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無人機組裝與調試(互聯網+新形態一體化教材職業教育無人機專業系列教材)

  • 作者：編者:姚文琳//王增剛//邢偉偉|責編:劉瑤
  • 出版社：哈爾濱工業大學
  • ISBN：9787576716467
  • 出版日期：2024/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：186
人民幣：RMB 49.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書緊跟國內職業教育特點，立足開展無人機專業方向職業教育，結合當前無人機行業的發展現狀，緊跟行業技術前沿，全方位地介紹了不同無人機平台搭配不同飛控的組裝調試過程；在文字敘述上，盡量用通俗易懂的語言闡述，避免過多的理論描述；在內容的廣度和深度上，兼顧知識的系統性、邏輯性，實現理論性和實用性並重。旨在幫助學生和從業人員全面掌握無人機組裝與調試的基本知識和技能，提高職業素養和綜合能力。
    本依據無人機專業教學指導方案，以及行業、職業技術規範和相關法律法規編寫而成，不僅可以作為職業院校無人機應用技術專業的教材，還可以作為從事無人機行業的參考者的參考書。
作者介紹
編者:姚文琳//王增剛//邢偉偉|責編:劉瑤
目錄
項目一 基於NAZA飛控的F450多旋翼無人機的組裝與調試
  任務1 F450機架的安裝
  任務2 無人機動力系統的組裝
  任務3 多旋翼無人機飛行控制系統的組裝
  任務4 無人機遙控器的認識
  任務5 多旋翼無人機的整機調試
  課後習題
項目二 基於Pixhawk飛控的六軸無人機F550的組裝和調試
  任務1 Pixhawk介面連線
  任務2 Pixhawk+F550硬體組裝
  任務3 Mission Planner的安裝與無人機固件的下載
  任務4 硬體的初始設置
  任務5 利用Mission Planner進行PID調參
  課後習題
項目三 典型應用場景無人機的自主選型
  任務1 無人機的質量與續航時間
  任務2 飛行平台的選擇
  任務3 飛控選型及無人機的調試
  課後習題
項目四 基於X380無人直升機的組裝與調試
  任務1 X380機身主體安裝
  任務2 無人直升機尾桿組裝
  任務3 無人直升機主旋翼系統組裝
  任務4 無人直升機電子陀螺儀組裝
  任務5 無人直升機旋翼組裝
  課後習題
項目五 固定翼無人機的組裝與調試
  任務1 認識固定翼無人機
  任務2 固定翼無人機機身系統組裝
  任務3 固定翼無人機動力系統組裝
  任務4 固定翼無人機硬體調試與試飛
  課後習題
參考文獻

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