目錄
第1章 自動駕駛汽車測試評估研究背景
1.1 智能網聯汽車的發展歷程與現狀
1.1.1 智能網聯汽車的發展歷程
1.1.2 汽車駕駛自動化分級
1.2 汽車概念的演進及主要挑戰
1.2.1 汽車概念的演進
1.2.2 汽車的關聯關係
1.2.3 自動駕駛的研究重點
1.3 自動駕駛汽車測試評估需求
1.3.1 企業障需求
1.3.2 產品過程障評估需求
1.3.3 產品測試評估需求
1.4 自動駕駛汽車產品管理要求
◎參考文獻
第2章 自動駕駛汽車測試評估體系
2.1 自動駕駛汽車測試評估研究現狀
2.2 自動駕駛汽車測試評估總體框架
2.2.1 產品測試評估要求
2.2.2 基礎測試評估管理要求
2.2.3 監測調整管理要求
2.3 自動駕駛汽車生產企業障要求
2.3.1 功能障要求
2.3.2 預期功能障要求
2.3.3 網路障要求
2.3.4 數據障要求
2.3.5 軟體升級管理要求
2.4 自動駕駛汽車技術要求
2.4.1 動態駕駛任務執行要求
2.4.2 接管要求
2.4.3 小風險策略要求
2.4.4 人機交互要求
2.4.5 產品運行要求
2.4.6 網路和數據要求
2.4.7 軟體升級要求
2.4.8 數據記錄要求
2.5 自動駕駛汽車產品過程障與測試要求
2.5.1 產品過程障要求
2.5.2 產品測試要求
2.5.3 與技術要求的對應關係
2.6 小結
◎參考文獻
第3章 自動駕駛汽車生產企業障評估方法
3.1 功能障評估
3.1.1 功能管理
3.1.2 概念段
3.1.3 產品開發段（系統層面）
3.1.4 生產和運行段
3.1.5 支持過程
3.1.6 小結
3.2 預期功能障評估
3.2.1 產品設計段
3.2.2 產品測試段
3.2.3 產品運行段
3.2.4 支持過程
3.2.5 小結
3.3 網路障評估
3.3.1 網路管理
3.3.2 概念段
3.3.3 產品開發段
3.3.4 后開發段
3.3.5 小結
3.4 數據障評估
3.4.1 數據管理
3.4.2 概念段
3.4.3 產品開發段
3.4.4 后開發段
3.4.5 小結
3.5 軟體升級管理評估
3.5.1 通用要求
3.5.2 過程要求
3.5.3 文件和記錄要求
3.5.4 障要求
3.5.5 軟體升級合規要求
3.5.6 小結
◎參考文獻
第4章 自動駕駛汽車過程障評估方法
4.1 功能過程障評估
4.1.1 總體研究思路
4.1.2 功能管理
4.1.3 概念段
4.1.4 系統層面開發
4.1.5 產品驗證與確認測試
4.1.6 小結
4.2 預期功能過程障評估
4.2.1 總體研究思路
4.2.2 預期功能評估準則
4.2.3 功能定義和功能改進過程
4.2.4 危害和觸發條件識別過程
4.2.5 驗證與確認測試過程
4.2.6 發布和運行監測過程
4.2.7 小結
4.3 網路和數據過程障評估
4.3.1 網路和數據生命周期
4.3.2 總體研究思路
4.3.3 概念段
4.3.4 開發段
4.3.5 后開發段
4.3.6 小結
◎參考文獻
第5章 自動駕駛汽車測試評估方法
5.1 基於場景的測試
5.1.1 基於場景的測試方法
5.1.2 測試場景與場景庫
5.1.3 模擬測試
5.1.4 封閉場地測試
5.1.5 實際道路測試
5.2 軟體升級測試評估
5.2.1 測試評估總體思路
5.2.2 測試評估方法
5.2.3 小結
5.3 數據記錄測試
5.3.1 數據記錄系統
5.3.2 測試評估總體思路
5.3.3 測試評估方法
5.3.4 小結
5.4 網路和數據測試
5.4.1 外連接測試
5.4.2 通信測試
5.4.3 軟體升級測試
5.4.4 數據測試
5.4.5 小結
◎參考文獻
第6章 自動駕駛汽車監測評估方法
6.1 事件監測評估
6.1.1 事件監測的目的
6.1.2 事件監測的方式
6.2 軟體升級監測評估
6.2.1 軟體升級監測的目的
6.2.2 軟體升級監測的內容
6.3 小結
◎參考文獻
第7章 未來展望
7.1 自動駕駛汽車測試評估方法化
7.1.1 基於場景的測試評估方法研究
7.1.2 預期功能測試評估方法研究
7.2 多方協同模擬測試體系
7.2.1 多方協同的模擬測試平台
7.2.2 基於基礎模型的場景生成方法
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