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反鏟液壓挖掘機(戰略性新興領域十四五高等教育系列教材)

  • 作者:編者:史青錄//王愛紅|責編:徐魯融//王良
  • 出版社:機械工業
  • ISBN:9787111771562
  • 出版日期:2024/12/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:332
人民幣:RMB 79 元      售價:
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內容大鋼
    本書是作者長期以來在工程機械方面教學與科研經驗和成果的結晶,面向工程機械主要機種——反鏟液壓挖掘機的正向研發和智能化技術,從整體結構特點、工作原理及工程應用角度出發,詳細介紹了液壓挖掘機的發展概況與技術現狀,系統闡述了動力系統、工作裝置、迴轉驅動裝置、迴轉支承、行走裝置、液壓系統、自動控制系統及智能化技術的結構特點、工作原理、設計理論和方法、性能分析手段,以及現代挖掘機上採用的國際領先技術,列出了一系列分析計算公式,給出了通過自行研發的綜合性能分析軟體對實例機型的相關性能進行的驗證示例,以及具有工程指導價值的分析結果。
    本書可作為高等院校機械類相關專業本科生的專業課程教材,也可供機械類專業的研究生以及工程機械行業液壓挖掘機研發部門的專業技術人員參考。

作者介紹
編者:史青錄//王愛紅|責編:徐魯融//王良

目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  挖掘機械的發展歷史
    1.1.1  國外發展歷史
    1.1.2  國內發展歷史
  1.2  挖掘機械的分類與應用
    1.2.1  挖掘機械的分類
    1.2.2  反鏟液壓挖掘機的應用情況
  1.3  液壓挖掘機的理論研究與技術現狀
    1.3.1  國內外理論研究現狀
    1.3.2  國內外技術現狀
  1.4  液壓挖掘機的發展趨勢
  思考題
第2章  反鏟液壓挖掘機的總體結構與總體方案設計
  2.1  反鏟液壓挖掘機的型號標記
  2.2  反鏟液壓挖掘機的總體結構組成與工作原理
    2.2.1  動力裝置
    2.2.2  反鏟工作裝置
    2.2.3  迴轉驅動裝置及迴轉支承
    2.2.4  行走裝置
    2.2.5  液壓系統
    2.2.6  操縱裝置
    2.2.7  電氣系統
    2.2.8  潤滑系統
    2.2.9  熱平衡系統
    2.2.10  其他輔助系統
  2.3  反鏟液壓挖掘機的作業過程及基本作業方式
  2.4  反鏟液壓挖掘機的總體設計
    2.4.1  反鏟液壓挖掘機總體設計的內容及原則
    2.4.2  確定整機結構方案並擬定設計任務書
  2.5  反鏟液壓挖掘機的基本參數和主要參數
  2.6  反鏟液壓挖掘機主要參數設計
    2.6.1  主要參數選擇的基本依據
    2.6.2  主要參數的確定方法
    2.6.3  液壓挖掘機的正向研發
  思考題
第3章  反鏟液壓挖掘機工作裝置構造與設計
  3.1  反鏟工作裝置構造
    3.1.1  反鏟工作裝置的整體結構組成與工作原理
    3.1.2  反鏟動臂的結構型式
    3.1.3  動臂液壓缸的布置
    3.1.4  反鏟斗桿的結構型式
    3.1.5  動臂與斗桿的連接方式
    3.1.6  反鏟鏟斗連桿機構
    3.1.7  反鏟鏟斗的結構型式
    3.1.8  附屬作業裝置與快速更換裝置
    3.1.9  挖掘機用液壓缸
  3.2  反鏟工作裝置的幾何關係及運動分析
    3.2.1  符號約定與坐標系的建立
    3.2.2  迴轉平台的運動分析

    3.2.3  動臂機構的幾何關係及運動分析
    3.2.4  斗桿機構的幾何關係及運動分析
    3.2.5  鏟斗連桿機構的幾何關係及運動分析
    3.2.6  反鏟液壓挖掘機的整機幾何性能參數分析
  3.3  反鏟工作裝置設計
    3.3.1  反鏟工作裝置的設計準則、內容和方法
    3.3.2  反鏟工作裝置結構方案的確定
    3.3.3  鏟斗結構參數的確定
    3.3.4  反鏟動臂機構的設計
    3.3.5  反鏟斗桿機構的設計
    3.3.6  反鏟鏟斗連桿機構的設計
    3.3.7  反鏟工作裝置設計的混合方法
  思考題
第4章  反鏟液壓挖掘機的整機力學性能分析
  4.1  理論挖掘力分析
    4.1.1  鏟斗液壓缸的理論挖掘力
    4.1.2  斗桿液壓缸的理論挖掘力
    4.1.3  任意位姿整機的理論挖掘力
    4.1.4  全局整機最大挖掘力
  4.2  挖掘性能分析
    4.2.1  挖掘圖的繪製方法
    4.2.2  挖掘性能可視化與大數據統計分析技術
  4.3  工作裝置設計合理性分析
  4.4  起重能力分析
    4.4.1  起重工況的主要參數
    4.4.2  整機最大起重能力的理論分析
    4.4.3  整機最大起重能力的可視化分析技術
    4.4.4  整機起重能力的雲圖分析技術
  思考題
第5章  迴轉平台、迴轉支承及迴轉驅動裝置
  5.1  迴轉平台
    5.1.1  迴轉平台的結構型式
    5.1.2  迴轉平台上各部件的布置及轉檯平衡
  5.2  迴轉支承
    5.2.1  轉柱式迴轉支承
    5.2.2  滾動軸承式迴轉支承
  5.3  迴轉驅動裝置
    5.3.1  半迴轉驅動裝置
    5.3.2  全迴轉驅動裝置
  5.4  中央迴轉接頭
  5.5  轉檯的運動特點及載荷類型
  5.6  全迴轉支承的選型計算
    5.6.1  全迴轉支承選型計算的工況選擇及載荷分析
    5.6.2  滾動軸承式全迴轉支承的選型計算
    5.6.3  依據標準的全迴轉支承可視化動態選型技術
  5.7  迴轉平台迴轉阻力矩分析
  5.8  全迴轉驅動裝置主要參數設計
  思考題
第6章  行走裝置構造及設計
  6.1  履帶式行走裝置

