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新一代全球衛星導航系統原理與技術(新一代信息通信技術新興領域十四五高等教育系列教材)

  • 作者：編者:劉小匯//劉瀛翔//歐鋼//李宗楠|責編:潘斯斯
  • 出版社：科學
  • ISBN：9787030771704
  • 出版日期：2024/12/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：288
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    本書系統全面地闡述了全球衛星導航系統的原理與技術，主要內容包括系統組成與性能、坐標系與時間系統、導航信號的設計、導航信號的捕獲、導航信號的跟蹤、普通導航定位解算和高精度導航定位解算、接收機設計等。全書充分體現了團隊近年來的研究成果，內容豐富，語言精練，例題翔實，工程實用性強。
    本書可作為高等院校衛星導航相關專業高年級本科生和低年級研究生的教材，還可供從事衛星導航系統建設、衛星導航終端設計與應用的科技工作者參考。
作者介紹
編者:劉小匯//劉瀛翔//歐鋼//李宗楠|責編:潘斯斯
目錄
第1章  概論
  1.1  GNSS概述
    1.1.1  GNSS的發展歷史
    1.1.2  GNSS的組成
  1.2  GNSS的定位原理
    1.2.1  測距定位
    1.2.2  測距差定位
  1.3  GNSS的性能
    1.3.1  精度
    1.3.2  完好性
    1.3.3  連續性
    1.3.4  可用性
  1.4  本章小結
  習題
第2章  坐標系、坐標轉換與時間系統
  2.1  坐標系
    2.1.1  地球參考模型
    2.1.2  基本概念及定義
    2.1.3  地心慣性坐標系
    2.1.4  地心地固坐標系
    2.1.5  當地地理坐標系
    2.1.6  衛星軌道坐標系
    2.1.7  載體坐標系
  2.2  坐標轉換
    2.2.1  相同參考橢球共原點坐標系的坐標轉換
    2.2.2  相同參考橢球不共原點坐標系的坐標轉換
    2.2.3  不同參考橢球系之間的坐標轉換
  2.3  時間系統
    2.3.1  世界時系統
    2.3.2  原子時系統
    2.3.3  協調世界時
    2.3.4  GNSS的時間系統
    2.3.5  GNSS時間之間的轉換
  2.4  本章小結
  習題
第3章  GNSS的信號
  3.1  導航電文
    3.1.1  電文類型
    3.1.2  電文內容
    3.1.3  電文編碼
    3.1.4  電文編排
  3.2  擴頻信號
    3.2.1  直接序列擴頻
    3.2.2  信號模型
    3.2.3  PRN序列
    3.2.4  擴頻信號的時域特性
    3.2.5  擴頻信號的頻域特性
  3.3  載波信號
    3.3.1  導航信號的極化特性
    3.3.2  頻率選擇

    3.3.3  載波調製方式
    3.3.4  恆包絡復用技術
  3.4  擴頻調製技術
    3.4.1  BPSK-R調製
    3.4.2  BOC調製
    3.4.3  MBOC調製
    3.4.4  AltBOC調製
  3.5  本章小結
  習題
第4章  GNSS信號的捕獲
  4.1  信號捕獲的概況
    4.1.1  信號捕獲過程
    4.1.2  參數搜索範圍
  4.2  信號捕獲的基本原理
    4.2.1  相關函數及其特性
    4.2.2  捕獲的二維搜索過程
  4.3  信號捕獲的相關層處理
    4.3.1  相關累加
    4.3.2  計算過程
  4.4  信號捕獲的搜索層處理
    4.4.1  頻域並行搜索
    4.4.2  時域並行搜索
  4.5  信號捕獲的判決層處理
    4.5.1  單次比較判決
    4.5.2  多次比較判決
  4.6  新一代GNSS信號的捕獲
    4.6.1  BOC信號的捕獲
    4.6.2  導頻通道的捕獲
  4.7  信號捕獲工程設計實例
    4.7.1  工程實例背景
    4.7.2  捕獲模塊設計
  4.8  本章小結
  習題
第5章  GNSS信號的跟蹤
  5.1  信號跟蹤的概況
    5.1.1  信號跟蹤處理過程
    5.1.2  跟蹤時的其他處理
  5.2  信號跟蹤的基本原理
    5.2.1  載波跟蹤的基本原理
    5.2.2  偽碼跟蹤的基本原理
  5.3  載波跟蹤環路
    5.3.1  基本組成
    5.3.2  數控振蕩器
    5.3.3  鑒相器
    5.3.4  環路濾波器
    5.3.5  跟蹤性能
  5.4  偽碼跟蹤環路
    5.4.1  基本組成
    5.4.2  偽碼鑒相器
    5.4.3  跟蹤性能

    5.4.4  多徑誤差抑制
  5.5  新一代GNSS信號的跟蹤
    5.5.1  BOC信號的跟蹤
    5.5.2  導頻通道的跟蹤
  5.6  信號跟蹤設計實例
    5.6.1  工程實例背景
    5.6.2  跟蹤模塊設計
  5.7  本章小結
  習題
第6章  單點PVT信息處理
  6.1  衛星鍾差及位置
    6.1.1  衛星鍾差計算
    6.1.2  衛星位置計算
  6.2  觀測量和方程
    6.2.1  測距碼
    6.2.2  載波相位
    6.2.3  多普勒
  6.3  基本單點定位
    6.3.1  方程組與線性化
    6.3.2  參數估計
    6.3.3  偽距定位
  6.4  速度測量處理
    6.4.1  位置差分測速法
    6.4.2  偽距變化率測速
  6.5  終端授時解算
    6.5.1  單向授時法
    6.5.2  共視比對授時法
  6.6  性能評估與設計實例
    6.6.1  性能評估
    6.6.2  設計實例
  6.7  本章小結
  習題
第7章  高精度的定位技術
  7.1  誤差源及特性
    7.1.1  主要誤差
    7.1.2  基本特性
  7.2  定位技術發展
    7.2.1  處理策略
    7.2.2  定位技術
  7.3  區域精密定位
    7.3.1  RTD/RTK
    7.3.2  網路RTK
  7.4  廣域精密定位
    7.4.1  PPP
    7.4.2  PPP-RTK
  7.5  新一代系統定位
    7.5.1  新一代系統
    7.5.2  新定位模式
  7.6  本章小結
  習題

第8章  導航接收機
  8.1  導航接收天線
    8.1.1  接收信號功率
    8.1.2  天線性能指標
  8.2  模擬前端處理
    8.2.1  前置濾波放大
    8.2.2  下變頻混頻
    8.2.3  模數轉換
  8.3  基帶信號處理
    8.3.1  信號處理調度
    8.3.2  捕獲牽引跟蹤
    8.3.3  導航電文處理
    8.3.4  測量值獲取
  8.4  本章小結
  習題
參考文獻
附錄
  附錄A  中英文對照縮寫表
  附錄B  Rinex數據格式
  附錄C  習題答案

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