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人本智造(工業5.0的核心使能技術)

作者：編者:王柏村//黃思翰//李興宇|責編:劉家彤
出版社：電子工業
ISBN：9787121493584

出版日期：2025/01/01
裝幀：平裝
頁數：168

人民幣：RMB 88 元售價：元

內容大鋼

人本智造（以人為本的智能製造）體現了工業特別是製造業未來發展的重要趨勢，是未來工業（工業5.0）的核心使能技術，是新一代智能製造的重要技術方向。本書深入闡述面向工業5.0的人本智造最新研究成果，包括人的數字孿生、人機協同作業、人機團隊合作等，以及相關典型案例，展現了當前國內外人本智造領域的技術進展和應用前景。
本書是《人本智造：面向新工業革命的製造模式》一書的姊妹篇，可為從事機械製造業科學研究、企業經營、管理決策和發展規劃的相關人員提供參考，也可供高等院校機械工程、智能製造、機器人工程、工業工程、管理工程等相關專業師生和其他相關人士閱讀。

作者介紹

編者:王柏村//黃思翰//李興宇|責編:劉家彤

第1章  工業5.0與社會5.0——走向人本智造
  1.1  引言
  1.2  工業5.0與社會5.0簡介
  1.3  工業5.0與社會5.0的對比與聯繫
  1.4  走向人本智造
第2章  邁向以人為本的智能製造：基於人-信息-物理系統視角
  2.1  引言
  2.2  HCPS的基礎知識
  2.3  HCPS的框架
  2.4  HCPS的使能技術
  2.5  HCPS的特徵與特性
  2.6  典型應用
  2.7  總結
第3章  面向工業5.0的人的數字孿生
  3.1  引言
  3.2  人的數字孿生的發展和概述
  3.3  人的數字孿生的框架和系統架構
  3.4  人的數字孿生的使能技術
  3.5  人的數字孿生的典型應用
  3.6  人的數字孿生的優勢和挑戰
  3.7  總結
第4章  基於互補學習範式的人機團隊合作策略研究
  4.1  引言
  4.2  互補學習
  4.3  方法和模型
  4.4  原型實施
  4.5  實驗結果
  4.6  總結
第5章  面向重構規劃的人機協作製造系統任務分配優化
  5.1  引言
  5.2  研究現狀
  5.3  場景梳理與問題分析
  5.4  人機協作任務分配優化
  5.5  案例分析
  5.6  總結
第6章  融合深度學習和注意力機制的人機協作裝配作業過程感知方法
  6.1  引言
  6.2  人機協作裝配場景
  6.3  基於遷移學習和YOLO識別演算法的裝配零部件感知
  6.4  長短期記憶神經網路與注意力機制結合的裝配動作感知
  6.5  基於減速器裝配場景的案例驗證
  6.6  總結
第7章  以人為本的自適應製造系統
  7.1  引言
  7.2  人-系統共同進化的三個層次
  7.3  方法和模型
  7.4  原型實施
  7.5  總結
第8章  面向工業5.0的人機協作增材製造
  8.1  引言

  8.2  人機協作增材製造的概念與特點
  8.3  人機協作增材製造的關鍵技術
  8.4  人機協作增材製造的典型場景
  8.5  總結

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