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理論力學(第2版高等學校教材)

  • 作者：編者:周又和//雍華東//景澤|責編:葛心
  • 出版社：高等教育
  • ISBN：9787040637397
  • 出版日期：2025/04/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：468
人民幣：RMB 63 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是理論力學國家級精品課程的配套教材。本書以培養初學者掌握力學分析方法為主要目標，包括受力分析、力系簡化、平衡力系分析、運動描述、動力學分析和分析力學初步等基礎性內容。
    本書分十二章。第一章為解析幾何概要；第二、三章分別介紹受力分析和力系的簡化與計算；第四章介紹各類靜力學的分析與計算方法；第五、六章分別介紹質點（系）和剛體運動的分析方法；第七章至第十一章主要介紹動力學的基本分析方法、基本理論及主要應用；第十二章介紹現代力學分析的工具——分析力學的基本概念、建立動力學方程的途徑和方法。作為分析力學的應用之一，本書還介紹了平衡穩定性分析的主要方法。
    本書的主要特點有：(1）對全書各部分內容既進行了嚴格的表述與推證，又強調了力學分析的直觀性和簡明性；(2）對內容體系進行了適當調整，使之更加協調完整；(3）增加或修訂了一些必要的基本概念和結論；(4）採用由淺入深、循序漸進的方式安排各章節內容；(5）結合教材內容對與現代科學技術發展相關聯的部分給予了提示，並有機融入了思政元素。
    為了便於學習本書內容，書中精選了大量相關例題、思考題和習題，並提供了與課程內容配套的電子課件及部分習題答案。本書可供力學、機械、土木類等工科專業學生學習理論力學課程使用，亦可供從事理論力學課程教學或相關科研人員參考。
作者介紹
編者:周又和//雍華東//景澤|責編:葛心
目錄
緒論
第一章  解析幾何概要
  1.1  矢量及其基本運算
  1.2  基矢與坐標系
  1.3  坐標變換
  1.4  矢量導數
  思考題
  習題一
第二章  受力分析
  2.1  力的基本概念
  2.2  約束及約束力
  2.3  受力分析和受力圖
  思考題
  習題二
第三章  力系的簡化與計算
  3.1  力系簡化的基本公理
  3.2  匯交力系的合成
  3.3  力矩與力偶系的合成
  3.4  空間任意力系的簡化
  3.5  力系簡化的應用——重心的概念及計算
  思考題
  習題三
第四章  力系的平衡與計算
  4.1  平衡方程——靜定與靜不定問題
  4.2  平面力系的平衡
  4.3  空間力系的平衡
  4.4  考慮摩擦的平衡問題
  思考題
  習題四
第五章  質點與剛體的基本運動學
  5.1  質點運動的表徵方式
  5.2  剛體的平移
  5.3  剛體的定軸轉動
  5.4  剛體的定點運動
  思考題
  習題五
第六章  質點與剛體的複合運動學
  6.1  兩參考系中運動描述的基本概念
  6.2  質點複合運動的速度與加速度合成定理
  6.3  剛體一般運動的基點法
  6.4  剛體的平面運動分析
  6.5  剛體轉動的合成運動
  思考題
  習題六
第七章  質點(系)動力學
  7.1  慣性參考系與非慣性參考系
  7.2  慣性參考系中的質點動力學
  7.3  慣性參考系中的質點系動力學
  7.4  非慣性參考系中的質點(系)動力學
  思考題

  習題七
第八章  動力學三大普遍定理
  8.1  動量定理
  8.2  轉動慣量與慣性積——轉動慣量張量
  8.3  動量矩定理
  8.4  動能定理
  8.5  動力學三大普遍定理的綜合運用
  思考題
  習題八
第九章  剛體動力學
  9.1  剛體空間運動的一般動力學方程
  9.2  剛體的平移
  9.3  剛體的定軸轉動
  9.4  剛體的平面運動
  9.5  剛體的定點運動及規則進動
  思考題
  習題九
第十章  碰撞動力學基礎
  10.1  碰撞的基本概念
  10.2  剛性碰撞模型的一般動力學方程
  10.3  兩球體的碰撞
  10.4  剛體的碰撞與定軸轉動剛體的撞擊中心
  思考題
  習題十
第十一章  達朗貝爾原理——動靜法
  11.1  達朗貝爾原理
  11.2  剛體基本運動的動靜法
  11.3  定軸轉動剛體對軸承的動壓力及其消除條件
  思考題
  習題十一
第十二章  分析力學基礎
  12.1  約束與虛位移的基本概念
  12.2  廣義坐標與廣義力
  12.3  虛位移原理
  12.4  動力學普遍方程——第一類與第二類拉格朗日動力學方程
  12.5  平衡穩定性的基本概念與分析方法
  思考題
  習題十二
參考文獻

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