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小型無人機運用效能評估

  • 作者：編者:何江彥//史憲銘|責編:馮晨
  • 出版社：國防工業
  • ISBN：9787118136357
  • 出版日期：2025/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：199
人民幣：RMB 89 元      售價：元
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內容大鋼
    本書重點介紹了無人機運用效能評估。主要內容包括緒論、無人機運用效能評估的基本問題、無人機運用效能評估的常用方法、基於ADC的無人機運用效能評估、基於雲模型的無人機作戰效能評估、基於G1法與熵值法組合賦權的無人機運用效能評估、模糊層次分析法無人機運用效能評估、基於SEA的無人機運用效能評估方法、無人機運用TOPSIS多屬性決策方法、基於G1法與灰色關聯組合賦權的無人機運用效能評估、偵察無人機指數法效能評估以及基於神經網路的無人機運用效能評估。
    本書可為無人機工程技術與管理人員從事無人機保障相關工作參考使用，也可作為高等院校理工科各相關專業和管理專業、軍事裝備學專業高年級學生與研究生的教材使用，亦可作為廣大科技人員和管理人員的培訓教材及自學參考書。
作者介紹
編者:何江彥//史憲銘|責編:馮晨
目錄
第1章  緒論
  1.1  引言
  1.2  無人機系統概述
    1.2.1  無人機系統的發展
    1.2.2  無人機系統的特點和優勢
  1.3  運用效能評估綜述
    1.3.1  效能評估概況
    1.3.2  效能評估發展歷程
    1.3.3  無人機運用效能評估的必要性
  1.4  無人機運用效能評估趨勢與展望
    1.4.1  趨勢
    1.4.2  展望
  1.5  本章小結
  參考文獻
第2章  無人機運用效能評估的基本問題
  2.1  無人機系統
    2.1.1  無人機系統的定義與分類
    2.1.2  無人機系統的運用及流程
    2.1.3  無人機系統結構組成與特點
    2.1.4  無人機系統評估指標
  2.2  運用效能評估
    2.2.1  效能的定義
    2.2.2  運用效能評估的概念
    2.2.3  無人機體系貢獻度評估
  2.3  無人機運用效能評估的指標確定和基本流程
    2.3.1  無人機運用效能評估的指標確定
    2.3.2  無人機運用效能評估的基本流程
  2.4  本章小結
  參考文獻
第3章  無人機運用效能評估的常用方法
  3.1  效能評估方法分類
  3.2  典型效能評估方法對比分析
  3.3  常用效能評估演算法模型
  3.4  本章小結
  參考文獻
第4章  基於ADC的無人機運用效能評估
  4.1  偵察無人機
    4.1.1  偵察無人機的組成
    4.1.2  偵察無人機系統典型工作過程
  4.2  ADC效能評估方法
    4.2.1  系統的可用性（A）
    4.2.2  系統的可信性（D）
    4.2.3  系統的固有能力（C）
  4.3  基於ADC方法的偵察無人機系統效能評估
    4.3.1  無人機系統可用性分析
    4.3.2  無人機系統可信性矩陣
    4.3.3  無人機系統能力矩陣計算
    4.3.4  無人機系統效能評估細化
  4.4  偵察無人機系統完整效能評估
    4.4.1  偵察無人機系統分析

    4.4.2  偵察無人機狀態確定
    4.4.3  偵察無人機可用性分析
    4.4.4  偵察無人機可信性分析
    4.4.5  偵察無人機固有能力分析
    4.4.6  偵察無人機綜合效能評估
  4.5  偵察無人機偵察運用效能評估
    4.5.1  偵察無人機系統運用複雜環境定義
    4.5.2  偵察無人機系統複雜環境運用能力計算
    4.5.3  偵察無人機運用效能評估
  4.6  本章小結
  參考文獻
第5章  基於雲模型的無人機作戰效能評估
  5.1  雲模型相關理論
    5.1.1  雲的概念及數字特徵
    5.1.2  綜合雲模型
    5.1.3  雲模型的演算法
    5.1.4  雲模型的運算規則
  5.2  基於雲的無人機運用效能評估模型
    5.2.1  指標體系分析與構建
    5.2.2  確定指標的權重雲
    5.2.3  確定指標的評價雲
    5.2.4  確定綜合作戰效能雲
  5.3  無人機海上目標打擊作戰效能評估
  5.4  本章小結
  參考文獻
第6章  基於G1法與熵值法組合賦權的無人機運用效能評估
  6.1  基於G1法的主觀權重確定方法
  6.2  客觀賦權法——熵值法的基本理論
  6.3  主客觀賦權法
  6.4  無人機偵察效能評估實例
    6.4.1  應用背景
    6.4.2  指標體系構建
    6.4.3  指標權重確定
    6.4.4  無人機運用效能評估
  6.5  本章小結
  參考文獻
第7章  模糊層次分析法無人機運用效能評估
  7.1  模糊集理論
    7.1.1  模糊集的概念
    7.1.2  模糊關係
    7.1.3  直積集
    7.1.4  模糊關係之合成
  7.2  模糊一致矩陣的定義及其性質
    7.2.1  模糊矩陣
    7.2.2  模糊互補矩陣
    7.2.3  模糊一致矩陣
    7.2.4  用模糊一致矩陣表示因素間兩兩重要性比較的基本原理
  7.3  模糊層次分析法主要步驟
    7.3.1  確定評價語集
    7.3.2  建立模糊關係矩陣

