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智慧農業技術與裝備(智慧農業專業新農科101計劃核心教材智慧農業新興領域十四五高等教育教材)

  • 作者:編者:丁幼春//廖慶喜|責編:趙曉玉
  • 出版社:高等教育
  • ISBN:9787040608038
  • 出版日期:2024/08/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:351
人民幣:RMB 62 元      售價:
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內容大鋼
    本書介紹國內外智慧農業技術與裝備的最新技術現狀、發展前沿及未來趨勢,內容包括智慧農業的智能感知、智能決策、智能農業裝備、智慧農業集成與示範四個方面。全書共5章:第1章介紹智慧農業的相關概念,包括智慧農業的概念、發展概述、關鍵技術體系及發展趨勢;第2章介紹智能感知關鍵技術與裝置的主要內容,包括作物信息檢測、動物信息檢測、作業裝備信息檢測;第3章討論了智能決策相關技術與系統,包括農業物聯網接入技術、作物長勢與產量性狀評估、作物生長模型構建作物病蟲害識別與監測、動物生長模型構建、動物病情預警等技術與系統;第4章分析了智能農業裝備關鍵技術與無人作業系統,基於「耕種管收」四大環節加入路徑規劃、導航、無人作業系統等;第5章重點闡述了「智能感知+智能決策+智能農機裝備」在智慧農業中的集成示範,主要包括現階段智慧農業的實現形式,即無人農場、智慧果園、智慧豬場、智慧漁場。
    本書適用於智慧農業、農業機械設計及其自動化等涉農專業的本科生、研究生及相關科研工作者使用,也可供從事現代農業機關領域工作的農業機械操作者、農業科技人員參考。

作者介紹
編者:丁幼春//廖慶喜|責編:趙曉玉

目錄
第一章  緒論
  第一節  智慧農業概念及其發展概述
    一、智慧農業的概念、建設內容與系統架構
    二、智慧農業發展概述
  第二節  智慧農業關鍵技術體系
    一、3S技術
    二、智能感知與傳輸關鍵技術
    三、智能管理與決策關鍵技術
    四、智能農業裝備關鍵技術
  第三節  智慧農業發展趨勢
    一、智慧農業的發展方向機半力
    二、中國智慧農業的發展趨勢古
第二章  智能感知關鍵技術與裝置
  第一節  作物信息全尺度檢測關鍵技術與裝置
    一、稻表型監測關鍵技術與裝置
    二、油菜表型檢測關鍵技術與裝置
    三、水果相關參數檢測關鍵技術與裝置
    四、玉米表型技術與裝備
  第二節  動物信息監測技術與裝置
    一、生豬行為監測關鍵技術與裝置
    二、魚類行為監測關鍵技術與裝置
    三、牛行為監測關鍵技術與裝置
  第三節  作業裝備信息實時監測技術與裝置
    一、播種機播種監測關鍵技術與裝置
    二、無人機行為狀態監測技術及裝置
    三、收穫機作業狀態監測技術與裝置
第三章  智能決策關鍵技術與系統
  第一節  農業物聯網接入關鍵技術與裝置
    一、物聯網接入技術概述
    二、物聯網接入技術分類
    三、地面接入技術與裝備
    四、低空接入技術與裝備
    五、太空接入技術與裝備
  第二節  作物長勢與產量性狀評估關鍵技術與系統
    一、作物長勢與產量性狀之間的關係
    二、研究意義
    三、國內外研究進展
    四、研究現狀與發展分析
  第三節  作物生長模型構建技術
    一、基本概念
    二、作物生長模型的技術
    三、作物生長模型的構建流程
    四、作物生長模型的功能及應用
  第四節  作物病蟲害識別與監測關鍵技術與系統
    一、光譜檢測技術
    二、電腦視覺技術
    三、深度學習技術
    四、應用實例
  第五節  動物生長模型構建技術
    一、動物生長模型

    二、動物生長模型的發展和應用
    三、動物生長模型的優化
  第六節  動物病情預警關鍵技術及系統
    一、動物疫情預警
    二、基於空間信息技術的動物疫病預警
第四章  智能農業裝備關鍵技術與無人作業系統
  第一節  播種機關鍵部件技術進展與發展
    一、播種機排種技術與裝置
    二、播種機導種技術與裝置
    三、播種機耕整地技術與裝置
  第二節  收穫機關鍵部件技術進展與發展
    一、聯合收割機及其智能化
    二、脫粒分離裝置及系統
    三、清選分離裝置及系統
  第三節  農機自行走裝備線控底盤技術與裝置
    一、農機自行走裝備線控底盤技術
    二、農機自行走裝備底盤轉向系統
  第四節  變數作業關鍵技術與裝置
    一、變數施肥技術
    二、變數噴施技術
    三、變數播種技術
  第五節  全覆蓋作業路徑規劃與優化
    一、路徑規劃的意義
    二、路徑規劃的分類
    三、四邊形田塊下油菜聯合收穫機全覆蓋作業路徑規劃演算法
    四、多機協同作業路徑優化
    五、全覆蓋路徑的植保無人直升機航線規劃
    六、農用小型無人機轉彎掉頭方式及全覆蓋作業路徑規劃與優化
    七、避障路徑規劃
  第六節  全路徑導航關鍵技術與裝備
    一、視覺導航技術
    二、視覺/慣性組合導航
    三、激光導航技術州世城機利過
    四、GNSS導航技術
    五、地磁導航
  第七節  無人作業系統關鍵技術與裝置
    一、北斗定位技術
    二、精量作業技術及裝置
    三、自動導航技術及裝置
第五章  智慧農業集成與示範
  第一節  無人農場結構、模式以及關鍵技術
    一、無人農場
    二、無人農場的關鍵技術
    三、無人農場主要智能農機裝備
    四、無人農場技術集成與實踐
    五、無人農場展望
  第二節  智慧果園結構、模式以及關鍵技術
    一、智慧果園的結構
    二、智慧果園應用系統
    三、智慧果園關鍵技術

  第三節  智慧豬場結構、模式以及關鍵技術
    一、智慧養豬的結構模式
    二、智慧養豬的關鍵技術
    三、集成示範
    四、趨勢展望
  第四節  智慧漁場結構、模式以及關鍵技術
    一、智慧漁場
    二、智慧漁場的關鍵技術
    三、智慧漁場的主要形式
    四、智慧漁場技術集成與實踐
    五、智慧漁場發展展望

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