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不確定動態系統估計與融合

作者：楊衍婷|責編:郭鵬飛
出版社：西安交大
ISBN：9787569324471

出版日期：2024/12/01
裝幀：平裝
頁數：145

人民幣：RMB 78 元售價：元

內容大鋼

近年來，電子、通信、電腦、控制理論等快速發展，由於在網路控制系統、智能體、賽博網、目標跟蹤等方面的應用，不確定動態系統的濾波問題受到了廣泛關注。本書針對線性、非線性動態系統，主要研究特定環境下系統的估計器設計和融合問題，從而豐富和拓展了信息融合理論。本書的主要內容是作者研究工作的總結，同時也兼顧了國內外最新研究成果。全書共六章，主要內容包括：不等式約束下線性動態系統狀態估計、跳變馬爾可夫線性系統最優濾波器設計、具有非高斯雜訊跳變馬爾可夫線性系統高斯混合平滑器設計、跳變馬爾可夫非線性系統高斯和濾波器設計、非線性系統分散式融合等理論。
本書可供從事信息融合、信息處理及系統工程等專業的科技人員，以及數學與信息科學等相關專業的高年級學生、教師閱讀和使用。

作者介紹

楊衍婷|責編:郭鵬飛

第1章  緒論
  1.1  背景
  1.2  概率論與數理統計基礎
  1.3  估計理論概述
第2章  不等式約束下線性動態系統狀態估計
  2.1  不等式約束下線性動態系統魯棒H∞濾波
  2.2  不等式約束下帶乘性雜訊線性動態系統上限濾波
  參考文獻
第3章  跳變馬爾可夫線性系統最優濾波器設計
  3.1  具有隨機參數和估計反饋的馬爾可夫跳變線性系統的LMMSE估計
  3.2  具有多步相關雜訊和乘性隨機參數的馬爾可夫跳變線性系統的遞歸線性最優濾波器
  參考文獻
第4章  具有非高斯雜訊跳變馬爾可夫線性系統高斯混合平滑器設計
  4.1  引言
  4.2  問題描述
  4.3  高斯混合平滑器
  4.4  機動目標跟蹤實例
  參考文獻
第5章  跳變馬爾可夫非線性系統高斯和濾波器設計
  5.1  引言
  5.2  問題形成
  5.3  高斯和濾波器設計
  5.4  數值模擬
  參考文獻
第6章  非線性系統分散式融合
  6.1  有色量測雜訊非線性系統的有限時間分散式塊分解信息濾波器
  6.2  具有乘性參數和隨機時延非線性不確定系統的分散式融合
  參考文獻

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