    6.1.1  履帶式行走架
    6.1.2  四輪一帶
    6.1.3  履帶張緊裝置
    6.1.4  履帶式行走裝置的傳動方式
  6.2  輪胎式行走裝置
    6.2.1  輪胎式行走裝置的結構布置與支腿
    6.2.2  輪胎式行走裝置的傳動方式
    6.2.3  輪胎式挖掘機的懸掛裝置
    6.2.4  輪胎式挖掘機的轉向機構
  6.3  履帶式行走裝置的設計
    6.3.1  履帶式液壓挖掘機的行駛阻力分析
    6.3.2  履帶式液壓挖掘機行走液壓馬達主參數的確定
    6.3.3  行走機構主要性能校核
  思考題
第7章  反鏟液壓挖掘機的整機穩定性與安全性分析
  7.1  整機穩定性的概念
  7.2  整機穩定性工況選擇及穩定性分析
    7.2.1  建立坐標系
    7.2.2  影響整機穩定性的因素及其數學表達
    7.2.3  不同工況的穩定係數分析
  7.3  最不穩定姿態的確定
  7.4  反鏟液壓挖掘機的自救與越障能力
  思考題
第8章  反鏟液壓挖掘機關鍵零部件的力學性能分析
  8.1  關鍵零部件的空間受力分析
    8.1.1  鏟斗及鏟斗連桿機構的受力分析
    8.1.2  斗桿及斗桿機構的受力分析
    8.1.3  動臂及動臂機構的受力分析
    8.1.4  計入偏載及橫向力作用時的空間受力分析
    8.1.5  迴轉平台的受力分析
    8.1.6  履帶式液壓挖掘機的接地比壓分析
  8.2  主要結構件的強度分析
    8.2.1  靜態強度分析方法及其判定依據
    8.2.2  靜態強度分析工況和計算位置的選擇
    8.2.3  工作裝置的靜強度分析
    8.2.4  迴轉平台的靜強度分析
    8.2.5  履帶式液壓挖掘機底架的靜強度分析
    8.2.6  工作裝置輕量化及拓撲優化技術
  8.3  工作裝置的動態特性分析及相關技術
    8.3.1  工作裝置三維模型的建立
    8.3.2  破碎工況下工作裝置的動態特性分析
  思考題
第9章  挖掘機的液壓系統
  9.1  反鏟液壓挖掘機的工況特點及其對液壓系統的要求
    9.1.1  反鏟液壓挖掘機的工況特徵
    9.1.2  反鏟液壓挖掘機對液壓系統的要求
  9.2  液壓系統的主要類型和特點
    9.2.1  液壓泵的主要性能參數及液壓系統分類
    9.2.2  定量系統
    9.2.3  變數系統

    9.2.4  開式與閉式系統
    9.2.5  單泵與多泵系統
    9.2.6  串聯與並聯繫統
  9.3  液壓挖掘機的基本迴路
    9.3.1  限壓迴路
    9.3.2  卸荷迴路
    9.3.3  調速和限速迴路
    9.3.4  行走限速補油迴路
    9.3.5  迴轉緩衝補油迴路
    9.3.6  支腿順序動作及鎖緊迴路
  9.4  執行元件的輔助控制迴路
    9.4.1  行走自動二速系統
    9.4.2  行走直駛控制系統
    9.4.3  轉檯迴轉搖晃防止迴路
    9.4.4  工作裝置控制系統
  9.5  液壓挖掘機的控制系統
    9.5.1  先導型控制系統
    9.5.2  負流量控制系統
    9.5.3  正流量控制系統
    9.5.4  負載感測控制系統
  9.6  液壓系統的設計及性能分析
    9.6.1  明確設計要求、分析工況特徵
    9.6.2  確定液壓系統主要參數
    9.6.3  液壓系統方案的擬訂
    9.6.4  系統初步計算及液壓元件的選擇
    9.6.5  液壓系統性能分析
    9.6.6  繪製系統圖和編寫技術文件
  思考題
第10章  液壓挖掘機自動控制技術及智能化
  10.1  液壓挖掘機動力控制及節能技術
    10.1.1  液壓挖掘機的發動機控制系統
    10.1.2  液壓油溫度控制系統
    10.1.3  挖掘機的節能技術
  10.2  新能源挖掘機及其關鍵技術
    10.2.1  純電動挖掘機
    10.2.2  混合動力挖掘機
    10.2.3  新能源挖掘機關鍵技術
  10.3  挖掘機智能作業技術
    10.3.1  挖掘機智能網聯技術
    10.3.2  挖掘機定位導航與環境感知技術
    10.3.3  挖掘機作業規劃與控制技術
  10.4  挖掘機智能運維技術
    10.4.1  挖掘機工況監測與故障診斷系統
    10.4.2  智慧施工與智能挖掘機
  思考題
參考文獻

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