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非線性無人系統協調控制理論與應用

  • 作者：彭鈞敏//王曉東//李超勇|責編:金佩雯
  • 出版社：浙江大學
  • ISBN：9787308253406
  • 出版日期：2024/09/01
  • 裝幀：平裝
  • 頁數：240
人民幣：RMB 88 元      售價：元
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內容大鋼
    本書是我們對近期部分研究成果的總結：在多智能體系統協調控制的理論架構下，以包含不確定性的非線性無人系統集群為研究對象，以分散式協調控制和優化為主要研究背景，重點總結非線性系統協調控制所面臨的不同的控制問題。
    在內容編排上，本書按照由淺入深的思路布局。第1章介紹研究背景。第2章為預備知識，熟練掌握該章內容是學習後續各章的前提。第3至7章對協調控制、預設性能控制、事件觸發機制和分散式優化進行了介紹，各章相互獨立，讀者可以選擇感興趣的方法進行學習。
作者介紹
彭鈞敏//王曉東//李超勇|責編:金佩雯
目錄
第1章  研究背景
  1.1  無人系統協調控制研究概況
  1.2  分散式優化研究概況
  1.3  協調預設性能控制研究現狀
  參考文獻
第2章  預備知識
  2.1  代數圖論
  2.2  非線性系統穩定性理論
  2.3  預設性能控制
  參考文獻
第3章  含不確定性的非線性無人系統協調控制
  3.1  預備知識
  3.2  含不確定性的非線性無人系統一致性控制
  3.3  控制方向未知的高階非線性系統的協調控制
  3.4  控制方向未知的多參數嚴格反饋系統的邏輯切換控制策略
  3.5  本章小結
  附錄
  參考文獻
第4章  考慮預設性能的非線性無人系統協調控制
  4.1  研究現狀
  4.2  基礎知識
  4.3  固定拓撲下的協調預設性能控制
  4.4  基於命令濾波器的領航者一跟隨者的預設性能控制
  4.5  無領航者的無人系統協調預設控制的精確輸出同步
  4.6  受擾動的無領航者的無人系統協調預設控制的精確輸出同步
  4.7  切換拓撲下的協調預設性能控制
  4.8  切換拓撲下具有未知控制方向的無人系統預設性能控制問題
  4.9  切換拓撲下具有未知互異控制方向的無人系統預設性能控制問題
  4.10  本章小結
  參考文獻
第5章  事件觸發機制下的非線性無人系統協調控制
  5.1  問題描述
  5.2  事件觸發機制設計
  5.3  不考慮擾動和未知控制方向的無人系統控制器設計
  5.4  考慮擾動和未知控制係數的無人系統事件觸發控制器設計
  5.5  本章小結
  參考文獻
第6章  非線性無人系統分散式優化
  6.1  預備知識
  6.2  分散式優化問題描述
  6.3  分散式優化策略制定
  6.4  模擬實例
  6.5  本章小結
  參考文獻
第7章  無人系統在航空航天領域的應用
  7.1  頻譜製圖基礎
  7.2  基於分散式優化的頻譜製圖
  7.3  模擬實例
  7.4  本章小結
  參考文獻

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