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混沌系統自適應控制技術/智能機器人關鍵技術叢書

  • 作者：孫美美//張正強//潘新龍//王海鵬|責編:曲昕
  • 出版社：電子工業
  • ISBN：9787121494345
  • 出版日期：2025/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：158
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    本書深入探討了混沌系統自適應控制理論與應用，尤其在不確定性和非線性輸入條件下的控制及同步問題。全書共7章，介紹了混沌系統自適應控制的研究背景和發展現狀，闡述了基於反演技術及動態面的不確定多翼超混沌系統同步控制、基於自適應滑模的不確定多翼超混沌系統及分數階混沌系統同步控制、基於RBF NN及觀測器的多翼超混沌系統及分數階混沌系統同步控制等多種混沌控制策略，在總結混沌系統自適應控制的成果后，指出了在當前研究中面臨的挑戰與未來的發展方向。
    本書基於作者團隊的研究成果，提出和總結了多種混沌控制策略，且對每種策略都配以詳細的理論分析和模擬實例，模型新穎、數據有力，具有很強的指導性，對自動化、人工智慧、無人系統等領域科研人員的參考意義重大。
作者介紹
孫美美//張正強//潘新龍//王海鵬|責編:曲昕
目錄
第1章  緒論
  1.1  研究背景及意義
  1.2  整數階混沌系統的同步控制方法及發展現狀
    1.2.1  整數階多翼超混沌系統
    1.2.2  整數階多翼超混沌系統的同步控制方法及發展現狀
  1.3  分數階混沌系統的同步控制方法及發展現狀
    1.3.1  分數階混沌系統
    1.3.2  分數階微積分基礎知識
    1.3.3  分數階混沌系統的穩定性分析及同步控制方法
  1.4  混沌同步在保密通信中的應用研究
  1.5  本書內容安排
第2章  基於反演技術及動態面的不確定多翼超混沌系統同步控制
  2.1  系統描述
  2.2  不確定多翼超混沌系統的自適應反演同步
    2.2.1  多翼超混沌系統的反演同步設計
    2.2.2  模擬分析
  2.3  不確定多翼超混沌系統的自適應動態面同步
    2.3.1  多翼超混沌系統的動態面同步設計
    2.3.2  模擬分析
  2.4  混沌同步在保密通信中的應用
  2.5  本章小結
第3章  基於自適應滑模的不確定多翼超混沌系統及分數階混沌系統同步控制
  3.1  不確定多翼超混沌系統滑模同步
    3.1.1  系統描述
    3.1.2  滑模同步控制律設計
    3.1.3  模擬分析
  3.2  不確定分數階混沌系統滑模同步
    3.2.1  基本原理
    3.2.2  系統描述
    3.2.3  滑模同步控制律設計
    3.2.4  模擬分析
  3.3  本章小結
第4章  基於RBF NN及觀測器的多翼超混沌系統及分數階混沌系統同步控制
  4.1  預備知識及系統描述
  4.2  不確定多翼超混沌系統的RBF NN滑模同步
    4.2.1  RBF NN滑模設計
    4.2.2  模擬分析
  4.3  不確定多翼超混沌系統的RBF NN觀測器同步
    4.3.1  RBF NN觀測器設計
    4.3.2  模擬分析
  4.4  廣義Lorenz混沌系統同步的降階觀測器同步
    4.4.1  系統描述
    4.4.2  廣義Lorenz系統的同步方案
    4.4.3  模擬驗證
    4.4.4  結論
  4.5  不確定分數階混沌系統的RBFNN觀測器同步
    4.5.1  系統描述
    4.5.2  RBF NN控制律設計
    4.5.3  模擬分析
  4.6  本章小結

第5章  基於Nussbaum函數方法的不確定混沌系統同步控制
  5.1  預備知識及系統描述
    5.1.1  預備知識
    5.1.2  系統描述
  5.2  控制方向未知的分數階混沌系統的Nussbaum增益控制
    5.2.1  Nussbaum增益控制律設計
    5.2.2  模擬分析
  5.3  控制方向未知的增益受限不確定分數階混沌系統同步
    5.3.1  系統描述
    5.3.2  增益受限的Nussbaum增益控制律設計
    5.3.3  模擬分析
  5.4  控制方向未知的輸入飽和不確定混沌系統同步
    5.4.1  系統描述
    5.4.2  輸入飽和不確定混沌系統同步控制律設計
    5.4.3  模擬分析
  5.5  本章小結
第6章  不確定多渦卷混沌系統設計及自適應重複學習同步控制
  6.1  多渦卷混沌系統設計
  6.2  準備工作
  6.3  不確定多渦卷混沌系統的自適應重複學習同步
    6.3.1  自適應同步控制律設計
    6.3.2  穩定性分析
    6.3.3  模擬分析
  6.4  不確定分數階多渦卷混沌系統自適應重複學習同步控制
    6.4.1  控制原理
    6.4.2  同步控制律設計
    6.4.3  穩定性分析
    6.4.4  模擬分析
  6.5  不確定未知死區的混沌系統指數同步
    6.5.1  準備工作和問題表述
    6.5.2  同步控制律設計
    6.5.3  模擬驗證
    6.5.4  結論
  6.6  不確定混沌系統自適應反饋同步控制
    6.6.1  準備工作和問題表述
    6.6.2  同步控制設計與分析
    6.6.3  模擬驗證
    6.6.4  結論
  6.7  本章小結
第7章  回顧與展望
  7.1  研究成果回顧
  7.2  研究方向展望
參考文獻

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