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水下機器視覺技術/深海探測先進裝備技術系列

作者：丁忠軍|責編:宗盼盼//姜珊
出版社：哈爾濱工程大學
ISBN：9787566146229

出版日期：2025/01/01
裝幀：平裝
頁數：199

人民幣：RMB 58 元售價：元

內容大鋼

本書系統的闡述了水下機器視覺技術的基本理論方法。全書共分7章，通過將理論與實際應用相結合，為讀者提供了一個深入淺出的學習路徑。本書內容全面而精煉，覆蓋了深度學習等前沿技術領域。適合作為電腦科學、自動化、人工智慧以及海洋調查監測等相關專業的高年級本科生和研究生的教材，同時也適合作為該領域科技工作者的參考書籍。

作者介紹

丁忠軍|責編:宗盼盼//姜珊

第1章  水下機器視覺技術的基礎知識
  1.1  引言
  1.2  緒論
  1.3  水下光學成像理論
  1.4  水下光學成像技術
  1.5  本章小結
參考文獻
第2章  水下圖像增強
  2.1  引言
  2.2  基於物理模型的水下光學圖像增強方法
  2.3  基於非物理模型的水下圖像增強方法
  2.4  基於深度學習的水下圖像增強方法
  2.5  應用案例
  2.6  本章小結
參考文獻
第3章  水下圖像分割
  3.1  引言
  3.2  傳統水下圖像分割方法
  3.3  基於深度學習的水下圖像分割方法
  3.4  應用案例
  3.5  本章小結
參考文獻
第4章  水下圖像拼接
  4.1  引言
  4.2  基於特徵的水下圖像拼接方法
  4.3  基於直接法的水下圖像拼接方法
  4.4  基於變換模型的水下圖像拼接方法
  4.5  應用案例
  4.6  本章小結
參考文獻
第5章  水下目標檢測
  5.1  引言
  5.2  基於傳統機器學習的水下目標檢測方法
  5.3  基於深度學習的水下目標檢測方法
  5.4  應用案例
  5.5  本章小結
參考文獻
第6章  水下目標跟蹤
  6.1  引言
  6.2  基於特徵的水下目標跟蹤方法
  6.3  基於深度學習的水下目標跟蹤
  6.4  應用案例
  6.5  本章小結
參考文獻
第7章  水下雙目立體視覺
  7.1  引言
  7.2  相機成像理論與標定
  7.3  雙目立體視覺
  7.4  水下雙目立體視覺應用
  7.5  應用案例

  7.6  本章小結
參考文獻

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