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裝備機電一體化技術(普通高等教育十四五規劃教材)

  • 作者：編者:周春華//楊小強//申金星|責編:王雙
  • 出版社：冶金工業
  • ISBN：9787524000914
  • 出版日期：2025/03/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：210
人民幣：RMB 49 元      售價：元
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內容大鋼
    本書共7章，主要介紹裝備機電一體化領域的機械技術、微電子技術、電腦控制技術、匯流排通信技術等方面的基礎知識；內容涵蓋機電一體化系統建模與模擬技術，機械技術，感測檢測技術，伺服驅動技術，電腦控制技術、機電一體化介面技術、機電一體化技術在武器裝備中的應用。除介紹通用、經典的機電一體化技術外，還引入了一些適用於武器裝備領域機電一體化的新技術、新思想。
    本書可作為大學相關專業本科教材，也可作為工程技術人員包括基層部隊維修技術人員的參考用書。
作者介紹
編者:周春華//楊小強//申金星|責編:王雙
目錄
1 機電一體化概述
  1.1  機電一體化的定義
  1.2  機電一體化系統的基本組成
    1.2.1  機電一體化系統的功能組成
    1.2.2  機電一體化系統的構成要素
    1.2.3  機電一體化系統介面分類
  1.3  機電一體化的相關技術
  1.4  機電一體化的發展
    1.4.1  機電一體化的發展狀況
    1.4.2  機電一體化的發展方向
  思考與習題
2 機電一體化系統建模與模擬
  2.1  概述
    2.1.1  模型的基本概念
    2.1.2  系統模擬的基本概念
  2.2  機電一體化系統的數學模型
    2.2.1  數學模型的表現形式
    2.2.2  數學模型的建立方法
  2.3  模擬理論基礎
    2.3.1  MATLAB/Simulink控制系統模擬
    2.3.2  控制系統模擬實現
  2.4  機電一體化系統的建模與模擬實例
    2.4.1  流量控制系統的建模與模擬
    2.4.2  軌道探傷車超聲波探頭自動對中系統的建模與模擬
  思考與習題
3 機電一體化機械技術
  3.1  概述
  3.2  機械傳動機構
    3.2.1  齒輪傳動
    3.2.2  帶傳動
    3.2.3  齒輪齒條傳動
    3.2.4  螺旋傳動
  3.3  機械導向機構
    3.3.1  滑動摩擦導軌
    3.3.2  滾動摩擦導軌
  3.4  機械執行機構
    3.4.1  微動機構
    3.4.2  工業機械手末端執行器
    3.4.3  定位機構
  思考與習題
4 機電一體化感測檢測技術
  4.1  概述
  4.2  感測器組成與分類
    4.2.1  感測器的組成
    4.2.2  感測器的分類
    4.2.3  感測器的基本特性
  4.3  機電一體化中常用的感測器
    4.3.1  位置檢測感測器
    4.3.2  位移檢測感測器
    4.3.3  加速度、力、力矩檢測感測器

    4.3.4  溫度感測器
    4.3.5  固態圖像感測器
  4.4  感測器的選型與應用
    4.4.1  靈敏度的選擇
    4.4.2  響應特性（反應時間）
    4.4.3  線性範圍
    4.4.4  穩定性
    4.4.5  精度
  4.5  感測器的數據採集
    4.5.1  模擬量測量電路
    4.5.2  數字量測量電路
    4.5.3  開關量測量電路
    4.5.4  調理與轉換電路
  思考與習題
5 機電一體化伺服驅動技術
  5.1  概述
    5.1.1  伺服驅動系統的種類及特點
    5.1.2  執行器及其選取依據
    5.1.3  輸出介面裝置
  5.2  典型執行元件
    5.2.1  電氣式執行元件
    5.2.2  液壓式執行元件
  5.3  執行元件功率驅動介面
    5.3.1  功率驅動介面的分類和組成形式
    5.3.2  電力電子器件
    5.3.3  開關型功率介面
  思考與習題
6 機電一體化控制與介面技術
  6.1  控制技術概述
    6.1.1  機電一體化系統的控制形式
    6.1.2  控制系統的基本要求和一般設計方法
    6.1.3  電腦控制系統的組成及常用類型
  6.2  可編程式控制制技術
    6.2.1  PLC技術基礎
    6.2.2  PLC的編程語言
    6.2.3  PLC程序設計方法
  6.3  機電一體化介面技術
    6.3.1  介面技術概述
    6.3.2  人機交互介面技術
    6.3.3  機電介面技術
  6.4  機電一體化匯流排技術
    6.4.1  CAN匯流排通信原理
    6.4.2  SAE J1939協議
    6.4.3  CANopen協議
    6.4.4  機電一體化裝備典型CAN匯流排網路
  思考與習題
7 典型裝備機電一體化系統
  7.1  機械系統（架設機構）
    7.1.1  翻轉架
    7.1.2  液壓系統

  7.2  感測器與檢測系統
    7.2.1  感測器
    7.2.2  感測器的數據採集
  7.3  控制系統
    7.3.1  控制系統的組成與原理
    7.3.2  作業控制盒
    7.3.3  作業顯示終端
    7.3.4  主控系統
  思考與習題
參考文獻

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