目錄
第1章 概述
1.1 信息標識方法
1.2 信息標識設備
1.2.1 貼標設備
1.2.2 標牌製備設備
1.2.3 噴碼設備
1.3 產品信息標識機器人系統簡介
1.4 特鋼產品生產信息標識系統
1.4.1 貼標標識
1.4.2 噴碼標識
1.4.3 標牌加掛
第2章 貼標機器人系統
2.1 貼標機器人系統簡介
2.2 貼標機器人系統總體設計
2.3 貼標機器人方案設計
2.3.1 確定候選貼標機器人
2.3.2 貼標方案分析
2.4 混聯式貼標機器人設計與開發
2.4.1 混聯式貼標機器人構型分析
2.4.2 混聯式貼標機器人結構設計
2.4.3 混聯式貼標機器人運動學及工作空間分析
2.4.4 混聯式貼標機器人尺度綜合
2.5 實例——成捆特鋼棒材端面貼標機器人系統
2.5.1 貼標機器人專用末端操作器設計
2.5.2 成捆棒材端面視覺系統設計
2.5.3 成捆棒材端面中心空間定位及貼標效果分析
2.5.4 自動貼標控制系統設計與試驗研究
第3章 焊牌機器人系統
3.1 焊牌機器人系統簡介
3.2 焊牌機器人系統方案設計
3.3 焊牌機器人系統設計
3.3.1 視覺識別子系統
3.3.2 焊釘送料子系統
3.3.3 標牌製備子系統
3.3.4 機器人焊接子系統
3.4 焊牌機器人控制系統設計
3.4.1 上位機通信控制系統設計
3.4.2 機器人通信控制方案
3.4.3 下位機控制系統設計
3.4.4 上位機軟體系統設計
3.5 實例——成捆特鋼棒材焊牌機器人系統
3.5.1 系統組成介紹
3.5.2 焊牌機器人末端操作器
3.5.3 成捆棒材端面視覺識別與中心定位技術研究
3.5.4 成捆棒材焊牌機器人系統現場試驗
3.5.5 工業現場實驗
第4章 噴碼機器人系統
4.1 噴碼機器人簡介
4.2 噴碼機器人系統設計
4.2.1 噴碼系統設計
4.2.2 噴碼機器人機械系統
4.2.3 噴碼機器人控制系統設計
4.2.4 噴碼機器人通信系統設計
4.2.5 噴碼機器人軟體系統開發
4.3 實例——特鋼棒材端面噴碼機器人系統
4.3.1 系統硬體組成
4.3.2 系統硬體電路設計
4.3.3 特鋼棒材端面中心視覺識別與定位
4.3.4 棒材端面序列碼字元識別技術
4.3.5 樣機搭建與噴碼試驗
第5章 書寫標記機器人系統
5.1 書寫標記機器人系統簡介
5.2 書寫標記機器人系統總體設計
5.2.1 系統架構
5.2.2 工作原理
5.2.3 系統優勢與應用前景
5.3 書寫標記機器人路徑規劃與運動學分析
5.3.1 書寫標記機器人坐標系
5.3.2 書寫標記機器人路徑規劃
5.4 實例——特鋼樣棒書寫標記機器人系統
5.4.1 特鋼樣棒書寫標記需求分析
5.4.2 書寫標記機器人系統設計
5.4.3 書寫標記機器人系統工作流程
5.4.4 書寫標記機器人末端操作器
5.4.5 特鋼樣棒書寫標記機器人運動學求解
5.4.6 特鋼樣棒書寫標記機器人運動控制
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