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智能飛行器系統原理(普通高等教育智能飛行器系列教材)/航天科學與工程教材叢書

  • 作者:編者:郭建國//郭宗易//趙斌//許新鵬//張迪等|責編:宋無汗
  • 出版社:科學
  • ISBN:9787030802026
  • 出版日期:2024/12/01
  • 裝幀:平裝
  • 頁數:201
人民幣:RMB 80 元      售價:
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內容大鋼
    本書結合當前人工智慧演算法在飛行器制導控制領域的應用研究,內容具有前沿性、深入性、理論和應用緊密結合等特點。本書在介紹智能飛行器概念與特徵的基礎上,重點介紹智能飛行器信息獲取系統、多約束動態航跡規劃演算法、目標智能動態分配系統、動態環境下的智能制導控制和多類型編隊協同飛行控制系統的理論方法與設計演算法,並結合相關的應用場景介紹飛行器在智能動態航跡規劃、智能動態分配、博弈制導、智能制導和編隊協同智能飛行控制方面的核心範例。
    本書可作為高等院校飛行器控制與信息工程專業,探測、制導與控制專業,無人機系統工程專業和人工智慧相關專業高年級本科生和研究生的教學用書,也可作為從事精確制導武器總體設計和制導控制系統設計的研發工程師、致力於精確制導技術發展研究的專家以及對相關專業感興趣的讀者的參考用書。

作者介紹
編者:郭建國//郭宗易//趙斌//許新鵬//張迪等|責編:宋無汗

目錄

前言
第1章  緒論
  1.1  智能飛行器發展狀況
    1.2.1  智能無人機
    1.2.2  智能導彈
  1.2  智能飛行器內涵
  1.3  智能飛行器系統的總體架構
    1.3.1  智能飛行器系統組成
    1.3.2  智能飛行器系統關鍵技術
  思考題
  參考文獻
第2章  智能飛行器信息獲取系統
  2.1  信息獲取系統組成
  2.2  系統的時空配准
    2.2.1  時空配準的任務
    2.2.2  偏差估計與補償
    2.2.3  空間配准方法
    2.2.4  空間配准方法評價與選擇
    2.2.5  多感測器的時間配准
    2.2.6  時間配准方法評價與選擇
  2.3  異類多源信息融合方法
    2.3.1  異類多源信息融合的結構
    2.3.2  感測器空間配准方法與多感測器信息融合方法
    2.3.3  多感測器信息融合中的時間配准方法
  思考題
  參考文獻
第3章  多約束動態航跡規劃演算法
  3.1  飛行器多約束航跡規劃
    3.1.1  飛行器航跡規劃任務
    3.1.2  飛行器多約束航跡規劃模型與演算法
  3.2  航跡規劃的群智能優化演算法
    3.2.1  粒子群優化演算法
    3.2.2  蟻群優化演算法
    3.2.3  遺傳優化演算法
  3.3  在線航跡規劃演算法
    3.3.1  優化演算法
    3.3.2  在線航跡優化
  思考題
  參考文獻
第4章  目標智能動態分配系統
  4.1  多目標分配規劃
    4.1.1  多目標分配問題
    4.1.2  目標威脅程度
    4.1.3  攔截有效程度
  4.2  目標分配智能演算法
    4.2.1  基於粒子群優化的目標分配演算法
    4.2.2  基於蟻群優化的目標分配演算法
    4.2.3  基於深度Q網路的目標分配演算法
  4.3  動態多目標分配方法

    4.3.1  基於DQN的決策過程設計
    4.3.2  基於DQN的動態多目標分配系統
    4.3.3  模擬試驗
  思考題
  參考文獻
第5章  動態環境下的智能制導控制
  5.1  多目標優化下的博弈制導方法
    5.1.1  多目標優化制導問題
    5.1.2  一對一追逃博弈模型
    5.1.3  追逃博弈模型求解
  5.2  智能制導演算法
    5.2.1  經典Q學習演算法
    5.2.2  基於DQN的制導演算法
    5.2.3  模擬試驗
  5.3  智能姿態控制方法
    5.3.1  高速飛行器動力學模型
    5.3.2  面向控制的模型
    5.3.3  基於自適應動態規劃的魯棒最優跟蹤控制律設計
    5.3.4  模擬試驗
  思考題
  參考文獻
第6章  多類型編隊協同飛行控制系統
  6.1  編隊協同飛行控制系統綜述
  6.2  飛行器編隊協同飛行控制結構
    6.2.1  有中心編隊控制結構
    6.2.2  無中心編隊控制結構
  6.3  飛行器編隊協同飛行控制方法
    6.3.1  領導-跟隨法
    6.3.2  虛擬結構法
    6.3.3  一致性方法
  6.4  有中心編隊考慮通信耦合的協同飛行控制系統
    6.4.1  通信耦合問題描述
    6.4.2  協同編隊控制設計
    6.4.3  時延協同編隊控制設計
    6.4.4  模擬試驗
  6.5  無中心編隊具有通信時延和聯合連通拓撲的協同飛行控制系統
    6.5.1  基於一致性理論的多飛行器協同控制方法設計
    6.5.2  穩定性證明
    6.5.3  模擬試驗
  思考題
  參考文獻
第7章  智能飛行系統的核心範例
  7.1  飛行器智能動態航跡規劃範例
    7.1.1  深度確定性策略梯度演算法的訓練流程
    7.1.2  禁飛區規避的航跡規劃模型
    7.1.3  模擬試驗
  7.2  多對多飛行器智能動態分配範例
    7.2.1  多對多飛行器場景
    7.2.2  智能動態分配演算法
    7.2.3  防禦方優勢下的目標分配

    7.2.4  進攻方優勢下的目標分配
    7.2.5  雙方均勢下的目標分配
  7.3  博弈制導範例
    7.3.1  主動防禦運動學模型
    7.3.2  主動防禦微分博弈模型及求解
    7.3.3  博弈制導模擬測試
  7.4  基於近端策略優化演算法的智能制導範例
    7.4.1  攔截器制導問題描述
    7.4.2  攔截器制導問題強化學習框架
    7.4.3  近端策略優化演算法
    7.4.4  模擬試驗
  7.5  編隊協同智能飛行控制範例
    7.5.1  無人飛行器編隊協同控制架構
    7.5.2  基於深度強化學習方法的編隊協同控制策略
    7.5.3  模擬試驗
  思考題
  參考文獻

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