目錄
第1章 緒論
1.1 液壓控制技術概述
1.1.1 液壓控制技術的基本概念
1.1.2 液壓控制系統的構成及工作原理
1.2 液壓控制系統的分類
1.2.1 按系統輸入信號的變化規律分類
1.2.2 按被控物理量分類
1.2.3 按液壓控制元件分類
1.2.4 按信號傳遞介質的形式分類
1.3 液壓控制系統的優缺點
1.3.1 液壓控制系統的優點
1.3.2 液壓控制系統的缺點
1.4 液壓控制技術的發展概況
1.4.1 液壓伺服控制技術的發展概況
1.4.2 液壓比例控制技術的發展概況
1.5 本章小結
本章思考題
第2章 液壓放大元件
2.1 圓柱滑閥
2.1.1 結構分類及其特點
2.1.2 靜態特性分析
2.1.3 閥芯的受力分析
2.1.4 輸出功率及效率分析
2.2 雙噴嘴擋板閥
2.2.1 結構及工作原理
2.2.2 性能及特點
2.3 射流管閥
2.3.1 結構及工作原理
2.3.2 性能及特點
2.4 本章小結
本章思考題
第3章 液壓動力機構
3.1 四通閥控液壓缸動力機構
3.1.1 動力機構的建模
3.1.2 數學模型的簡化
3.1.3 動力機構動態特性分析
3.2 四通閥控液壓馬達動力機構
3.3 泵控液壓馬達動力機構
3.3.1 動力機構的建模
3.3.2 泵控馬達與閥控馬達兩種動力機構的比較
3.4 液壓動力機構與負載的匹配
3.4.1 負載的種類及特性
3.4.2 等效負載的計算
3.4.3 液壓動力機構的輸出特性
3.4.4 液壓動力機構與負載的匹配方法
3.5 本章小結
本章思考題
第4章 電液伺服閥
4.1 電液伺服閥概述
4.1.1 電液伺服閥的一般結構組成
4.1.2 電液伺服閥的分類及其特點
4.2 力反饋兩級電液伺服閥
4.2.1 結構組成及工作原理
4.2.2 基本方程與方框圖
4.2.3 穩定性分析
4.2.4 數學模型的簡化
4.2.5 快速性分析
4.2.6 靜態特性分析
4.3 直接位置反饋兩級電液伺服閥
4.3.1 結構組成及工作原理
4.3.2 基本方程與方框圖
4.3.3 數學模型的建立
4.4 其他典型結構電液伺服閥
4.4.1 彈簧對中式兩級電液伺服閥
4.4.2 射流管式兩級電液伺服閥
4.4.3 壓力 流量電液伺服閥
4.4.4 動壓反饋式電液伺服閥
4.4.5 電液壓力伺服閥
4.5 伺服放大器
4.6 電液伺服閥的性能參數
4.6.1 靜態特性
4.6.2 動態特性
4.6.3 輸入特性
4.7 本章小結
本章思考題
第5章 電液比例閥
5.1 電液比例閥概述
5.1.1 液壓比例控制技術與電液比例閥
5.1.2 電液比例閥的一般結構組成
5.2 電 機械轉換元件
5.2.1 比例電磁鐵的吸力特性與負載特性
5.2.2 耐高壓直流比例電磁鐵基本結構及工作原理
5.2.3 比例電磁鐵的控制形式
5.3 電液比例閥的分類
5.3.1 電液比例閥的分類方式
5.3.2 電液比例壓力閥
5.3.3 電液比例流量閥
5.3.4 電液比例方向閥
5.3.5 電液比例複合閥
5.4 電液比例方向閥的結構及工作原理
5.4.1 電液比例方向閥的控制特點及中位機能
5.4.2 直動型電液比例方向閥
5.4.3 先導型電液比例方向閥
5.5 電液比例方向閥的特性曲線
5.5.1 流量控制曲線
5.5.2 階躍響應曲線
5.5.3 頻率響應曲線
5.6 高性能的電液比例方向閥
5.6.1 高性能的電液比例方向閥概述
5.6.2 高性能的直動型電液比例方向閥
5.6.3 高性能的先導型電液比例方向閥
5.7 本章小結
本章思考題
第6章 液壓控制系統
6.1 液壓控制系統的構建
6.1.1 液壓控制系統的分類
6.1.2 液壓控制系統的構建理念與方式
6.2 液壓控制系統的分析
6.2.1 系統的工作原理分析及數學模型的建立
6.2.2 系統的穩定性分析
6.2.3 系統的響應特性分析
6.2.4 系統的穩態誤差分析
6.2.5 液壓位置控制系統分析實例
6.2.6 液壓力(力矩)控制系統的分析
6.3 液壓控制系統的設計
6.3.1 液壓控制系統的一般設計步驟
6.3.2 閥控式液壓控制系統獨立油源的設計要點
6.3.3 泵控式液壓控制系統的設計要點
6.4 液壓控制系統的設計實例
6.4.1 電液位置控制系統設計實例
6.4.2 電液速度控制系統設計實例
6.4.3 電液力控制系統設計實例
6.5 本章小結
本章思考題
第7章 數字液壓技術
7.1 數字液壓技術概述
7.1.1 數字液壓技術的概念
7.1.2 數字液壓系統的控制方式
7.2 數字液壓控制元件
7.2.1 高速開�
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