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目標探測識別與定位技術(普通高等教育智能飛行器系列教材)/航天科學與工程教材叢書

  • 作者:編者:朱學平//李亞超//李玥//羅海波//楊軍|責編:宋無汗//楊向萍//鄭小羽
  • 出版社:科學
  • ISBN:9787030802316
  • 出版日期:2024/12/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:189
人民幣:RMB 80 元      售價:
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內容大鋼
    本書以探測、識別與定位技術在航空航天領域中的工程應用為背景,結合當前智能技術的發展,重點講解目標探測與識別、定位與跟蹤兩部分內容。全書共12章,主要內容包括目標探測基礎理論、雷達工作原理及探測方法、光電成像探測系統及圖像處理技術、激光探測原理及應用、目標定位與跟蹤的濾波演算法、無源定位與跟蹤、機動目標跟蹤等。通過學習本書,讀者能系統且深入地了解目標探測、識別與定位技術的基本知識和專業技術。
    本書可供飛行器控制與信息工程、探測制導與控制等相關專業本科生、研究生使用,也可作為相關專業本科生的專業選修內容,同時可供科研工作者及相關專業技術人員參考。

作者介紹
編者:朱學平//李亞超//李玥//羅海波//楊軍|責編:宋無汗//楊向萍//鄭小羽

目錄

前言
第1章  緒論
  1.1  目標探測與識別、定位與跟蹤的含義
    1.1.1  目標探測與識別的含義
    1.1.2  目標定位與跟蹤的含義
  1.2  目標探測、識別與定位技術的應用
    1.2.1  預警探測系統
    1.2.2  偵察定位系統
    1.2.3  火力控制系統
    1.2.4  精確制導系統
    1.2.5  智能引信
  習題
  參考文獻
第2章  目標探測基礎理論
  2.1  電磁波與電磁波譜
  2.2  輻射度學基本概念和基本定律
    2.2.1  輻射度學基本概念
    2.2.2  輻射度學基本定律
  2.3  目標探測模式
  習題
  參考文獻
第3章  雷達工作原理
  3.1  雷達探測基本原理
    3.1.1  雷達對目標的探測
    3.1.2  雷達測距
    3.1.3  雷達測角
    3.1.4  雷達測速
  3.2  雷達的類型與工作體制
    3.2.1  雷達的類型
    3.2.2  雷達的工作體制
  習題
  參考文獻
第4章  雷達系統組成和參數
  4.1  雷達系統的基本組成
    4.1.1  發射機
    4.1.2  接收機
    4.1.3  雷達天線
    4.1.4  信號處理機
    4.1.5  數據處理機
    4.1.6  顯示終端
  4.2  雷達參數
  習題
  參考文獻
第5章  雷達探測方法
  5.1  脈衝多普勒雷達探測方法
    5.1.1  脈衝多普勒雷達探測原理
    5.1.2  地雜波頻譜與運動目標頻譜的關係
    5.1.3  脈衝多普勒雷達的類型與特點
  5.2  合成孔徑雷達探測方法

    5.2.1  合成孔徑雷達的基本原理
    5.2.2  合成孔徑雷達的解析度
    5.2.3  合成孔徑雷達的工作模式
  5.3  三坐標雷達探測方法
    5.3.1  單波束三坐標雷達
    5.3.2  多波束三坐標雷達
    5.3.3  三坐標雷達目標高度計算
    5.3.4  三坐標雷達的數據率
  習題
  參考文獻
第6章  新一代雷達
  6.1  激光雷達
    6.1.1  激光雷達的組成及原理
    6.1.2  激光雷達的特點
    6.1.3  激光雷達的類型及應用
    6.1.4  激光雷達方程
  6.2  協同雷達
    6.2.1  組網雷達
    6.2.2  分散式陣列相參合成雷達
    6.2.3  MIMO雷達
  6.3  智能雷達
  習題
  參考文獻
第7章  光電成像探測系統
  7.1  光電成像探測系統組成及原理
  7.2  光學系統
    7.2.1  光學系統的基本性能參數
    7.2.2  光學系統的像差要求
    7.2.3  光學系統的調製傳遞函數
  7.3  光電成像探測器
    7.3.1  紫外成像探測器
    7.3.2  可見光成像探測器
    7.3.3  紅外成像探測器
  7.4  光電成像信息處理技術
    7.4.1  光電成像信息處理電路
    7.4.2  非均勻性校正方法
    7.4.3  盲元檢測及校正方法
  習題
  參考文獻
第8章  光電圖像處理技術
  8.1  圖像預處理技術
    8.1.1  直方圖處理
    8.1.2  空間域濾波基礎
    8.1.3  空間域平滑濾波
    8.1.4  空間域圖像銳化
    8.1.5  邊緣檢測
  8.2  自動目標檢測技術
    8.2.1  基於分割的自動目標檢測
    8.2.2  基於空域濾波的自動目標檢測
    8.2.3  基於局部對比度測量的自動目標檢測

