內容大鋼
本教材以研究有關機械的基本理論為主線，內容涵蓋機構的結構分析、平面機構的運動分析、常用機構的分析與設計，以及機械系統的方案設計所涉及的機械理論知識。本教材能夠幫助學生了解常用機構的組成及其結構分析、運動分析、力分析；進行運動方案的設計及常用機構的設計；掌握機械的效率及自鎖，了解機械的平衡；了解國內外先進位造技術現狀和發展動態；運用所學知識分析問題、解決問題，培養創新精神。
本教材本著「實用為主、夠用為度」的原則，圍繞機械的理論基礎，結合生產實際進行詳細介紹。本教材主要面嚮應用型本科高校，旨在培養學生的工程實踐能力和現代工程工具使用能力，使其能在機械、車輛工程及相關領域從事零部件設計製造、產品開發、工程應用、生產組織和管理等工作，幫助學生成為有理想、有信念、有社會責任感，勇於創新創業，德智體美勞全面發展的高素質應用型人才。
目錄
第一章 緒論
1.1 機械原理研究對象
1.2 研究內容和方法
1.3 學習方法
1.4 學科發展現狀
知識拓展
第二章 機構的結構分析
2.1 引言
2.2 機構組成
2.3 機構運動簡圖
2.4 機構自由度
2.5 平面機構的組成原理及結構分析
知識拓展
本章小結
習題
第三章 平面機構的運動分析
3.1 引言
3.2 速度瞬心法及其應用
3.3 利用解析法進行平面機構的運動分析
3.4 利用相對運動圖解法進行平面機構的運動分析
知識拓展
本章小結
習題
第四章 平面連桿機構及其設計
4.1 引言
4.2 平面連桿機構簡介
4.3 平面連桿機構的工作特性
4.4 平面四桿機構的設計
4.5 平面多桿機構
知識拓展
本章小結
習題
第五章 凸輪機構及其設計
5.1 引言
5.2 凸輪機構簡介
5.3 從動件的運動規律
5.4 凸輪輪廓曲線的設計
5.5 凸輪機構基本尺寸的設計
知識拓展
本章小結
習題
第六章 齒輪機構及其設計
6.1 引言
6.2 齒輪機構的類型及特點
6.3 齒廓嚙合基本定律及漸開線齒廓
6.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動
6.5 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
6.6 漸開線齒廓的切削加工
6.7 變位齒輪
6.8 斜齒圓柱齒輪機構
6.9 蝸桿蝸輪機構
6.10 圓錐齒輪機構
知識拓展
本章小結
習題
第七章 輪系
7.1 引言
7.2 輪系的組成及分類
7.3 輪系的傳動比計算
7.4 輪系的應用
7.5 行星輪系的設計及各輪齒數的確定
7.6 其他輪系簡介
知識拓展
本章小結
習題
第八章 其他常用機構
8.1 引言
8.2 間歇運動機構
8.3 摩擦輪傳動機構
8.4 撓性元件傳動機構
8.5 機器人機構
8.6 組合機構
知識拓展
本章小結
習題
第九章 機械中的摩擦與自鎖
9.1 引言
9.2 運動副中摩擦力的確定
9.3 機械效率和自鎖
9.4 斜面傳動和螺旋傳動的機械效率
知識拓展
本章小結
習題
第十章 機械的運轉及其速度波動的調節
10.1 引言
10.2 機械的運動方程式
10.3 機械運動方程式的求解
10.4 穩定運轉狀態下機械的周期性速度波動及其調節
10.5 機械的非周期性速度波動及其調節
10.6 考慮構件彈性時的機械運轉簡介
知識拓展
本章小結
習題
第十一章 機械平衡
11.1 引言
11.2 機械平衡的分類及方法
11.3 剛性轉子的平衡計算
11.4 剛性轉子的平衡試驗
11.5 撓性轉子的動平衡簡介
11.6 平面機構的平衡
知識拓展
本章小結
習題
第十二章 機械系統的方案設計
12.1 引言
12.2 機械工作原理的擬訂
12.3 執行構件的運�
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