內容大鋼
本書是教育部「高等教育面向21世紀教學內容和課程體系改革計劃」的研究成果，是21世紀課程教材及普通高等教育「十一五」國家級規劃教材。本書是在第二版基礎上修訂而成。
全書系統地介紹了經典力學的傳統內容，吸收了該學科的最新進展，直觀、簡明地介紹了質點系非線性動力學中有序、分岔、混沌等基本現象和基本概念，並基於計算技術的發展引進了求解力學問題的數值計算方法。本書收錄了許多經典例題，並在題后附有評註，用以闡述理論、總結思路，有助於讀者更好的理解所學內容。本書根據新的專業標準對第二版進行了修訂，修改了不妥之處，適當增加了一些內容，以便閱讀；修改了個別例題的解題方式；適當增加了部分例題的解題步驟，以便自學。
本書脈絡清晰、說理透徹，可作為普通高校物理類專業的教材，也可供相關專業選用和科技工作者參考。
目錄
緒論
第一章 牛頓力學的基本原理
§1.1 質點運動的描寫
（一）參考系和坐標系
（二）質點的運動軌道速度和加速度
（三）長度恆定的矢量轉動時的時間變化率
§1.2 牛頓定律
§1.3 質點運動的基本定理
（一）質點動量定理
（二）質點動量矩定理
（三）質點動能定理
§1.4 保守力勢能和機械能守恆定律
（一）保守力勢能函數和機械能守恆定律
（二）保守力場的特性
§1.5 質點運動的相空間和相軌跡
（一）一維簡諧振子的相軌跡
（二）單擺運動的相軌跡
習題
第二章 有心運動和二體問題
§2.1 有心力和有心運動
（一）基本特性
（二）運動方程
（三）軌道微分方程
§2.2 距離平方反比引力作用下的質點運動
（一）軌道
（二）軌道的特性
§2.3 圓軌道的穩定性
§2.4 距離平方反比的斥力作用——儀粒子的散射
（一）散射軌道散射角
（二）散射截面盧瑟福散射公式
§2.5 二體問題
§2.6 任意冪有心力問題的計算
（一）與距離成任意冪指數的引力
（二）微小擾動對軌道的影響
（三）相軌跡和龐加萊面
§2.7 埃農-海力斯勢問題
習題
第三章 非慣性參考系
§3.1 相對運動
（一）絕對速度相對速度和牽連速度
（二）加速度科里奧利加速度
§3.2 平動的非慣性系
§3.3 旋轉的非慣性系
§3.4 地球自轉的效應
（一）地面坐標系中的質點運動方程
（二）自由落體的偏東
（三）傅科擺
（四）氣旋熱帶風暴和信風
習題
第四章 質點組動力學
§4.1 質心
§4.2 質點組的動量、角動量和動能
（一）動量
（二）角動量
（三）動能
§4.3 質點組運動的基本定理
（一）外力和內力
（二）動量定理和質心定理
（三）角動量定理
（四）動能定理
§4.4 開放的質點組——變質量物體的運動問題
習題
第五章 剛體力學
§5.1 剛體的運動
（一）剛體的運動及其自由度
（二）歐拉角
（三）角位移和角速度
（四）角速度的歐拉角表示
（五）剛體內任意點的速度和加速度
（六）瞬時轉動中心
§5.2 剛體的動量、角動量和動能
（一）剛體的角動量和慣量張量
（二）剛體的動能
§5.3 剛體的動力學方程
§5.4 剛體的定軸轉動
§5.5 剛體的平面平行運動
§5.6 剛體的定點運動
（一）基本方程
（二）用完全跟隨剛體轉動的坐標系表示的角動量定理——歐拉方程地球的自轉
（三）不隨剛體自旋的活動坐標系對稱重陀螺的定點運動
（四）高速自旋陀螺的近似理論
習題
第六章 分析力學
§6.1 約束自由度和廣義坐標
§6.2 虛功原理
（一）虛位移和實位移
（二）理想約束和虛功原理
（三）虛功原理的廣義坐標表述和廣義力
（四）虛功原理的不定乘子法
§6.3 拉格朗日方程
（一）達朗貝爾原理
（二）拉格朗日方程
（三）循環坐標和廣義動量積分
（四）耗散系統與耗散函數
§6.4 拉格朗日方程的應用舉例
§6.5 微小振動
（一）耦合擺的微振動
（二）簡正坐標
（三）一般力學體系的微振動
§6.6 哈密頓函數和正則方程
（一）哈密頓函數
（二）哈密頓正則方程
（三）泊松括弧
§6.7 哈密頓原理和正則變換
（一）泛函和變分
（二）哈密頓原理
（三）正則變換
§6.8 不變環面和KAM定理
（一）作用變數角變數和不變環面
（二）KAM定理
（三）力學系運動的映射特性
習題
附錄A 矢量
附錄B 常微分方程的數值解法
（一）龍格-庫塔（Runge-Kutta）方法
（二）亞當斯（Adams）多步方法
（三）米爾奈（Milne）多步方法
附錄C
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