目錄
第1章 概論
1.1 概念內涵及應用前景
1.2 研究現狀
1.2.1 集群系統一致性控制
1.2.2 集群系統編隊控制
1.2.3 集群系統編隊跟蹤控制
1.2.4 集群系統合圍控制
1.2.5 集群系統編隊-合圍控制
1.3 有待解決的問題
1.4 本書內容安排
1.5 本章小結
第2章 基本概念和理論
2.1 圖論
2.2 線性空間一致性分解
2.3 矩陣理論
2.4 線性系統理論
2.5 奇異系統理論
2.6 本章小結
第3章 集群系統一致性控制
3.1 引言
3.2 問題描述
3.3 一致性問題轉化及初步結果
3.4 狀態實用一致性分析
3.5 數值模擬
3.6 本章小結
第4章 集群系統編隊控制
4.1 引言
4.2 延遲條件下的時變狀態編隊控制
4.2.1 問題描述
4.2.2 時變狀態編隊收斂性分析
4.2.3 狀態編隊可行性分析及協議設計
4.2.4 數值模擬
4.3 時變輸出編隊控制
4.3.1 問題描述
4.3.2 時變輸出編隊收斂性分析
4.3.3 輸出編隊可行性分析及協議設計
4.3.4 數值模擬
4.4 無人機集群時變編隊控制及實驗驗證
4.4.1 問題描述
4.4.2 無人機集群時變編隊分析及協議設計
4.4.3 四旋翼無人機編隊平台介紹
4.4.4 基於四旋翼無人機的時變編隊模擬及實驗
4.5 本章小結
第5章 拓撲切換條件下的集群系統編隊控制
5.1 引言
5.2 無向拓撲切換下的時變狀態編隊控制
5.2.1 問題描述
5.2.2 無向拓撲切換下的時變編隊收斂性分析
5.2.3 無向拓撲切換下的時變編隊可行性及協議設計
5.2.4 數值模擬
5.3 有向拓撲切換下的時變狀態編隊控制
5.3.1 問題描述
5.3.2 有向拓撲切換下的時變編隊收斂性分析
5.3.3 有向拓撲切換下的時變編隊可行性分析及協議設計
5.3.4 數值模擬
5.4 拓撲切換下的無人機集群時變編隊控制及實驗驗證
5.4.1 問題描述
5.4.2 拓撲切換下的無人機時變編隊分析及協議設計
5.4.3 四旋翼無人機編隊平台介紹
5.4.4 基於四旋翼無人機的時變編隊模擬及實驗
5.5 本章小結
第6章 集群系統自適應編隊控制
6.1 引言
6.2 固定拓撲下的輸出反饋自適應編隊控制
6.2.1 問題描述
6.2.2 自適應狀態時變編隊控制協議設計與分析
6.2.3 數值模擬
6.3 切換拓撲下的狀態反饋自適應編隊控制
6.3.1 問題描述
6.3.2 自適應狀態時變編隊控制協議設計與分析
6.3.3 數值模擬
6.4 切換拓撲下的輸出反饋自適應編隊控制
6.4.1 問題描述
6.4.2 輸出反饋自適應編隊控制協議設計與分析
6.4.3 數值模擬
6.5 本章小結
第7章 集群系統編隊跟蹤控制
7.1 引言
7.2 具有多領導者的時變編隊跟蹤控制
7.2.1 問題描述
7.2.2 時變編隊跟蹤可行性條件分析
7.2.3 時變編隊跟蹤控制協議設計
7.2.4 數值模擬
7.3 自適應分組時變編隊跟蹤控制
7.3.1 問題描述
7.3.2 控制協議設計與收斂性分析
7.3.3 數值模擬
7.4 無人機集群時變編隊跟蹤控制及實驗驗證
7.4.1 問題分析
7.4.2 無人機集群時變編隊跟蹤控制分析
7.4.3 無人機集群時變編隊跟蹤控制協議設計
7.4.4 基於四旋翼無人機的時變編隊跟蹤模擬及實驗
7.5 本章小結
第8章 集群系統合圍控制
8.1 引言
8.2 延遲條件下正常集群系統狀態合圍控制
8.2.1 問題描述
8.2.2 狀態合圍控制分析
8.2.3 狀態合圍控制協議設計
8.2.4 數值模擬
8.3 延遲條件下奇異集群系統狀態合圍控制
8.3.1 問題描述
8.3.2 問題轉化及初步結果
8.3.3 狀態合圍控制分析及控制協議設計
8.3.4 數值模擬
8.4 正常集群系統動態輸出合圍控制
8.4.1 問題描述
8.4.2 輸出合圍控制分析
8.4.3 輸出合圍控制協議設計
8.4.4 數值模擬
8.5 本章小結
第9章 集群系統編隊-合圍控制
9.1 引言
9.2 狀態編隊-合圍控制
9.2.1 問題描述
9.2.2 問題轉化及初步結果
9.2.3 狀態編隊-合圍控制分析及控制協議設計
9.2.4 數值模擬
9.3 輸出編隊-合圍控制
9.3.1 問題描述
9.3.2 問題轉化及初步結果
9.3.3 輸出編隊-合圍控制分析及控制協議設計
9.3.4 數值模擬
9.4 無人機集群編隊-合圍控制及實驗驗證
9.4.1 問題描述
9.4.2 無人機集群編隊-合圍控制分析及協議設計
9.4.3 基於四旋翼無人機的編隊-合圍模擬及實驗
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