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智能建造裝備與施工(碳中和城市與綠色智慧建築系列教材教育部高等學校建築類專業教學指導委員會規劃推薦教材)

  • 作者：編者:吳剛//馮德成//侯士通|責編:吉萬旺//仕帥|總主編:王建國
  • 出版社：中國建築工業
  • ISBN：9787112305773
  • 出版日期：2024/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：310
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書秉承新工科發展理念，面向創新型新興產業，聚焦智能化人才核心素養，內容涵蓋國內外智能建造領域的最新研究進展，從建造施工全過程中的建模、生產、安裝、檢測等環節展開，詳細介紹了人機交互施工過程感知裝備、集成自動路徑規劃的構件運輸裝備、系列輔助安裝機器人、施工集成平台及全壽命周期數字管控平台等內容。同時，依托虛擬教研室，立足具體實踐，整合數字資源，構建完整知識體系，打造系列課程，對接新時代人才培養需求，著力培養智能建造領域德才兼備型人才隊伍。
作者介紹
編者:吳剛//馮德成//侯士通|責編:吉萬旺//仕帥|總主編:王建國
目錄
第1章  緒論
  1.1  傳統建造模式的局限性
  1.2  智能建造起源與現狀
  1.3  智能建造裝備的重要性
  1.4  智能建造的發展趨勢
  1.5  本書主要內容
  本章參考文獻
第2章  智能建造概念與施工模式
  2.1  智能建造的一般概念
  2.2  智能建造的施工模式
  2.3  智能建造支撐技術
  2.4  智能建造應用場景
  本章小結
  思考題
  本章參考文獻
第3章  建造過程感知及建模
  3.1  人機交互激光掃描裝備
  3.2  視覺立體成像裝備
  3.3  傾斜攝影遙感成像裝備
  本章小結
  思考題
  本章參考文獻
第4章  構件自動生產及運輸
  4.1  預製構件自動化生產線
  4.2  構件全壽命溯源數字編碼
  4.3  建造現場空間布局優化
  4.4  集成自動路徑規劃的構件運輸裝備
  本章小結
  思考題
  本章參考文獻
第5章  智能安裝系列機器人
  5.1  智能安裝機器人的內涵與特徵
  5.2  重、大構件安裝輔助機械臂
  5.3  細、小流程安裝輔助機器人
  本章小結
  思考題
  本章參考文獻
第6章  智能施工裝備集成平台
  6.1  智能施工裝備集成平台概述
  6.2  智能施工裝備集成平台的組成
  6.3  智能施工裝備集成平台的結構設計
  6.4  智能施工裝備集成平台的施工工序
  本章小結
  思考題
  本章參考文獻
第7章  建造質量檢測裝備
  7.1  接觸式檢測裝備
  7.2  非接觸式檢測裝備
  本章小結
  思考題

  本章參考文獻
第8章  建築全生命周期數字化管理平台
  8.1  數字孿生技術
  8.2  數據驅動的建造管理與決策
  8.3  建築全生命周期數字化管控
  本章小結
  思考題
  本章參考文獻

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