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機械設計運動學原理(新工科普通高等教育機電類系列教材)/中國科學院大學研究生教材系列

  • 作者：編者:王大志//胡松|責編:丁昕禎
  • 出版社：機械工業
  • ISBN：9787111745785
  • 出版日期：2024/08/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：206
人民幣：RMB 48 元      售價：元
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內容大鋼
    本書共8章，主要內容包括緒論、平面約束與自由度、線矢量與旋量、約束與自由度代數分析方法、約束與自由度幾何分析方法、撓性機構運動學設計、機械連接運動學設計、調平機構運動學設計。附錄部分提供了一些實物圖和線性代數的基本概念以幫助讀者學習該課程。
    本書可作為機械、儀器類高年級本科生、研究生教材，也可作為相關領域科技人員的參考用書。
作者介紹
編者:王大志//胡松|責編:丁昕禎
目錄
前言
第1章  緒論
  1.1  機械與儀器
  1.2  機構組成的基本概念
    1.2.1  構件
    1.2.2  運動副
    1.2.3  運動鏈
    1.2.4  機架
  1.3  機械設計基本原理
    1.3.1  確定性
    1.3.2  簡潔性
    1.3.3  獨立性
    1.3.4  對稱性
    1.3.5  結構環最短
    1.3.6  共線原理
    1.3.73  σ原理
  1.4  運動學原理的內容
  1.5  運動學原理的應用
    1.5.1  機械連接的自由度分析
    1.5.2  機械連接的約束設計
    1.5.3  多自由度並聯機構綜合
  1.6  運動學原理的發展
  思考與練習
  參考文獻
第2章  平面約束與自由度
  2.13  維矢量
    2.1.1  定義與運算
    2.1.2  分量與坐標
  2.2  力、力矩與力偶
    2.2.1  力
    2.2.2  力矩
    2.2.3  力偶
  2.3  直線的矢量方程
  2.4  平面力系
    2.4.1  特徵量
    2.4.2  表示方法
  2.5  平面運動
    2.5.1  特徵量
    2.5.2  表示方法
  2.6  平面約束與自由度分析方程
  2.7  平面機構中的約束和自由度
    2.7.1  串聯平面機構
    2.7.2  並聯平面機構
  2.8  平面約束與自由度幾何關係
  2.9  平面機構自由度公式
  思考與練習
  參考文獻
第3章  線矢量與旋量
  3.1  線矢量
  3.2  旋量

  3.3  力旋量
    3.3.1  力系的特徵量
    3.3.2  力螺旋、力與力偶矩
  3.4  運動旋量
    3.4.1  一般運動的特徵量
    3.4.2  運動螺旋、轉動與平動
  3.5  力系的功率
  3.6  互易積
  3.7  力系平衡與靜定、超靜定
    3.7.1  力系平衡
    3.7.2  靜定與超靜定
  思考與練習
  參考文獻
第4章  約束與自由度代數分析方法
  4.1  約束
  4.2  自由度
  4.3  約束的虛功率
  4.4  運動副的約束與自由度
  4.5  串聯連接的約束分析
    4.5.1  串聯連接約束分析方程
    4.5.2  分析案例
  4.6  並聯連接的自由度分析
    4.6.1  並聯連接自由度分析方程
    4.6.2  分析案例
  4.7  物體的位姿
    4.7.1  物體的位姿描述
    4.7.2  物體的確定位姿
  4.8  空間機構自由度公式
  思考與練習
  參考文獻
第5章  約束與自由度幾何分析方法
  5.1  約束線
  5.2  自由度線
  5.3  約束線與自由度線位置關係
    5.3.1  力約束線與自由度線的位置關係
    5.3.2  力偶約束線與自由度線的位置關係
  5.4  約束與自由度互補原理
  5.5  約束與自由度幾何模型
  5.6  非冗余約束模式
    5.6.11  條力約束線
    5.6.22  條力約束線
    5.6.33  條力約束線
  5.7  運動學綜合
  5.8  應用案例
    5.8.1  球面並聯機構
    5.8.2  螺旋運動機構
  思考與練習
  參考文獻
第6章  撓性機構運動學設計
  6.1  細桿

  6.2  薄板
  6.3  並聯薄板
  6.4  串聯薄板
  6.5  快速反射鏡機構綜合
  思考與練習
  參考文獻
第7章  機械連接運動學設計
  7.1  滾動軸承
    7.1.1  基本概念
    7.1.2  組合結構
  7.2  軸系
    7.2.1  圓柱軸系
    7.2.2  圓錐軸系
    7.2.3  圓柱?圓錐軸系
    7.2.4  平面止推軸系
  7.3  導軌
    7.3.1  基本概念
    7.3.2  約束分析
  7.4  傳動連接
    7.4.1  轉動傳動連接
    7.4.2  直線傳動連接
    7.4.3  螺旋傳動連接
  7.5  運動學支撐
  思考與練習
  參考文獻
第8章  調平機構運動學設計
  8.1  三螺旋調平機構
    8.1.1  3HSE調平機構
    8.1.2  3HSC調平機構
    8.1.3  3HSV調平機構
    8.1.4  HSC HSV HSE調平機構
  8.2  兩螺旋調平機構
    8.2.1  直角SC HSV HSE調平機構
    8.2.2  兩螺旋調平原理
    8.2.3  標準SC HSV HSE調平機構
  8.3  從調平到跟蹤
    8.3.1  目標矢量
    8.3.2  光軸矢量
    8.3.3  目標跟蹤運動學方程
    8.3.4  跟蹤盲區運動學分析
    8.3.5  並聯跟蹤架綜合
  思考與練習
  參考文獻
附錄
  附錄A  實物圖
  附錄B  線性代數基本概念

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