內容大鋼
本書是「十四五」時期國家重點出版物出版專項規劃項目。
本書主要介紹了現代智能車輛線控底盤系統的基本結構、工作原理、主要控制問題及解決思路、電控系統以及故障診斷與容錯控制等，內容包括緒論、線控轉向系統、線控制動系統、線控驅動系統、線控懸架系統和底盤域協調控制技術等。本書力求為讀者呈現線控底盤系統工程應用和技術研究的新進展、新成果，同時適當介紹最優控制、魯棒控制、干擾觀測器、模型預測控制等比較前沿的控制技術在線控底盤控制中的應用，以開拓學生視野。本書還特別介紹了線控底盤的功能安全問題，從冗余設計、安全架構、故障診斷與容錯等方面討論線控底盤系統的失效與容錯控制問題，以利於培養讀者的工程素養和工程實踐能力。
本書可作為高等學校車輛工程和智能車輛工程專業高年級本科生和研究生的教材，同時也可作為相關領域工程技術人員的參考讀物。
目錄
前言
常用符號表
第1章 緒論
1.1 智能車輛與線控底盤概述
1.2 底盤技術的演進
1.2.1 轉向技術的演進
1.2.2 制動技術的演進
1.2.3 電驅動技術的演進
1.2.4 懸架技術的演進
1.3 底盤域協調控制
1.4 線控底盤的功能安全問題
參考文獻
第2章 線控轉向系統
2.1 線控轉向系統結構及原理
2.1.1 雙電機前輪轉向
2.1.2 後輪主動轉向
2.1.3 四輪獨立轉向
2.2 線控轉向控制
2.2.1 轉向控制
2.2.2 路感反饋控制
2.3 線控轉向電控系統
2.3.1 線控轉向電控系統結構
2.3.2 電機驅動控制
2.3.3 角度測量
2.4 線控轉向系統的失效與容錯控制
2.4.1 故障危害分析與風險評估
2.4.2 冗余設計
2.4.3 故障診斷與容錯控制
參考文獻
第3章 線控制動系統
3.1 線控制動系統結構及原理
3.1.1 線控液壓制動
3.1.2 線控機械制動
3.1.3 線控氣壓制動
3.2 線控制動控制
3.2.1 線控液壓制動控制
3.2.2 線控機械制動控制
3.2.3 線控氣壓制動控制
3.3 線控制動電控系統
3.3.1 助力型EHB電控系統
3.3.2 EBS電控系統
3.4 線控制動系統的失效與容錯控制
3.4.1 危害分析與風險評估
3.4.2 冗余設計
3.4.3 故障診斷與容錯控制
參考文獻
第4章 線控驅動系統
4.1 線控驅動系統構型
4.1.1 集中式驅動
4.1.2 分散式驅動
4.2 線控驅動控制
4.2.1 驅動力矩控制
4.2.2 能量回饋制動控制
4.2.3 驅動力軸間分配控制
4.2.4 電子差速控制
4.2.5 分散式驅動的轉矩矢量控制
4.3 電驅動電控系統
4.4 線控驅動系統的失效與容錯控制
4.4.1 危害分析與風險評估
4.4.2 電機控制器功能安全架構
4.4.3 電機轉矩診斷與安全狀態
參考文獻
第5章 線控懸架系統
5.1 線控懸架系統結構及原理
5.1.1 主動油氣懸架
5.1.2 主動空氣懸架
5.1.3 電磁主動懸架
5.2 線控懸架控制
5.2.1 平順控制
5.2.2 車身高度控制
5.2.3 姿態控制
5.2.4 預瞄主動車身控制
5.3 線控懸架電控系統
5.3.1 主動油氣懸架電控系統
5.3.2 主動空氣懸架電控系統
5.4 線控懸架系統的失效與容錯控制
5.4.1 危害分析與風險評估
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