  8.3  自動目標識別技術
    8.3.1  ATR的工作流程和系統
    8.3.2  預處理與背景抑制
    8.3.3  多級動態特徵空間
    8.3.4  基於統計模式識別的自動目標識別
    8.3.5  基於模型的自動目標識別
    8.3.6  基於人工神經網路的自動目標識別
  8.4  自動目標跟蹤技術
    8.4.1  基本方法和共性問題
    8.4.2  經典自動目標跟蹤演算法
  8.5  智能目標檢測、識別與跟蹤技術
    8.5.1  深度學習在目標檢測與識別中的應用
    8.5.2  深度學習在目標跟蹤中的應用
    8.5.3  目標探測、識別與跟蹤技術的發展方向
  習題
  參考文獻
第9章  激光探測原理及應用
  9.1  激光的特點與傳輸特性
    9.1.1  激光的特點
    9.1.2  激光在大氣中的傳輸特性
  9.2  激光測量原理
    9.2.1  激光測距原理
    9.2.2  激光測速原理
    9.2.3  激光測角原理
  9.3  激光探測的應用實例
    9.3.1  激光測距機
    9.3.2  激光半主動制導
    9.3.3  激光駕束制導
    9.3.4  激光近炸引信
  習題
  參考文獻
第10章  目標定位與跟蹤的濾波方法
  10.1  線性系統濾波方法
    10.1.1  線性離散系統卡爾曼濾波基本方程
    10.1.2  α-β濾波和α-β-γ濾波
  10.2  非線性系統濾波方法
    10.2.1  遞推貝葉斯濾波方法
    10.2.2  擴展卡爾曼濾波方法
    10.2.3  不敏卡爾曼濾波方法
    10.2.4  粒子濾波方法
  10.3  自適應濾波方法
    10.3.1  自適應卡爾曼濾波方法
    10.3.2  自適應α-β濾波方法和自適應α-β-γ濾波方法
    10.3.3  基於神經網路的卡爾曼濾波方法
  習題
  參考文獻
第11章  無源定位與跟蹤
  11.1  無源定位系統的觀測量
    11.1.1  來波方向
    11.1.2  來波到達時間

    11.1.3  來波頻率
  11.2  多站無源定位
    11.2.1  測向交叉定位
    11.2.2  時差無源定位
    11.2.3  測向/時差組合定位
  11.3  單站無源定位
    11.3.1  基於測向/來波到達時間的單站無源定位
    11.3.2  基於相位差變化率的單站無源定位
  11.4  只測角單站無源定位實例
    11.4.1  只測角單站無源定位原理
    11.4.2  只測角單站無源定位系統數學建模
    11.4.3  只測角單站無源定位的應用
  習題
  參考文獻
第12章  機動目標跟蹤方法
  12.1  機動目標跟蹤建模
    12.1.1  坐標系選擇
    12.1.2  目標運動模型
    12.1.3  量測模型
  12.2  數據預處理
    12.2.1  野值剔除
    12.2.2  數據壓縮
  12.3  機動目標自適應跟蹤方法
    12.3.1  機動檢測自適應跟蹤方法
    12.3.2  實時辨識自適應跟蹤方法
    12.3.3  機動目標多模型跟蹤方法
  12.4  機動目標智能跟蹤方法概述
    12.4.1  基於學習演算法的機動目標智能跟蹤方法
    12.4.2  基於多感測器協同的機動目標智能跟蹤方法
  習題
  參考文獻

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