自動駕駛系統產品開發與項目管理實踐/智能網聯汽車研究與開發叢書
內容大鋼
近年來自動駕駛技術發展迅速，成為行業競相追逐的熱點。伴隨著智能汽車的逐漸普及，自動駕駛輔助功能搭載率提升，媒體爭相報道，其影響力越來越大，甚至成為新時代智能汽車產品競爭的勝負手。國內車企在自動駕駛領域競爭中強勢出位，直接改變了世界競爭格局，原來的德系、美系、日系三大巨頭領先局面已經改寫，尤其在智能領域，出現了國產車領先的局面。
本書從產品設計邏輯、系統技術方案、關聯方約束和管理、整體開發節奏和重點、公司經營和客戶體驗等多個維度來整體看待自動駕駛車型開發，站在科技創業公司的角度審視整個自動駕駛業務開發過程。在這裡可以學習到如何開發出一款高級別自動駕駛輔助功能的車型，最終的落腳點是為客戶提供一款具備極致自動駕駛體驗的車輛，使其在技術和體驗層面，成為行業的雙重標桿。
本書適用於自動駕駛開發團隊成員，如項目經理、產品經理、系統工程師、軟硬體工程師、測試工程師等，以及需要了解開發流程、項目規劃、風險管理等方面實際操作的高級管理人員。另外，汽車行業上下游的從業者、高等院校和科研機構的學術研究者、媒體行業從業者等也可以通過本書了解自動駕駛系統的產品開發和項目運作方式，更加深刻地理解當前的產品現狀和技術發展趨勢。
作者介紹
孔瑞東|責編:王興宇//徐霆
孔瑞東，自動駕駛系統開發領域高級專家，先後就職于頭部國企、合資和新勢力企業，深耕智駕系統開發十余年，既熟悉國企和合資車企的體系流程，又親身參與了國內創業公司智能駕駛從0到1的自研和工程落地過程。在項目層面，曾主導設計開發多款高階智駕車型，經驗豐富，對智能駕駛系統開發全價值鏈有深刻的理解，尤其對智能駕駛車型的系統方案設計和開發過程管理有獨到的見解。
此外，作者長期在業內媒體發表技術類文章和視頻，全網閱讀和播放量超過1000萬。
目錄
前言
第1章 自動駕駛概述
1.1 自動駕駛發展歷程
1.1.1 自動駕駛的定義
1.1.2 自動駕駛發展的關鍵節點
1.1.3 自動駕駛的重要意義
1.2 右手藝術：用戶體驗是根本出發點和落腳點
1.2.1 產品設計四部曲
1.2.2 產品經理的核心工作概述
1.2.3 產品經理的思考邏輯
1.3 左手工程：技術和成本把藝術拉回現實
1.4 落地的核心是平衡三角矛盾
1.4.1 不可兼得的三角矛盾
1.4.2 從營銷打法確定研發資源布局策略
第2章 自動駕駛專業基礎知識
2.1 自動駕駛架構和控制器設計
2.1.1 架構設計的核心思想
2.1.2 車端硬體組成和拓撲
2.1.3 自動駕駛架構設計的核心內容
2.2 系統方案設計
2.2.1 系統設計三要素：輸入、系統、輸出
2.2.2 系統開發的關聯件
2.2.3 功能握手邏輯和性能體驗打磨
2.3 零部件設計
2.3.1 感測器信號的頻域分佈
2.3.2 各種感測器的基本原理
2.3.3 各種感測器的優劣勢
2.4 軟體開發核心技術
2.4.1 感知和融合演算法
2.4.2 控制決策和路徑規劃
2.4.3 運動控制演算法
2.4.4 大模型和大數據
2.5 測試驗證
2.5.1 三種業務類型
2.5.2 四種基本手段
第3章 自動駕駛是複雜系統工程
3.1 系統工程和項目管理
3.1.1 什麼是系統工程
3.1.2 系統工程和項目管理的關係
3.2 系統工程方法論
3.2.1 究極拆解能力
3.2.2 溯本回源能力
3.2.3 敏銳直覺能力
3.2.4 切換視角能力
3.3 項目管理角色認知
3.3.1 項目管理角色介紹
3.3.2 項目管理具體工作內容
3.3.3 項目管理角色成長路徑
3.4 自動駕駛系統開發的一般過程
3.4.1 開發過程的六個階段
3.4.2 車型交付的四部曲
第4章 自動駕駛系統集成實操
4.1 需求管理
4.1.1 需求定義的核心要點
4.1.2 需求管理的思路
4.2 技術方案管理
4.2.1 技術方案管理的四個維度
4.2.2 技術方案管理的核心能力
4.3 開發任務管理
4.3.1 開發任務管理思路
4.3.2 開發任務管理案例
4.4 軟硬體單元開發管理
4.4.1 軟硬體單元開發管理思路
4.4.2 軟硬體單元開發管理案例
4.5 測試與缺陷管理
4.5.1 測試與缺陷管理思路
4.5.2 測試的核心能力是用例設計
第5章 多項目打法和經驗總結
5.1 戰略上堅持平台化原則
5.1.1 研發設計的平台化策略
5.1.2 項目量產交付的套餐組合
5.2 戰術上以項目集合方式運作
5.2.1 車型研發策略演進
5.2.2 項目集合管理思路
5.3 戰鬥上的取勝之道
5.3.1 十六字訣背後的三大核心思維
5.3.2 項目打法的實戰指引
5.4 全價值鏈協同開發
第6章 開發案例分析
6.1 特斯拉FSD
6.1.1 三個開發階段
6.1.2 四大核心技術
6.2 小鵬XNGP
6.2.1 發展歷程
6.2.2 高速領航輔助駕駛的成功因素
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