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機械原理與設計--現代機器的認知分析與設計(面向新工科機械類專業系列教材)

  • 作者:編者:郭為忠|責編:杜惠萍
  • 出版社:高等教育
  • ISBN:9787040625592
  • 出版日期:2025/02/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:552
人民幣:RMB 69 元      售價:
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內容大鋼
    本書系面向新工科機械類專業系列教材之一,是從現代機器實現機械運動與承載的角度出發,對機械原理、機械設計兩門課程基礎知識的融合、重構與拓展;是上海交通大學面向新時代開展新工科課程建設和課程項目式教學改革的階段性教改實踐成果的總結。
    本書分4篇,共21章。引言篇,包括緒論;機器設計過程與指導篇包括第2?6章,主要內容為機器的歷史、現在和未來,常用機構及其功能簡介,常用結構及其連接功能簡介,機器的創新設計與開發,機器結構設計;機械設計原理與方法篇包括第7?16章,主要內容為機構的表達與組成原理,連桿機構,凸輪機構,齒輪機構與輪系,齒輪傳動,鍵連接與螺紋連接,帶傳動,鏈傳動,軸及軸的結構設計,軸承及其選用;機器運行品質與控制基礎篇包括第17?21章,主要內容為機械平衡與機器運轉的速度波動調節,原動機類型與電動機選型,感測器,單片機控制及應用案例,課程項目實施案例。附錄部分介紹機構分析常用方法及常用軟體、其他常用機構、虛擬模擬實驗等內容。為方便學習,各章附有內容提要、學習指南、思考題或習題。
    本書可作為高等學校機械類、近機械類專業的教學用書,也可供其他相關專業的師生與工程技術人員參考。

作者介紹
編者:郭為忠|責編:杜惠萍

目錄
第1篇  引言篇
  第1章  緒論
    1.1  機器、機構、機械原理與設計
    1.2  結構、零件與機械設計概論
    1.3  現代機械產品的開發流程及其創新層次
    1.4  課程的主要內容、教學和學習方法
    學習指南
    思考題
第2篇  機器設計過程與指導篇
  第2章  機器的歷史、現在和未來
    2.1  機器的本質:物理結構與功能結構
    2.2  現代機器的「骨骼」:廣義執行子系統
    2.3  現代機器的「大腦」和「神經中樞」:信息處理與控制子系統
    2.4  現代機器的「感官」和「神經末梢」:感測檢測子系統
    2.5  「人-機-環境」大系統與機器的演進路徑
    學習指南
    思考題
  第3章  常用機構及其功能簡介
    3.1  機構的基本運動特徵
    3.2  機構的基本功能分類
    3.3  常用機構的功能簡介
    學習指南
    思考題
  第4章  常用結構及其連接功能簡介
    4.1  機器的結構和基本連接功能
    4.2  常用結構簡介
    4.3  常用零部件簡介
    學習指南
    思考題
  第5章  機器的創新設計與開發
    5.1  概念設計與機械運動方案設計
    5.2  機器運動方案設計的主要階段
    5.3  機器運動方案設計案例
    學習指南
    思考題
  第6章  機器結構設計
    6.1  結構設計一般流程
    6.2  機器結構布局與架構設計
    6.3  零部件結構設計
    6.4  參數設計
    學習指南
    思考題
第3篇  機械設計原理與方法篇
  第7章  機構的表達與組成原理
    7.1  機構的組成元素
    7.2  機構運動簡圖
    7.3  機構自由度
    7.4  平而機構的組成原理與結構分析
    學習指南
    習題

  第8章  連桿機構
    8.1  概述
    8.2  平而連桿機構的工作特性
    8.3  平面連桿機構的運動分析
    8.4  平面連桿機構的運動設計
    8.5  平面連桿機構的受力分析
    8.6  空間連桿機構和機器人機構簡介
    學習指南
    習題
  第9章  凸輪機構
    9.1  概述
    9.2  從動件運動設計
    9.3  凸輪廓線求解
    9.4  凸輪機構基本參數設計
    學習指南
    習題
  第10章  齒輪機構與輪系
    10.1  概述
    10.2  齒廓嚙合基本定律及漸開線齒形
    10.3  漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數
    10.4  漸開線標準直齒圓柱齒輪機構的嚙合傳動
    10.5  齒輪的加工、根切與變位
    10.6  其他齒輪機構
    10.7  輪系傳動比計算
    10.8  輪系設計需要滿足的條件
    學習指南
    習題
  第11章  齒輪傳動
    11.1  概述
    11.2  齒輪傳動的失效形式
    11.3  齒輪的材料及其熱處理
    11.4  齒輪傳動的載荷計算
    11.5  齒輪傳動的設計準則
    11.6  標準直齒圓柱齒輪傳動的強度計算
    11.7  標準斜齒圓柱齒輪傳動的強度計算
    學習指南
    習題
  第12章  鍵連接與螺紋連接
    12.1  概述
    12.2  鍵連接
    12.3  螺紋連接
    12.4  傳動螺紋
    學習指南
    習題
  第13章  帶傳動
    13.1  概述
    13.2  帶傳動的受力分析
    13.3  帶的應力分析
    13.4  帶傳動的彈性滑動、傳動比和打滑現象
    13.5  V帶傳動的計算

    13.6  V帶輪的結構
    學習指南
    習題
  第14章  鏈傳動
    14.1  概述
    14.2  基本結構與參數
    14.3  鏈傳動的運動分析與受力分析
    14.4  失效形式與設計準則
    14.5  鏈傳動的設計計算
    學習指南
    習題
  第15章  軸及軸的結構設計
    15.1  概述
    15.2  軸的類型和組成
    15.3  軸的材料
    15.4  軸的結構設計
    15.5  軸的工作能力計算
    學習指南
    習題
  第16章  軸承及其選用
    16.1  概述
    16.2  滑動軸承
    16.3  滾動軸承
    學習指南
    習題
第4篇  機器運行品質與控制基礎篇
  第17章  機械平衡與機器運轉的速度波動調節
    17.1  概述
    17.2  剛性轉子的平衡
    17.3  平面機構的平衡
    17.4  機械系統的動力學建模
    17.5  周期性速度波動的調節
    17.6  非周期性速度波動的調節
    學習指南
    習題
  第18章  原動機類型與電動機選型
  第19章  感測器
  第20章  單片機控制及應用案例
  第21章  課程項目實施案例
    21.1  概述
    21.2  海熊貓·無人空潛飛翼
    21.3  一種兩棲仿蟹機器人
    21.4  自動調整支架
    學習指南
    思考題
附錄
  附錄Ⅰ  機構分析常用方法
  附錄Ⅱ  機構分析常用軟體
  附錄Ⅲ  其他常用機構
  附錄Ⅳ  虛擬模擬教學實驗

參考文獻

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