    7.3.3  模糊綜合評判
  7.4  基於層次分析法的模糊綜合評價具體過程
    7.4.1  建立一個評價指標集
    7.4.2  構建方案集V
    7.4.3  單指標模糊評價（第一級模糊綜合評價）
    7.4.4  第二級模糊綜合評判
    7.4.5  模糊綜合評價模型進行改進
  7.5  無人機城市街區偵察運用方案決策評估
  7.6  本章小結
  參考文獻
第8章  基於SEA的無人機運用效能評估方法
  8.1  SEA方法概述
  8.2  基於SEA方法的偵察無人機運用效能評估
    8.2.1  無人機戰場偵察任務描述
    8.2.2  城市偵察作戰使命任務參數到性能度量空間的映射
    8.2.3  任務環境描述
    8.2.4  無人機系統描述
    8.2.5  無人機系統參數到性能度量空間的映射
    8.2.6  不同無人機系統效能評估
  8.3  本章小結
  參考文獻
第9章  無人機運用TOPSIS多屬性決策方法
  9.1  多屬性決策理論
  9.2  傳統TOPSIS多屬性決策方法
  9.3  基於TOPSIS方法無人機偵察效能評估應用
    9.3.1  無人機運用任務場景
    9.3.2  無人機運用屬性集構建
    9.3.3  無人機運用決策矩陣構建
    9.3.4  無人機運用方案排隊決策
  9.4  TOPSIS方法的改進
  9.5  本章小結
  參考文獻
第10章  基於G1法與灰色關聯組合賦權的無人機運用效能評估
  10.1  基於G1法的主觀權重確定方法
  10.2  客觀的灰色關聯度分析方法
    10.2.1  基本定義
    10.2.2  無量綱處理
    10.2.3  關聯繫數計算
    10.2.4  關聯度計算
  10.3  基於主客觀的綜合權重方法
  10.4  無人機運用效能評估應用
    10.4.1  G1法算例分析
    10.4.2  灰色關聯分析法的特徵加權算例分析
    10.4.3  綜合權重計算
  10.5  本章小結
  參考文獻
第11章  偵察無人機指數法效能評估
  11.1  指數法基本原理
  11.2  某偵察無人機系統改進分析
  11.3  偵察無人機系統能力層次分析

  11.4  偵察無人機系統各指標指數確定
    11.4.1  偵察範圍指數
    11.4.2  目標定位精度指數
    11.4.3  晝夜偵察能力
    11.4.4  圖像清晰度
    11.4.5  目標跟蹤能力
    11.4.6  方便性、安全性指數
  11.5  偵察無人機系統指數法效能評估
  11.6  本章小結
第12章  基於神經網路的無人機運用效能評估
  12.1  神經網路基本原理
    12.1.1  基函數
    12.1.2  激活函數
  12.2  BP神經網路模型
  12.3  基於神經網路的複雜環境無人機運用效能評估
    12.3.1  影響無人機運用效能的環境要素指標
    12.3.2  無人機運用效能評估模型建立
  12.4  基於遺傳演算法優化的BP神經網路
    12.4.1  遺傳演算法中的基本概念
    12.4.2  遺傳演算法過程
  12.5  基於GA優化的BP神經網路
    12.5.1  評估模型設計
    12.5.2  評估模型建立與求解
  12.6  基於改進的BP網路無人機運用效能評估
    12.6.1  評估模型實驗結果
    12.6.2  實驗結果分析
  12.7  本章小結

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