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振動力學與控制基礎(高等學校力學核心課程系列教材)

  • 作者：編者:楊愷|責編:李彤
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111769316
  • 出版日期：2025/01/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：168
人民幣：RMB 42 元      售價：元
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內容大鋼
    本書的主要特色在於其創新的統一方法，即針對單自由度、多自由度、連續體等振動系統分別給出統一的建模、求解與分析方法。這種統一方法不僅有助於學生深入地理解振動學的基本原理，還能顯著提高學生解決實際振動問題的能力。書中通過大量的實例和練習，並配套經典例習題講解視頻（掃描隨書二維碼獲取），展示了如何將統一方法應用於實際問題，使得學習更加直觀和實用。
    本書首先從振動問題的起源出發，闡述了為什麼要研究振動問題，介紹了研究振動問題所需要的數學工具。然後，分別給出單自由度振動系統、離散多體動力學、連續體振動的動力學建模、求解與振動特性分析的統一方法。最後，介紹了典型的振動控制方法，包括被動隔振、被動吸振、反饋主動振動控制與自適應前饋主動振動控制。
    本書主要面向力學、機械工程、航空航天、土木工程等專業的本科生與教師，也可供相關專業技術人員參考。
作者介紹
編者:楊愷|責編:李彤
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  為什麼要研究振動問題
    1.1.1  振動問題的起源
    1.1.2  振動的危害性
    1.1.3  振動的有利性
  1.2  數學工具——拉普拉斯變換
    1.2.1  複數和複變函數
    1.2.2  拉普拉斯變換及其性質
    1.2.3  頻率特性
  1.3  數學工具——矩陣的特徵值和特徵向量
  1.4  本章習題
第2章  單自由度振動系統
  2.1  引言
  2.2  單自由度振動系統動力學建模
  2.3  單自由度系統振動求解方法
  2.4  單自由度系統自由振動特性分析
    2.4.1  單自由度系統無阻尼自由振動
    2.4.2  單自由度系統有阻尼自由振動
  2.5  單自由度系統受迫振動特性分析
    2.5.1  簡諧激勵引起的受迫振動
    2.5.2  偏心質量引起的受迫振動
    2.5.3  支承運動引起的受迫振動
  2.6  本章習題
第3章  離散多體動力學
  3.1  引言
  3.2  多自由度振動系統動力學建模
    3.2.1  系統的動能、勢能與耗散功
    3.2.2  運動微分方程的推導
    3.2.3  運動微分方程矩陣的表達
  3.3  無阻尼多自由度系統振動
    3.3.1  特徵值問題
    3.3.2  特徵值問題的解
    3.3.3  主振型的正交性
    3.3.4  展開定理
    3.3.5  模態疊加法
  3.4  有阻尼多自由度系統振動
    3.4.1  簡化阻尼
    3.4.2  一般性阻尼
  3.5  本章習題
第4章  連續體振動——弦、桿、軸
  4.1  引言
  4.2  連續體振動方程推導
    4.2.1  弦的橫向振動方程
    4.2.2  桿的縱向振動方程
    4.2.3  軸的扭轉振動方程
  4.3  連續體振動初始條件與邊界條件的確定
    4.3.1  弦橫向振動的初始條件與邊界條件
    4.3.2  桿縱向振動的初始條件與邊界條件
    4.3.3  軸扭轉振動的初始條件與邊界條件

  4.4  連續體振動的求解與分析
  4.5  基於物理信息神經網路的波動方程統一解法
  4.6  本章習題
第5章  連續體振動——梁、板
  5.1  引言
  5.2  梁的橫向振動
    5.2.1  梁橫向振動微分方程推導
    5.2.2  梁橫向振動的初始條件與邊界條件
    5.2.3  梁橫向振動的求解與分析
    5.2.4  考慮剪切效應的梁橫向振動求解
  5.3  薄板的橫向振動
    5.3.1  薄板橫向振動微分方程推導
    5.3.2  薄板橫向振動的初始條件與邊界條件
    5.3.3  薄板橫向振動求解與分析
  5.4  本章習題
第6章  振動控制
  6.1  引言
  6.2  被動隔振
    6.2.1  振動傳遞率
    6.2.2  被動隔振特性
    6.2.3  雙層隔振系統
  6.3  被動吸振
    6.3.1  無阻尼動力吸振器
    6.3.2  有阻尼動力吸振器
  6.4  反饋主動振動控制
  6.5  自適應前饋主動振動控制
    6.5.1  LMS自適應濾波
    6.5.2  基於LMS自適應濾波的前饋主動振動控制
  6.6  本章習題
附錄  拉格朗日方程的推導
參考文獻

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