目錄
第1章 緒論
1.1 國內外發展現狀
1.2 智能建造發展要點
1.2.1 大數據處理及演算法分析
1.2.2 智能化施工方案生成
1.2.3 智能機器人施工作業
1.2.4 智能化施工質量檢測
1.2.5 智能化施工安全管理
1.2.6 智能化工程協同管理
第2章 大數據及智能演算法分析處理
2.1 基本概念
2.1.1 大數據
2.1.2 智能演算法
2.2 主要技術方法
2.2.1 數據挖掘
2.2.2 圖像識別
2.2.3 自然語言處理
2.2.4 生成式人工智慧
2.2.5 大語言模型
2.3 典型案例分析
2.3.1 數據挖掘典型案例分析
2.3.2 圖像識別典型案例分析
2.3.3 自然語言處理典型案例分析
2.3.4 生成式人工智慧典型案例分析
2.3.5 大語言模型典型案例分析
第3章 智能化施工方案生成
3.1 基本概念
3.2 主要技術方法
3.2.1 交互擴展技術
3.2.2 語義相關性演算法
3.2.3 關係型資料庫管理系統
3.3 應用實施要點
3.3.1 方案創建方法
3.3.2 方案參數輸人
3.3.3 方案查看與導出
3.4 典型案例分析
3.4.1 上海大歌劇院項目施工升降機安裝方案
3.4.2 白龍港污水處理廠擴建三期工程項目塔式起重機安裝方案
第4章 智能機器人施工作業
4.1 基本概念
4.1.1 智能機器人施工的基本概念
4.1.2 智能機器人施工的主要特點
4.2 主要技術方法
4.2.1 機械工程技術在智能機器人施工中的應用
4.2.2 控制工程技術在智能機器人施工中的應用
4.2.3 人工智慧技術在智能機器人施工中的應用
4.2.4 機器人與建築工藝、建築材料、建築結構融合應用技術
4.3 應用實施要點
4.3.1 施工前準備
4.3.2 施工應用管控
4.3.3 施工后評估
4.4 典型案例分析
4.4.1 永定河大橋工程智能機器人噴塗施工
4.4.2 浦東機場南區地下工程智能機器人混凝土施工養護
第5章 智能化施工表觀質量檢測
5.1 基本概念
5.1.1 基本定義
5.1.2 智能檢測工作原理
5.2 主要技術方法
5.2.1 基於圖像識別的表觀質量檢測方法
5.2.2 基於激光雷達的表觀質量檢測方法
5.2.3 圖像數據與點雲數據的融合方法
5.3 應用實施要點
5.3.1 現場檢測設備布設與規劃
5.3.2 現場質量數據採集與提取
5.3.3 參數解算和病害檢測
5.4 典型案例分析
5.4.1 蘇州軌道交通5號線荷花盪至黃天盪站智能施工檢測
5.4.2 國家速滑館製冰排管智能施工檢測
第6章 智能化施工安全管理
6.1 基本概念
6.2 主要技術方法
6.2.1 工程物聯網
6.2.2 工程大數據和機器學習
6.2.3 BIM與數字孿生
6.3 應用實施要點<
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