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機械電子工程專業實驗指導教程

  • 作者:編者:王紹勝//王驍//張耀元|責編:謝曉彤
  • 出版社:哈爾濱工業大學
  • ISBN:9787576719567
  • 出版日期:2025/05/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:142
人民幣:RMB 36 元      售價:
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內容大鋼
    本書將機電工程專業所開設課程相關的實驗內容綜合為一體,系統介紹機電工程專業所開設課程的實驗過程。本書第1篇主要涉及機電工程專業系統的實驗指導,實驗的基本原理和操作步驟、實驗要求,控制理論和測試要求,以及數控機床和機器人與智能製造系統的理論與實際應用等。書中包含許多可以在實驗室快速組合併進行實驗的研究實例、案例分析。通過系統實驗技術,將煩瑣離散的實驗內容清晰簡潔地串聯起來。第2篇為實驗報告部分,方便學生提交實驗報告。
    本書適合作為機械設計及其自動化、機械製造工藝、機械電子工程、工業工程等專業二?四年級本科生和研究生的教材,同時也可供相關工程技術人員參考。

作者介紹
編者:王紹勝//王驍//張耀元|責編:謝曉彤

目錄
第1篇 實驗指導書部分
  第1章 智能製造系統的認識與分析
    實驗一 智能製造系統的認識與分析實驗
    實驗二 智能生產線的認識
  第2章 工業機器人
    實驗一 工業機器人的組成及主要性能指標
    實驗二 工業機器人的運動控制
  第3章 控制工程基礎
    實驗一 慣性環節時域特性模擬實驗
    實驗二 二階系統時域特性模擬實驗
    實驗三 二階系統頻率特性模擬實驗
  第4章 測試技術
    實驗一 感測器的結構、變換原理及應用
    實驗二 電橋「和差」特性與應變測量
    實驗三 感測器靜態特性參數測試
    實驗四 懸臂樑動態特性參數測試
  第5章 數字電子技術基礎
    實驗一 組合邏輯電路設計實驗
  第6章 電路分析基礎
    實驗一 疊加定理
  第7章 模擬電子技術基礎
    實驗一 三極體放大電路設計實驗
第2篇 實驗報告部分
  第1章 智能製造系統的認識與分析實驗報告
    實驗一 智能製造系統的認識與分析實驗
  第2章 工業機器人實驗報告
    實驗一 工業機器人的組成及主要性能指標
    實驗二 工業機器人的運動控制
  第3章 控制工程基礎實驗報告
    實驗一 慣性環節時域特性模擬實驗
    實驗二 二階系統時域特性模擬實驗
    實驗三 二階系統頻率特性模擬實驗
  第4章 測試技術實驗報告
    實驗一 感測器的結構、變換原理及應用
    實驗二 電橋「和差」特性與應變測量
    實驗三 感測器靜態特性參數測試
    實驗四 懸臂樑動態特性參數測試
  第5章 數字電子技術基礎實驗報告
    實驗一 組合邏輯電路設計實驗
  第6章 電路分析基礎實驗報告
    實驗一 疊加定理
  第7章 模擬電子技術基礎實驗報告
    實驗一 三極體放大電路設計實驗
參考文獻

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