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理論力學(第3版普通高等學校十四五規劃力學類專業精品教材)

  • 作者：編者:鄭慧明|責編:程青
  • 出版社：華中科技大學
  • ISBN：9787577212975
  • 出版日期：2024/11/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：427
人民幣：RMB 69.8 元      售價：元
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內容大鋼
    本書共14章和8個專題。第1章至第4章為靜力學內容，主要介紹各種常見約束的約束力特徵，各種平面力系的特徵、簡化和平衡。第5章至第7章為運動學內容，主要介紹點運動的基本特徵和基本計算方法、剛體的基本運動分析方法、點的合成運動分析方法、剛體平面運動分析方法。第8章至第14章為動力學內容，主要介紹動力學三大普遍定理及其綜合應用、達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學普遍方程和第二類拉格朗日方程、碰撞及空間運動學和動力學。大多數工程類專業根據專業特點學習前11章或前12章即可。專題部分包括在極坐標、柱坐標和球坐標下點的合成運動，質點相對運動動力學，流動流體對管壁的附加動反力及變質量系統，空間運動剛體的動能，平衡穩定性，第一類拉格朗日方程，陀螺運動，單自由度系統的振動。
    此外，針對本課程一道題解法眾多，但各解法有時難易程度差異較大的特點，本書在各章對所涉及的力學原理和分析方法間的內在聯繫與差異進行了較深入的剖析；在動力學部分，提出了基於自由度的分析方法；根據不同的問題，基於自由度給出了方法優選判據以及各解法的分析流程。
    本書可以作為高等院校工科力學專業和工程類專業的理論力學教材，各專業可以根據需要選學全部或部分內容；也可供有關工程技術人員及參加各類力學競賽的學生參考。
作者介紹
編者:鄭慧明|責編:程青
目錄
緒論
第1章  靜力學公理和物體的受力分析
  1.1  基本概念
  1.2  靜力學公理
  1.3  力系的等效
  1.4  力的分類
  1.5  受力分析與受力圖
  小結
  習題
第2章  平面力系的簡化和平衡
  2.1  力的合成與分解
  2.2  平面匯交力系
  2.3  平面力矩和平面力偶
  2.4  平面任意力系
  2.5  物系的平衡、靜定與超靜定問題
  2.6  簡單平面靜定桁架
  小結
  習題
第3章  摩擦
  3.1  滑動摩擦
  3.2  滾動摩擦
  3.3  多接觸面帶摩擦力的平衡問題
  小結
  習題
第4章  空間力系的簡化和平衡
  4.1  空間匯交力系
  4.2  空間力矩理論
  4.3  空間力偶理論
  4.4  空間任意力系的簡化
  4.5  空間任意力系的平衡
  小結
  習題
第5章  點的運動學和剛體的基本運動
  5.1  矢量法
  5.2  直角坐標法
  5.3  自然軸系法
  5.4  剛體的平動和定軸轉動
  ?5.5  剛體的定點轉動
  小結
  習題
第6章  點的合成運動
  6.1  點合成運動的基本概念
  6.2  點的速度和加速度合成定理
  6.3  點的速度和加速度合成定理的應用
  小結
  習題
第7章  剛體的平面運動
  7.1  剛體的平面運動及其分解
  7.2  平面運動圖形上任意點速度的求法
  7.3  平面運動圖形上任意點加速度的求法

  7.4  運動學的綜合應用舉例
  7.5  剛體繞平行軸轉動的合成
  小結
  習題
第8章  動力學普遍定理
  8.1  質點的運動微分方程描述方法
  8.2  動量定理
  8.3  動量矩定理
  8.4  動能定理積分形式
  小結
  習題
第9章  動力學普遍定理的綜合應用
  9.1  約束及其分類
  9.2  廣義坐標與自由度
  9.3  機械能守恆定律
  9.4  功率方程
  9.5  求一個過程的速度及位置問題
  小結
  習題
第10章  達朗貝爾原理
  10.1  達朗貝爾原理
  10.2  達朗貝爾原理的應用
  小結
  習題
第11章  虛位移原理虛功原理
  11.1  虛位移原理
  11.2  虛位移原理的應用
  小結
  習題
第12章  動力學普遍方程及第二類拉格朗日方程
  12.1  動力學普遍方程
  12.2  第二類拉格朗日方程
  12.3  初次積分
  小結
  習題
第13章  碰撞
  13.1  碰撞的2個基本假設
  13.2  碰撞時的動量定理（衝量定理）
  13.3  碰撞時的動量矩定理（衝量矩定理）
  13.4  兩物體的碰撞及其恢復係數
  13.5  撞擊中心
  13.6  平面運動剛體的碰撞問題分析方法
  小結
  習題
第14章  剛體空間運動學和動力學
  14.1  空間任意運動剛體的運動分析
  14.2  空間運動剛體的相對運動動量矩定理
  14.3  空間運動剛體慣性力的簡化
  14.4  定軸轉動剛體對軸承的附加動反力
  14.5  動靜法求解空間動力學問題

  小結
  習題
專題1  在極坐標、柱坐標和球坐標下點的合成運動
  習題
專題2  質點相對運動動力學
專題3  流動流體對管壁的附加動反力及變質量系統
專題4  空間運動剛體的動能
專題5  平衡穩定性
專題6  第一類拉格朗日方程
專題7  陀螺運動
專題8  單自由度系統的振動
部分習題參考答案
參考文獻

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