
二、機器人輔助單孔腹腔鏡根治性半尿路切除術
三、機器人輔助單孔腹腔鏡全膀胱根治性切除術
四、機器人輔助單孔腹腔鏡前列腺根治性切除術
五、機器人輔助單孔腹腔鏡左側供腎取出術(經腹膜后途徑)
第八章 術中出血處理
一、術中動脈出血處理
二、術中靜脈出血處理
第三部分 單孔蛇形臂機器人手術系統
第九章 單孔蛇形臂機器人手術難點及對策
一、單孔蛇形臂機器人手術難點
二、圍手術期準備
三、術者的操作技巧與注意事項
四、助手的操作技巧與注意事項
五、手術入路和切口選擇
六、術中出血的處理技巧與注意事項
七、盆腔淋巴結清掃術中技巧
八、大範圍手術機器調整難點
第十章 單孔蛇形臂機器人輔助泌尿外科手術示例
一、單孔蛇形臂機器人輔助迴腸原位膀胱術
二、單孔蛇形臂機器人輔助前列腺癌根治術(完整保留全尿道)
第四部分 術后難點及對策
第十一章 術中空腔臟器損傷處理
一、腸管損傷
二、輸尿管損傷
三、膈肌胸膜損傷
第十二章 術中實質臟器損傷處理
一、脾臟損傷
二、肝臟損傷
三、胰腺損傷
第十三章 術后併發症的處理
一、術后腸梗阻
二、深靜脈血栓形成
三、術后肺部併發症
四、術后神經肌肉疼痛
五、術后出血
六、術后切口併發症
第十四章 圍手術期護理
一、術前護理
二、術中護理配合
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