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機電一體化系統設計(科學出版社十四五普通高等教育本科規劃教材)

  • 作者：編者:王嵐//張立勛//張麗秀//王興遠|責編:朱曉穎//張麗花
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030806987
  • 出版日期：2024/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：237
人民幣：RMB 69 元      售價：元
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內容大鋼
    本書從系統角度出發，講述了機電一體化的基本概念和系統構成，以及機電一體化系統設計的基本理論和方法。為了避免與其他課程內容重複，本書重點講解機電一體化系統基本結構要素的特點和選擇方法，分析各要素之間的相互聯繫、相互影響和它們之間的匹配方法。最後通過典型實例分析，進一步闡述機電一體化系統的設計思想，以此來加深讀者對機電一體化系統基本設計方法的理解。
    全書共7章，內容包括緒論、機電一體化系統設計方法及工程路線、機械傳動系統、驅動系統、電腦控制系統、感測器與檢測系統和典型應用實例。書中每章均配有習題及其答案，以便於學生鞏固所學知識。
    本書可作為高等工科學校機械類各專業的本科生教材，也可供相關工程技術人員參考。
作者介紹
編者:王嵐//張立勛//張麗秀//王興遠|責編:朱曉穎//張麗花
目錄
第1章  緒論
  1.1  機電一體化的基本概念
    1.1.1  機電一體化的定義
    1.1.2  機電一體化系統的基本結構要素
    1.1.3  機電一體化產品的分類
  1.2  機電一體化系統的相關技術
  1.3  機電一體化技術的經濟效益和社會效益
  習題
第2章  系統設計方法及工程路線
  2.1  現代系統設計的特徵
  2.2  系統設計的評價分析方法
    2.2.1  評價分析的內容
    2.2.2  評價分析的方法
  2.3  機電一體化產品設計的工程路線
  2.4  總體方案設計
    2.4.1  總體結構方案設計
    2.4.2  驅動方案設計
    2.4.3  控制系統方案設計
  習題
第3章  機械傳動系統
  3.1  機械傳動系統概述
    3.1.1  機械傳動系統的特點
    3.1.2  機電一體化對機械傳動系統的要求
  3.2  機械傳動系統的特性
    3.2.1  典型傳動機構的機械特性
    3.2.2  典型傳動機構的控制特性
  3.3  機械傳動裝置
    3.3.1  齒輪傳動
    3.3.2  同步帶傳動
    3.3.3  諧波齒輪減速器
    3.3.4  滾珠絲杠副
    3.3.5  滾珠花鍵
    3.3.6  機械傳動系統方案的選擇
  3.4  導軌
  3.5  典型伺服機構單元
    3.5.1  絲杠模組
    3.5.2  同步帶模組
    3.5.3  XYZ型三軸模組
  習題
第4章  驅動系統
  4.1  驅動系統的特點和技術要求
    4.1.1  驅動系統的特點
    4.1.2  驅動系統的技術要求
    4.1.3  驅動系統的品質
  4.2  典型驅動元件
    4.2.1  步進電動機
    4.2.2  直流電動機
    4.2.3  交流電動機
    4.2.4  液壓與氣壓伺服元件
  4.3  常用動力驅動元件的特性及選擇方法

    4.3.1  步進電動機的選擇與計算
    4.3.2  直流電動機的選擇與計算
    4.3.3  交流電動機的選擇與計算
  習題
第5章  電腦控制系統
  5.1  電腦在機電一體化中的作用
  5.2  常用工業控制電腦
    5.2.1  常用工業控制電腦的類型
    5.2.2  工業控制電腦與信息處理電腦的區別
    5.2.3  開放式體系結構和匯流排系統
  5.3  常用電腦匯流排
    5.3.1  系統匯流排的特點
    5.3.2  ISA匯流排
    5.3.3  PCI匯流排
    5.3.4  MULTIⅠ和Ⅱ匯流排
    5.3.5  USB匯流排
  5.4  現場匯流排
    5.4.1  現場匯流排概述
    5.4.2  CAN匯流排
    5.4.3  EtherCAT匯流排
  5.5  控制系統的選用
    5.5.1  單板機和單片機控制系統
    5.5.2  普通PC和工業PC的控制系統
    5.5.3  可編程邏輯控制器
    5.5.4  幾種控制裝置的性能比較
  習題
第6章  感測器與檢測系統
  6.1  感測器的組成及分類
    6.1.1  感測器的組成
    6.1.2  感測器的分類
  6.2  感測器的特性
    6.2.1  感測器的動、靜特性
    6.2.2  感測器的性能指標
    6.2.3  感測器的輸入、輸出特性和對電源、環境的要求
    6.2.4  感測器的測量電路
    6.2.5  感測器的標定與校準
  6.3  常用感測器及其應用
    6.3.1  位移感測器
    6.3.2  速度感測器
    6.3.3  溫度感測器
    6.3.4  力感測器
    6.3.5  開關量感測器
  習題
第7章  機電一體化系統應用實例
  7.1  機電一體化系統設計與綜合
  7.2  生產設備應用實例
    7.2.1  直角坐標焊接機器人
    7.2.2  數控旋壓機
    7.2.3  深水閘刀式切管機
    7.2.4  3D印表機

  7.3  社會服務設備應用實例
    7.3.1  行李輸送機構
    7.3.2  全自動洗衣機
  習題
  習題參考答案
參考文獻

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